động lực học tay máy
Động lực học ô tô máy kéo - Chương 1,2
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:35
... ngành chế tạo ô tô máy kéo, môn Động lực học
chuyển động ô tô máy kéo cũng đà đợc hình thành và phát triển. Đó là một môn khoa
học chuyên nghiên cứu các vấn đề động học, động lực học của từng cơ ...
đổi lực tác động lên đất. Lực tác động của bộ phận di động của máy kéo lên đất mang
tính chất tải trọng động lực học. Do đó độ ẩm sẽ gây ảnh hởng đến tính năng kéo bám
và độ trợt của máy kéo.
Tóm ... phản lực
tiếp tuyến P
k
cùng chiều chuyển động với máy kéo và có giá trị bằng lực P (P
k
= P).
Phản lực P
k
có tác dụng làm cho máy chuyển động.
Do vậy phản lực tiếp tuyến P
k
đợc gọi là lực...
- 17
- 2.1K
- 21
Động lực học ô tô máy kéo - Chương 3
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:35
... ở phần động lực học bánh xe chủ động, lực kéo tiếp tuyến đợc
sử dụng một phần để khắc phục lực cản lăn, phần còn lại R
k
đợc truyền lên khung
máy tạo ra sự chuyển động của máy kéo. Lực đẩy ... r
o
.
3) Bán kính động lực học
Bán kính động lực học r
đ
là khoảng cách từ trục bánh xe đến phơng tác dụng
của phản lực tiếp tuyến lên bánh xe. Trị số của bán kính động lực học phụ thuộc vào ... lực cản lăn của bánh
cứng sẽ lớn hơn.
3.5. Động lực học bánh xe chủ động
3.5.1. Cân bằng lực và mô men
Sự lăn của các bánh xe chủ động cũng xảy ra ba trờng hợp nh đà khảo sát các
bánh bị động. ...
- 17
- 2.2K
- 16
Động lực học ô tô máy kéo - Chương 3.2
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:35
... ở phần động lực học bánh xe chủ động, lực kéo tiếp tuyến đợc sử
dụng một phần để khắc phục lực cản lăn, phần còn lại R
k
đợc truyền lên khung máy tạo
ra sự chuyển động của máy kéo. Lực đẩy ... tính toán lực cản lăn, lực chủ
động, lực bám, phản lực pháp tuyến (lực thẳng góc từ mặt đờng tác dụng lên bánh xe)
và hệ số phân bố tải trọng lên các cầu của ô tô máy kéo.
3.1. Động học bánh ... bánh chủ động và bánh bị động. Bánh xe chủ động là loại bánh xe nhận mô
men quay đợc truyền từ động cơ đến, còn bánh xe bị động nhận lực đẩy từ khung xe.
Tính chất động học của bánh xe chủ động...
- 17
- 2.3K
- 12
Động lực học ô tô máy kéo - Chương4
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:35
... lên máy kéo gồm có: trọng lợng máy kéo G, lực cản lăn P
f
, lực
kéo tiếp tuyến P
k
, lực cản léo P
m
, phản lực pháp tuyến Z đặt tại tâm áp lực O
Để đơn giản ta giả thiết lực cản lăn P
và lực ... thiết: máy chuyển động trên đờng nằm ngang với sự phân bố
phản lực pháp tuyến theo chiều dài của nhánh xích tiếp đất là đồng đều (hình 4.3). Khi
41
Chơng 4
Động lực học máy kéo xích
4.1. Động lực ... chủ động bị trùng lại đột ngột và không tạo
ra lực chủ động, nghĩa là không tạo ra sự chuyển động tịnh tiến của máy kéo . Tuy
nhiên , trong thời gian đó máy kéo vẫn chuyển động đợc là nhờ lực...
- 14
- 1K
- 9
Động lực học ô tô máy kéo - Chương 5
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:35
... tính động lực học của ô tô máy kéo hoặc gọi tắt là đặc tính động
lực học.
Hình 5.3. Đặc tính động lực học của ô tô máy kéo khi vận chuyển
Trên hình 5.3 là dạng đờng đặc tính động lực học D ... chủ động và tốc độ chuyển
động của ô tô máy kéo.
Nhân tố động lực học là đại lợng không có thứ nguyên và có thể sử dụng để
đánh giá so sánh tính chất động lực học của các loại liên hợp máy ... thủy lực, các chỉ tiêu động lực học cũng đợc tính toán tơng
tự giống nh đối với loại truyền lực cơ học, chỉ khác là: đối với truyền lực cơ học việc
tính toán đợc dựa trên đờng đặc tính của động...
- 30
- 1.4K
- 15
Động lực học ô tô máy kéo - Chương 6
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:35
... ma sát trong phần hộp số cơ học và trong nhánh xích chủ
động (nếu là máy kéo xích) ;
r
k
bán kính động lực học của bánh chủ động, giả thiết bán kính động lực
học và bán kính lăn lý thuyết ... năng của máy kéo dùng hộp số thủy lực (đờng a) thấp hơn so với máy kéo
dùng hộp số cơ học bình thờng (đờng b) vì công suất mất mát trong truyền động cơ học
nhỏ hơn so với truyền động thuỷ lực.
... dừngmáy hoặc giảm tốc độ chuyển động để sang số khi tải trọng kéo thay
đổi hoặc khi quay vòng đầu bờ. Trong khi đó, nếu dùng hộp số thuỷ lực ít khi phải sang
số vì truyền động thuỷ lực sẽ tự động...
- 21
- 766
- 7
Động lực học ô tô máy kéo - Chương 7
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:35
... hiện phản lực tiếp tuyến P
P
ngợc với chiều chuyển động. Phản lực P
P
còn
đợc gọi là lực phanh và xác định theo biểu thức:
P
M
r
p
p
b
=
(7.1)
trong đó : r
b
bán kính động lực học của bánh ... phơng trình cân bằng lực theo phơng chuyển động nhận đợc :
P
j
= P
P
+ P
f
+ P
w
P
(7.4)
P
j
lực quán tính;
P
f
lực cản lăn;
P
w
lực cản không khí;
P
lực cản dốc, lấy dấu ... trình phanh bằng động cơ tốc độ quay của trục khuỷu giảm dần, do đó xuất
hiện mô men các lực quán tính tiếp tuyến M
jd
của các khối lợng chuyển động trong
động cơ. Lực chủ động do mô men M
jd
...
- 8
- 896
- 15
Động lực học ô tô máy kéo - Chương 8
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:35
... đến tính ổn định
chuyển độngthẳng của ô tô máy kéo
8.2. Động lực học quay vòng máy kéo bánh và ô tô
Trên hình 8.6 là sơ đồ lực và mô men tác động lên máy kéo khi chuyển động vòng
trên mặt phẳng ... cho máy kéo chuyển động thẳng
khi chuyển động trên dốc ngang. Hiện tợng này cũng xẩy ra ở các máy kéo 2 cầu chủ
động. ở một số loại máy kéo đợc trang bị cơ cấu khoá vi sai tự động nó sẽ tự động ... này, trên ô tô
máy kéo thờng đợc sử dụng cơ cấu vi sai nối các bánh chủ động với nhau. Vấn đề này sẽ đ-
ợc giải thích thông qua việc phân tích các tính chất động học và động lực học của cơ cấu...
- 13
- 900
- 8
Động lực học ô tô máy kéo - Chương 9
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:35
... năng quay vòng của máy kéo xích
9.1. Động học quay vòng và các cơ cấu quay vòng của máy kéo xích
9.1.1. Động học quay vòng của máy kéo xích
Sự điều khiển hớng chuyển động của máy kéo xích đợc thực ... nhau, lực cản lăn của máy kéo khi chuyển động thẳng
sẽ nhỏ hơn so với khi quay vòng. Lực cản kéo khi chuyển động thẳng chỉ bằng
P
T
cos. Do đó lực chủ động cần thiết để khắc phục các lực cản ... lệch của các lực chủ động càng lớn hơn.
Lực chủ động P
k1
của dải xích chạy nhanh luôn có giá trị dơng. Lực chủ động P
k2
của
nhánh xích chạy chậm có thể dơng, bằng 0 hoặc âm. Lực P
k2
có...
- 11
- 752
- 7
Động lực học ô tô máy kéo - Chương 10
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:35
... tốc độ chuyển động
1). Tính ổn định dọc của máy kéo làm việc với máy nông nghiệp móc
a) Đối với máy kéo bánh
Trên hình 10.4 là sơ đồ lực và mô men tác dụng lên máy kéo chuyển động đều lên
dốc ... lật
Khi máy kéo chuyển động , động cơ truyền đến bánh xe một mô men chủ động M
k
. Trên cặp bánh răng truyền lực cuối cùng xuất hiện một mômen phản lực M
L
, có giá trị
bằng mômen chủ động M
k
... địng dọc động của máy kéo khi vận chuyển
máy nông nghiệp phụ thuộc vào các thông số cấu tạo , vị trí nâmg máy nông nghiệp , độ
dốc mặt đờng.
Để tăng tính ổn định chuyển động , trên các máy kéo...
- 18
- 1.4K
- 16
Động lực học ô tô máy kéo - Mục lục
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:35
... chủ động
28
3.6.
Xác định phản lực pháp tuyến của mặt đờng tác dụng lên các bánh xe
máy kéo 30
Chơng 4. Động lực học máy kéo xích 39
4.1. Động lực học bộ phận di động xích
39
4.2. Các lực cản ... 5.Tính chất động lực học và tính kinh tế nhiên liệu của ôtô máy
kéo khi vận chuyển
53
5.1. Cân bằng lực kéo và cân bằng công suất
53
5.2. Nhân tố động lực học và đặc tính động lực học
57
5.3. ... của máy kéo xích 126
9.1. Động học quay vòng và các cơ cấu quay vòng máy kéo xích
126
9.1.1. Động học quay vòng của máy kéo xích
126
9.1.2. Đặc điểm động học của các loại cơ cấu quay vòng máy...
- 3
- 1.1K
- 42
Động lực học máy - P1
Ngày tải lên :
24/10/2012, 15:32
... k/đổi:
l
xv
v
B
x
.
=
Động năng của phân tố thanh dx:
;
2
22
2
2
2
22
dxx
gl
Fv
dx
g
Fvdmv
dT
B
xx
γ
γ
===
22
2. Mô hình cơ học của động cơ điện.
a/ Đường đặc tính động lực học của động cơ điện.
- Động cơ ... các lực tác dụng.
a/ Lực hồi phục (lực đàn hồi): lực phát sinh do dịch
chuyển của hệ khỏi vị trí cân bằng và có xu hướng
đưa hệ trở lại vị trí cân bằng đó.
+ Liên hệ tuyến tính giữa lực
... dao động riêng của hệ
1. Phương trình vi phân dao động của hệ dưới dạng ma trận
Ph trình vi phân dao động tự do khi không có lực cản.
2. Phương trình tần số
3. Phương trình tần số của hệ dao động...
- 33
- 471
- 1
Động lực học máy - P2
Ngày tải lên :
24/10/2012, 15:32
... )
;
,,2
2
dtv
xm
m
xm
dxtvxP
x
t
o
t
o
o
x
o
∫
∫
+=
1
ĐỘNG LỰC HỌC CÁC HỆ DẪN ĐỘNG
HỆ THỐNG CỨNG
1. Phương trình chuyển động của hệ thống cứng
( )
;,,
2
)(
2
dxtvxP
vxm
d
=
( ... m(x)=m=C
te
;P(x,v,t)=P = C
te
.
2
2
P
dt
xd
m =⇒
( )
( )
;,,
2
2
ϕωϕ
ωϕ
dtM
J
d =
Chuyển động thẳng:
Chuyển động quay:
Trường hợp: J(φ)=J=C
te
;M(φ,ω,t)=M=C
te
.
2
2
M
dt
d
J =⇒
ϕ
( ) ( )
[ ]
( ... )
tFtk
dt
d
tk
dt
d
k =+−
111
cossin
βα
(2.13)
(2.14)
7
PHƯƠNG PHÁP CHUNG GIẢI PHƯƠNG TRÌNH
CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ ĐÀN HỒI
( )
)1.2(;
.
2
2
2
1
1
1
tfya
dt
yd
a
dt
yd
a
dt
yd
n
n
n
n
n
n
n
=++++
−
−
−
−
a
1
,a
2
,…,a
n
...
- 10
- 488
- 5