bài toán động học

... tính toán động học theo động học ngợc. Kết quả bài toán còn sử dụng cho các bớc tiếp của tính toán động học 2. Mô tả đối tợng Hình 1:Cơ cấu Hexapod 6 CTC Khảo sát cơ cấu động học song ... true False GiảI bàI toán động học ngợc cơ cấu hexapod 6Ctc Thạc sỹ Hồ Đắc Hiền Trung tâm thẩm định công nghệ Tổng cục công nghiệp quốc phòng 1. Tóm tắt Để giải bài toán động học trực tiếp ... tính việc giải động học theo phơng pháp từ động học ngợc và mô phỏng bằng ngôn ngữ lập trình Visual Basic trên môi trờng AutoCAD thu đợc các kết quả cho động học của cơ cấu. Bài báo này nêu...

Ngày tải lên: 21/08/2012, 09:24

... tiến hành nghiên cứu giải bài toán động học của robot này. Tác giả đã tìm ra các công thức tính chiều dài của các chuỗi động trong robot song song này. Đây là một bài toán cơ bản để thực hiện ... = /8,  = /6 - 1 - Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không gian ... thu hút sự quan tâm của nhiều nhà khoa học trên thế giới. Đồng thời, bài báo cũng trình bày cách sử dụng phương pháp vector để tiến hành giải bài toán động học của loại tay máy song song này....

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:17

Ngày tải lên: 23/12/2013, 04:18

Ngày tải lên: 22/07/2013, 01:25

Ngày tải lên: 26/08/2013, 12:46

Ngày tải lên: 16/09/2013, 07:10

Ngày tải lên: 20/05/2014, 11:05

Ngày tải lên: 22/05/2014, 21:52

Ngày tải lên: 21/06/2014, 13:20

Ngày tải lên: 29/06/2014, 14:40

... ngoàitứ diện. B. Lớp bàitoán về diện tích. 1. Bài toán: Tính diện tích đa giác cho trước. Đây là bàitoán quen thuộc, các bạn cần nhớ để vận dụng các bài toán khác. 2. Bài toánvề diện tích phủ: Cho ... suy ra M thuộctứ diện. + Nếu V’ ≠V suy ra M không thuộc tứ diện. 4. Qua những bài toán trên, bạn hãy tham khảo 2 bài toán tổng hợpsau: a. Cho 1 đa giác trên mặt phẳng. Đa giác có thể lõm. Hãy cho ... Ta xét từng ô nhỏ,nếu ô nhỏ thuộc hình tròn. Cộng vào diện tích tổng thêm (0,1) 2 , tương tự bài toán trên.Điều cần chú ý là mỗi ô nhỏ này ta có thể xem là một điểm nênta có thể nói 'điểm'...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 10:30

... vì thế học phần này một cách bài bản, nghiêm túc thì chúng sẽ hẳn không khó đối với chúng ta. Không nên khinh thường những thứ sơ đẳng như trên. Nếu các bạn muốn có bộ bài tập về hình học thì ... theo mà thoả mãn điều kiện lồi của đa giác ; Until lặp lại đỉnh ban đầu ; End ; Những bài toán hình học thì không khó về giải thuật nhưng lại rờm rà về chương trình. Chính vì thế chỉ cần một ... Thông thường chúng ta cần phải tìm đa giác bao với chu vi nhỏ nhất. Có nhiều thuật toán để giải quyết bài toán này. Đặc biệt phương pháp quét: Phương pháp quét đường thẳng: Chúng ta đi từ...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 10:30

Ngày tải lên: 12/09/2012, 22:45

... khoa học. Nếu như cần học ăn, học nói, học gói, học mở” thì học suy nghĩ” cũng cần thiết cho mọi người. Phương pháp luận sáng tạo trong khoa học giúp trang bị cách suy nghĩ và hành động giải ... GIẢI QUYẾT MỘT BÀI TOÁN TRONG TIN HỌC 4 kẾT LUẬN 18 TÀI LIỆU THAM KHẢO 19 11 • Chuyển chuyển động tịnh tuyến qua lại thành chuyển động quay. Hệ thống server của website hoạt động liên tục không ... sáng tạo học ở người học. Nói chung, phương pháp luận sáng tạo trong khoa học giúp ích rất nhiều cho chúng ta trong lĩnh khoa học nói chung cũng như lĩnh vực công nghệ thông tin, tin học nói...

Ngày tải lên: 18/09/2012, 09:12

... DỤNG MẠNG TÍNH TOÁN PHẦN IVa. ỨNG DỤNG MẠNG TÍNH TOÁN TRONG MỘT SỐ BÀI TOÁN HÌNH HỌC I CÁC TAM GIÁC : 1. tam giác : Về mặt tính toán, chúng ta có thể xem tam giác là một mạng tính toán (hay một ... ta một lời giải (nếu bài toán là giải được). Trong trường hợp bài toán không giải được thì chương trình sẽ thông báo để ta cho thêm dữ kiện hoặc điều chỉnh lại bài toán. Ví dụ 1 : Trong tam ... lời giải dạng gọn (nếu bài toán là giải được). Trong trường hợp bài toán không giải được thì chương trình sẽ thông báo để ta cho thêm dữ kiện hoặc điều chỉnh lại bài toán. Ví dụ 1 : Trong một...

Ngày tải lên: 18/09/2012, 09:12

... toán các chất hóa học) đã biết ta có thể tìm thấy được các phản ứng sau đây : Zn + O 2 → ZnO 79 PHẦN IVb. ỨNG DỤNG MẠNG TÍNH TOÁN TRONG MỘT SỐ PHẢN ỨNG HÓA HỌC Chúng ta biết rằng trong hóa học, ... như 2 ví dụ trên, với tri thức gồm các phản ứng hóa học đã biết dưới dạng một mạng các chất hóa học chúng ta cũng có thể dễ dàng giải các bài toán sau đây : Ví dụ 3 : Viết các phương trình phản ... : Trong mục nầy chúng ta nêu một số ví dụ cụ thể áp dụng mạng tính toán các chất hóa học trong đó các quan hệ là các phản ứng hóa học. Ví dụ 1 : Viết phương trình phản ứng biểu diễn các biến hóa...

Ngày tải lên: 18/09/2012, 09:12

... - m este < m : ∆m tăng = m - m este - m este > m : ∆m giảm = m este – m Bài toán 7: Bài toán phản ứng trung hòa: - OH axit, phenol + kiềm - OH (axit, phenol) + NaOH → - ONa ... toàn hay không hoàn toàn thì việc sử dụng phương pháp này càng giúp đơn giản hóa bài toán hơn. - Các bài toán giải bằng phương pháp tăng giảm khối lượng đều có thể giải được theo phương pháp ... xét sự tăng hoặc giảm của ∆M và ∆m theo phương trình phản ứng và theo dữ kiện bài toán - Lập phương trình toán học để giải. II. THÍ DỤ MINH HỌA Ví dụ 1: Khi oxi hoá hoàn toàn 2,2 gam một...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 13:48

... năng ñối với các học sinh ôn thi ðại học và các học sinh trong ñội tuyển thi Học sinh giỏi các cấp. Giáo viên khi dạy cũng nên chú ý tới việc hình thành thói quen phân tích bài toán, thói quen ... hàm ñể giải các bài toán thường gặp trong chương trình, qua ñó xây dựng cho học sinh những phương pháp chủ ñạo và hình thành những kĩ năng cơ bản trong việc giải quyết các bài toán này, phục ... TRUNG HỌC PHỔ THÔNG YÊN PHONG SỐ 2 NGUYỄN VĂN XÁ ðỀ TÀI ỨNG DỤNG ðẠO HÀM ðỂ GIẢI TOÁN TRUNG HỌC PHỔ THÔNG (BỘ MÔN TOÁN) Năm học...

Ngày tải lên: 21/09/2012, 10:23

... xe, thủ tục này xem như đã có DepartTerminal(); // cho một xe rời bến } 54 BÀI 4: CÁC BÀI TOÁN ĐỒNG BỘ CỔ ĐIỂN 1. Bài toán Người sản xuất – Người tiêu thụ (Producer-Consumer) Hai tiến trình cùng ... giải pháp tốt cho bài toán Dining philosopher?Nếu không, cho biết các tình huống lỗi sẽ xảy ra, và đề nghị phương pháp cải tiến. Bài 4.Xét một giải pháp semaphore đúng cho bài toán Dining philosophers ... up(s1); } } MakeO() //tạo 1 nguyên tử O { while(true) 55 } } Bài 6: Giải quyết bài toán Baber trong trường hợp tiệm có nhiều thợ . Bài 7: Bài toán Cây cầu cũ Để tránh sụp đổ, người ta chỉ có cho phép tối đa...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 08:57