bài toán động học tay máy

... đợc các kết quả cho động học của cơ cấu. Bài báo này nêu phơng pháp tính toán động học theo động học ngợc. Kết quả bài toán còn sử dụng cho các bớc tiếp của tính toán động học 2. Mô tả đối ... true False GiảI bàI toán động học ngợc cơ cấu hexapod 6Ctc Thạc sỹ Hồ Đắc Hiền Trung tâm thẩm định công nghệ Tổng cục công nghiệp quốc phòng 1. Tóm tắt Để giải bài toán động học trực tiếp ... không thay đổi về bậc tự do cơ cấu. 3. Giải động học ngợc của cơ cấu Bài toán cần giải của động học ngợc của cơ cấu là : biết vị trí của giá động B so với giá cố định A cần xác định chiều...

Ngày tải lên: 21/08/2012, 09:24

... sử dụng phương pháp vector để tiến hành giải bài toán động học của loại tay máy song song này. Từ khóa: tay máy song song, chuỗi động phụ, động học, phương pháp vector 1. Giới thiệu Ngày ... Mô hình tay máy có vị trí tâm tấm dịch chuyển là (1;2;4) và góc quay là  = /12,  = /8,  = /6 - 1 - Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ Tóm tắt: Bài báo ... nghiên cứu mở rộng về loại tay máy này trong tương lai. 2. Tay máy song song có các chuỗi động phân bố bên ngoài không gian làm việc Tay máy song song có các dẫn động phụ phân bố bên ngoài...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:17

Ngày tải lên: 23/12/2013, 04:18

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:06

Ngày tải lên: 06/06/2014, 17:56

... ' 02 02 Z Z ' 1 1 Z Z . ' 6 6 Z Z . ' 9 9 Z Z . ' 10 10 Z Z . ' 11 11 Z Z . ' 12 12 Z Z . ' 13 13 Z Z . ' 14 14 Z Z .6= 377,63 Thiết kế máy phay vạn năng Mục lục Chơng I : tính toán thiết kế động học của máy 1 1.1. Tính toán thiết kế động học hộp tốc độ 1 1.2. Tính toán thiết kế động học hộp chạy dao 10 1.3. ... /phút IV iiI iI I 26 54 39 28 16 22 19 18 33 36 47 37 26 38 71 19 82 i 7 i 4 II i 3 i 5 i 6 2(9) i 8 IV III 3(3) i 1 i 2 n o i o 3(1) I n đc =1440 v/ph Đồ án môn học thiết kế máy Chơng I: Tính toán thiết kế động học của máy 1.1. Tính toán thiết kế động học hộp tốc độ 1.1.1. Tính toán thông số thứ t và lập chuỗi số ... Tính bánh răng . Trong thiết kế máy cắt kim loại, việc tính động lực học bánh răng không cần phải xác định số răng Z vì đà biết ở phần tính toán động học của máy. Cho nên chủ yếu là xác định...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:45

... = 5,6 ( s). 4.3. THIẾT KẾ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC TOÀN MÁY Thiết kế động học cho máy là lựa chọn các phương án truyền động và xác định các hệ thống truyền động của máy, sự phối hợp nhịp nhàng trong ... tạo máy việc truyền động bằng lực của dầu ép được dùng phổ biến, đặc biệt đối với các máy cắt kim loại như máy tổ hợp, máy điều khiển theo chương trình, máy gia công kim loại bằng áp lực như máy ... một sơ đồ động thích hợp cho máy để đảm bảo được tính công nghệ cũng như tính kinh tế. 4.2.1.1. Chuyển động tịnh tiến bằng cơ cấu tay quay con trượt Hình 4.2. Sơ đồ nguyên lý cơ cấu tay quay...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 22:35

Ngày tải lên: 22/07/2013, 01:25

... trục của động cơ. Các lực tác động lên puli chủ động theo các nhánh cáp là: F 1 = [G 0 + G + g c (H - h cb )]g (N) F 2 = [G đt + g c (H - h đt )]g (N) ⇒ Lực tổng tác động lên puli chủ động khi ... pu li cáp trong thang máy là loại động cơ có điều chỉnh tốc độ và có đảo chiều quay ( quá trình nâng, hạ của thang máy) . Như vậy, để thực hiện được truyền động trong thang máy chúng ta phải có 2 ... loại hệ truyền động trên em chọn phương án dùng loại Hệ Truyền Động Chỉnh Lưu Tiristo - Động Cơ Có Đảo Chiều Quay vì: + Độ tác động của hệ này nhanh và cao, không gây ồn và dễ tự động hoá do các...

Ngày tải lên: 25/07/2013, 15:42

... 2 s/m210. 3 2,0.21 g. 3 21 a = - = m- =Þ PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM v Phương pháp giải bài toán định luật II Newton Bước 1: Vẽ hình và chọn hệ qui chiếu + Vẽ ... Thông thường nên chọn chiều dương là chiều chuyển động của vật, chọn trục Ox trùng với chiều chuyển động của vật; trục Oy vuông góc với chiều chuyển động Bước 2: Biểu diễn các lực lên hình vẽ + ... ma sát trượt gjữa vật và mặt bàn là m = 0,2. Lấy g = 10m/s 2 . Tính gia tốc khi hệ chuyển động. Bài giải: Chọn chiều như hình vẽ. Ta có: ®®®®®®®®®®®® =++++++++++ aMPTTNPFTTNPF 11222ms234333 ...

Ngày tải lên: 26/08/2013, 12:46

... 3.7 DẠNG 3: SỬ DỤNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN GIẢI BÀI TOÁN LIÊN KẾT RÒNG RỌC VỚI DÂY TREO CÁC VẬT I. PHƯƠNG PHÁP. a. Áp dụng hai phương trình động lực học của vật rắn qanh một trục cố ... động. Giải: 1. Tìm a: Chọn chiều dương 0x là chiều chuyển động. Áp dụng phương phương trình định luật II Niu tơn cho 2 vật amTgm 111 =− (1). T 2 = m 2 g (2). Áp dụng phương trình động lực học ... (4) vào (3 ) ta suy ra : mNM c .95,1 −= . Nhận xét: Thông thường bài toán ta xét thì không có mô men cản tuy nhiên đối với bài toán này lại xuất hiện mô men cản vì vậy gia tốc khi chưa có mô...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 07:10

Ngày tải lên: 26/11/2013, 01:11

Ngày tải lên: 28/01/2014, 22:31

Ngày tải lên: 20/05/2014, 11:05

Ngày tải lên: 22/05/2014, 21:52

Ngày tải lên: 21/06/2014, 13:20

... ngoàitứ diện. B. Lớp bàitoán về diện tích. 1. Bài toán: Tính diện tích đa giác cho trước. Đây là bàitoán quen thuộc, các bạn cần nhớ để vận dụng các bài toán khác. 2. Bài toánvề diện tích phủ: Cho ... suy ra M thuộctứ diện. + Nếu V’ ≠V suy ra M không thuộc tứ diện. 4. Qua những bài toán trên, bạn hãy tham khảo 2 bài toán tổng hợpsau: a. Cho 1 đa giác trên mặt phẳng. Đa giác có thể lõm. Hãy cho ... Ta xét từng ô nhỏ,nếu ô nhỏ thuộc hình tròn. Cộng vào diện tích tổng thêm (0,1) 2 , tương tự bài toán trên.Điều cần chú ý là mỗi ô nhỏ này ta có thể xem là một điểm nênta có thể nói 'điểm'...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 10:30

... vì thế học phần này một cách bài bản, nghiêm túc thì chúng sẽ hẳn không khó đối với chúng ta. Không nên khinh thường những thứ sơ đẳng như trên. Nếu các bạn muốn có bộ bài tập về hình học thì ... theo mà thoả mãn điều kiện lồi của đa giác ; Until lặp lại đỉnh ban đầu ; End ; Những bài toán hình học thì không khó về giải thuật nhưng lại rờm rà về chương trình. Chính vì thế chỉ cần một ... Thông thường chúng ta cần phải tìm đa giác bao với chu vi nhỏ nhất. Có nhiều thuật toán để giải quyết bài toán này. Đặc biệt phương pháp quét: Phương pháp quét đường thẳng: Chúng ta đi từ...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 10:30

Ngày tải lên: 12/09/2012, 22:45