Đang tải... (xem toàn văn)
Nội dung: Chương I. Lực và mômen tác dụng lên ô tô máy kéo trong quá trình chuyển động, Chương II. Động lực học tổng quát của ô tô - máy kéo bánh xe, Chương III. Động lực học của máy kéo xích, Chươ
Mục lụcTrang Lời nói đầu1 Chơng 1.Tính năng sử dụng và điều kiện làm việc của máy kéo và ôtô 2 1.1. Tính năng sử dụng máy kéo và ôtô 2 1.2. Các tính chất cơ lý của đất4 Chơng 2.Lực và mô men tác dụng lên ô tô máy kéo khi chuyển động 72.1. Đờng đặc tính động cơ 72.1.1.Đờng đặc tính tốc độ72.1.2.Đờng đặc tính tải trọng92.2. Mô men chủ động102.3. Hao tổn công suất trong hệ thóng truyền lực122.4. Khái niệm về lực kéo tiếp tuyến, lực bám và hệ số bám của bánh xe chủ động132.5. Các lực cản chuyển động của ôtô máy kéo 152.6. Cân bằng lực kéo và phơng trình vi phân chuyển động của ôtô máy kéo 18 Chơng 3.Động lực học tổng quát máy kéo bánh và ôtô193.1. Động học bánh xe193.1.1. Bánh xe lăn không trợt193.1.2. Các hiện tợng trợt của bánh xe213.2. Các tính chất của bánh hơi223.3. Khái niệm về các loại bán kính bánh xe243.4. Động lực học bánh xe bị động263.4.1. Bánh xe đàn hồi lăn trên đờng cứng263.4.2. Bánh xe đàn hồi lăn trên đờng biến dạng273.4.3. Bánh xe cứng lăn trên đờng biến dạng273.5. Động lực học bánh xe chủ động283.6.Xác định phản lực pháp tuyến của mặt đờng tác dụng lên các bánh xe máy kéo 30 Chơng 4. Động lực học máy kéo xích 394.1. Động lực học bộ phận di động xích394.2. Các lực cản chuyển động trên máy kéo xích414.3. Lực bám và độ trợt của bộ phận di động xích454.4. Cân bằng công suất và hiệu suất kéo của bộ phận di động xích474.5. Tâm áp lực của máy kéo xích484.6. Sự phân bố áp suất trên mặt tựa xích50 Chơng 5.Tính chất động lực học và tính kinh tế nhiên liệu của ôtô máy kéo khi vận chuyển 535.1. Cân bằng lực kéo và cân bằng công suất535.2. Nhân tố động lực học và đặc tính động lực học575.3. Quá trình khởi hành và tăng tốc của liên hợp máy kéo 685.4. Tính kinh tế nhiên liệu của ôtô máy kéo khi vận chuyển69 5.5. Tính chất động lực học của ôtô máy kéo dùng hộp số thủy lực725.5.1 Nguyên lý cơ bản về biến đổi mô men quay trong truyền động thuỷ lực735.5.2. Biến mô thủy lực đa chức năng (côn - hộp số)765.5.3. Đặc tính làm việc của biến mô thuỷ lực775.6. u nhợc điểm chính của truyền động thủy lực82 Chơng 6. Tính năng kéo của máy kéo 846.1. Phơng trình cân bằng công suất và hiệu suất kéo846.2. Đồ thị cân bằng công suất và đờng đặc tính kéo thế năng866.3. Đờng đặc tính kéo của máy kéo dùng hộp số cơ học886.4. Đờng đặc tính kéo của máy kéo dùng hộp số thủy lực916.5. Tính chất kéobám của máy kéo 2 cầu chủ dộng946.6. Tính toán sức kéo của máy kéo 96 Chơng 7.Phanh ôtô và máy kéo bánh 1057.1. Phanh ôtô máy kéo bằng cơ cấu phanh bánh xe1057.1.1. Lực phanh sinh ra ở bánh xe 1057.1.2. Các chỉ tiêu đánh giá của quá trình phanh 1067.3. Phanh bằng động cơ 111 Chơng 8. Tính năng quay vòng của máy kéo bánh và ôtô 1138.1. Động học quay vòng của máy kéo bánh và ôtô1138.1.1. Các thông số động học quay vòng 1138.1.2. ảnh hởng của tính chất đàn hồi của lốp tới tính năng quay vòng của ôtô máy kéo1158.2. Động lực học quay vòng máy kéo bánh và ôtô1178.3. Sự phân bố mô men quay trên các bánh xe chủ động1208.3.1. Động học cơ cấu vi sai 1208.3.2. Động lực học cơ cấu vi sai 1218.3.3. ảnh hởng cơ cấu vi sai đến mô men cản quay vòng1228.4. Sự quay vòng máy kéo theo phơng pháp gập khung123 Chơng 9. Tính năng quay vòng của máy kéo xích 1269.1. Động học quay vòng và các cơ cấu quay vòng máy kéo xích1269.1.1. Động học quay vòng của máy kéo xích1269.1.2. Đặc điểm động học của các loại cơ cấu quay vòng máy kéo xích 1279.2. Mô men cản quay vòng máy kéo xích1289.3. Mô men quay vòng máy kéo xích1229.4. Đặc tính quay vòng của máy kéo xích134 Chơng 10. Tính ổn định của ôtô máy kéo 13710.1. Tính ổn định dọc của ôtô máy kéo 13710.1.1. Tính ổn định dọc tĩnh 13710.1.2. Tính ổn định dọc khi l m việc 14010.2. Tính ổn định ngang của ôtô máy kéo 14910.2.1. Tính ổn định ngang tĩnh14910.2.2. Tính ổn định ngang của máy kéo khi chuyển động trên địa hình không bằng phẳng.151 10.2.3. Tính ổn định ngang khi quay vòng 152 Chơng11. Dao động ôtô máy kéo 15511.1. Khái niệm và các chỉ tiêu đánh giá tính êm dịu chuyển động 15511.2. Một số khái niệm và sơ đồ dao động tơng đơng của ôtô máy kéo 15611.3. Phơng trình dao động của ôtô15911.4. Phơng trình dao động của máy kéo 164Tài liệu tham khảo167 . phân chuyển động của tô máy kéo 18 Chơng 3 .Động lực học tổng quát máy kéo bánh và tô1 93.1. Động học bánh xe193.1.1. Bánh xe lăn không trợt193.1.2.. bằng động cơ 111 Chơng 8. Tính năng quay vòng của máy kéo bánh và tô 1138.1. Động học quay vòng của máy kéo bánh và tô1 138.1.1. Các thông số động