... 3.2 Kếtcấuphẳng khung : Trong phần phân tích loại đáp ứng động để tính tốn tần số dao động tự nhiên khối lượng hiệu kếtcấu Những đại lượng sủ dụng để đánh giá độ nhạy kếtcấu chịu tác ... mặt phẳng OXZ 3) Cọc nghiên mặt phẳng OYZ Bước : Xác định tâm cứng kếtcấu Y y Kφ Kx Tâm độ cứng Ky Dao động khối tâm θ y Toạ độ khối tâm trước dao động x Chương : Tính toán đáp ứng độnghọckết ... Tổng khối lượng kếtcấu Im – Momen qn tính quay khối lượng (momen qn tính khối tâm ) Chương : Tính toán đáp ứng độnghọckếtcấu 39 Luận án cao học Bước : Giải phương trình chuyển động để tìm tần...
... SINH HỌCKẾT HỢP MÀNG VI LỌC TS Trần Thị Việt Nga, KS Trần Hoài Sơn, PGS.TS Trần Đức Hạ Viện Khoa học Kỹ thuật Môi trường,Trường Đại học Xây dựng Tóm tắt: Mục tiêu nghiên cứu đề xuất công nghệ ... suất xử lý chất hữu chất dinh dưỡng ổn định hệ thống sử dụng nguồn bổ sung chất hữu hay hóa chất trợ lắng công nghệ khác áp dụng Kết cho thấy công nghệ AO kết hợp màng vi lọc có khả áp dụng thực ... quan hệ vít đùn lưu lượng Q, áp lực Δp với thông số hình họcđộnghọcKết số cho phép đánh giá ảnh hưởng tốc độ vít đến lưu lượng áp lực tạo hình Từ khóa: bêtông, bó vỉa, vít đùn Summary: This...
... ca cỏc bi toỏn biờn ny l cỏc hm dng N1, N2, N3, N4, gi l cỏc hm Hermit: Tạp chí khoa học công nghệ xây dựng KếT QUả NGHIÊN CứU Và ứNG DụNG 3 x2 x3 x x (3) x x x x N (x ) = + ; N (x ) = x + ... = ( x, )e it vi (x,) l biờn ca chuyn v ngang trờn dm, ta cú: Tạp chí khoa học công nghệ xây dựng Số 13/8-2012 KếT QUả NGHIÊN CứU Và ứNG DụNG d ( x, ) ( x, ) = (9) dx A i ú: = ; ... (L) = P3 ; Z n+1, = EI z (L) = P4 (14) v cỏc hm Krylov 10 Số 13/8-2012 Tạp chí khoa học công nghệ xây dựng KếT QUả NGHIÊN CứU Và ứNG DụNG K1( x) = cosh x + cos x ; K3 ( x) = cosh x cos x ; K2...
... dụng cấu trục khuỷu truyền giao tâm 2.2.4 Hệlực tác dụng cấu trục khuỷu truyền lệch tâm 2.3 Hệlực mômen tác dụng trục khuỷu động hàng xilanh 2.4 Cân động 2.4.1 Cân động xilanh 2.4.2 Cân động ... chịu tác dụng lực sau: Lực quán tính chi tiết chuyển động Lực môi chất khí bị nén khí cháy giãn nở tác dụng đỉnh piston (lực khí thể) Trọng lực Lực ma sát 2.2.1 Lực quán tính Lực quán tính ... tt 2.2.3 Hệlực tác dụng cấu trục khuỷu truyền giao tâm Lực tác dụng chốt piston hợp lựclực quán tính lực khí thể: P∑ = Pkt + Pj (MN) (2-9) P∑ Lực tác dụng chốt piston đẩy truyền Phân lực P∑ thành...
... dụng lực nh lực khí thể, lực quán tính, trọng lựclực ma sát tính toán độnglực học, ta xét lực có giá trị lớn lực khí thể lực quán tính Mục đích việc tính toán độnglựchọc xác định lực hợp lực ... sát độnglựchọc đợc dựa phơng pháp quan điểm học lý thuyết Các lực mô men tính toán độnglựchọc đợc biểu diễn dới dạng hàm số góc quay trục khuỷu quy ớc pittông điểm chết = 00 Ngoài ra, lực ... Tính toán độnglựchọcđộng đốt 1/ Khái quát Svth: nguyễn hùng cờng lớp: ckôtô b_k44 T k m h: động đốt gvhd:ts.lê hoài đức Khi động làm việc, cấu trục khuỷu - truyền (CCTKTT) nói riêng động nói...
... bao gồm khâu -Động truyền độngcấu nâng hạ hàng - Bộ truyền khí -Trống tời hệ thống cáp - Quạt làm mát cho động truyền độngĐộng truyền động thông qua hệ thống bánh truyền chuyển động tới trống ... yêu cầu công nghệ bốc xếp hàng hoá Tín hiệu điều chỉnh mômen cho hệ thống truyền động điện tự độnghệ thống sử dụng biến tần PWM Động không đồng bộ, hệ thống sử dụng phụ tải động- động không dồng ... số qua trình dao động, phơng trình độnghọchệ thông đợc viết dới dạng phơng trình Lagranger có vế trái 0, ta xác định dao động tự hệ thống, vế trái lực (mômen) xác định đợc dao động cỡng Để viết...
... Trong hệ thống truyên động điện chiều, hệ thống truyền động điều khiển tay điều khiển kết hợp trạm từ hệ thống khác đợc sử dụng là: Hệ thống truyền động điện máy phát - động chiều Đây hệ thống ... thớc thiết bị nhỏ gọn, gia thành hạ Các hệ truyền động điện dùng cấu nâng hạ hàng 6.1 Hệ truyền động điện dùng động chiều Hệ truyền động điện chiều dùng cấu nâng hạ hàng tỏ có nhiều u điểm nh: ... thay đổi tham số mạch độnglực - Nếu hệ thống sử dụng động kích từ song song Khi sử dụng động kích từ song song khắc phục đợc nhợc điểm việc sử dụng động kích từ nối tiếp nh: + Hệ thống loại dễ dàng...
... thống ( tính toán sơ động học, độnglựchọc thiết kế hệ thống truyền động máy ), phạm vi đề tài chúng em trình bày việc thiết kế, mô hình hoá, mô độnghọc tối ưu hoá kếtcấu trợ giúp phần mềm ... ráp hoàn chỉnh kếtcấu máy ta chuyển sang môi trường Motion để mô độnghọc hoạt độngkếtcấu máy vừa mô - Ưu điểm Dynamic Designer thiết kế cho Mechanical Destop nên việc mô độnghọc máy tương ... chảy dẻo,… + Phân tích độnglực học: hiệu ứng khối, hiệu ứng giảm chấn, phân tích module để xác đònh tần số riêng dao động riêng, phân tích điều hoà, phân tích độnglựchọc tức thời + Một số ứng...
... độ cấu culit Động điện lắp giá mặt sau đế máy; thành sau đế máy có rãnh thoát dầu Các cấu tạo chuyển động : - Chuyển động thực máy thực nhờ động có công suất 2,8kW Chuyển động quay từ trục động ... học thường gặp cấu chấp hành máy bào ngang Các phận máy bào ngang dùng cấu culit cần lắc để tạo chuyển động tònh tiến ngang cho đầu bào - Chi tiết gia công kẹp chặt bàn máy, tựa mặt phẳng nằm ngang ... T, dao bào gá chặt giá dao bàn dao - Chuyển động cắt ( chuyển động tònh tiến qua lại truyền cho đầu trượt mang dao bào - Chuyển động chạy dao bào mặt phẳng nằm ngang truyền cho chi tiết gia công...
... Do sơ đồ thường dùng với hộp tốc độ có công bội 1,41 Ngoài ta có số sơ đồ động khác cấu mean hình Tuy nhiên cấu không phù hợp, khối bánh giống Như thế, để đảm bảo cho phận đủ bền ta phải ... mài mòn tốt, phải chế tạo nhiệt luyện tốt Do truyền thích hợp cho cấu chấp hành có vận tốc thấp, hộp chạy dao, không phù hợp với cấu đòi hỏi vận tốc cao hộp tốc độ ... Do hộp tốc độ có cấp tốc độ F III II I T9 T11 T10 T12 T5 T6 T1 T2 T7 T3 T8 T4 ĐC Hình 3: Sơ đồ động hộp tốc độ Ở sơ đồ gần giống với sơ đồ 1, khác bánh T9, T10 ăn khớp với bánh T11, T12 (tại...
... Cuối ta viết hệ phương trình z z i z i, zi / zi,=fi / gi Hệ phương trình trênb có ẩn số zi , zi,, z nên phải giả thiết biết ẩn số Giả thiết biết z tính số zi , zi, theo z từ hệ phương ... phương án không gian thứ tốt Phương án thứ tự Ta chọn phương án thứ tự: PAKG PATT 4x2 I II Lưới kếtcấu hộp tốc độ: I1 I2 I4 I3 I6 I5 n1 Đồ thò vòng quay hộp tốc độ n1 2> Xác đònh số bánh hộp tốc ... gi) Với Ei số nguyên Theo toán học, số chia cho tổng phải chia hết cho bội số chung nhỏ tổng Nếu gọi K bội số chung nhỏ tổng ta tìm dược số chia E cho: z K E Hệ phương trình số viết lại sau:...
... giải phương pháp đồ thò Wittenbauer b Các thông số: - Chu kì độnglựchọc : A = - Lực cản : Lực cắt lựcđộng khâu - Lựcđộng : moment động ... tuỳ ý kích thước khâu dựa vào l0 chọn phụ thuộc vào kếtcấu ta chọn l0 = 350mm Từ công thức 1.1 ta có : l1 l sin 350 sin 13,6 83mm Chọn hệ số k=0,25 ta có l4=kl3=0,25.680=170mm Theo công ... =670 mm sin 2 4.5.Tính toán độnghọc bánh đà a Mục đích: Xác đònh moment quán tính bánh đà Jđ ( bánh culit lớn) để đảm bảo cho máy làm việc với vận tốc góc tb hệ số không cho phép [ ] biết...
... Tính hệ số sử dụng : Hệ số xét đến ảnh hưởng góc ôm đai : C 1, 24(1 e 152 ,37 110 ) 0,93 Hệ số xét đến ảnh hưởng vận tốc : C v ,05 ( ,01v12 ) , ( , , ) , 0 Hệ số ... số xét đến ảnh hưởng tỷ số truyền u : Cu =1,13 (u = 2) Hệ số ảnh hưởng số dây đai Cz =1 Hệ số xét đến ảnh hửơng tải trọng Cr = 0.85 Hệ số xét đến ảnh hưởng chiều dài đai : CL L L0 1120 ... đai : da =d1 + 2b =125 +2.3,3 = 131.6 mm 13 Lực căng đai ban đầu : F0 A zA1 1.81.1 , 121 ,65 N Do tăng tuổi thọ đai giảm 1,5MPa 14 Lực tác dụng lên trục : 1 152 , 37 Fr 2F0...
... KHV: Hệ số kể đến tải trọng động xuất vùng ăn khớp KHV=1+ H :Hệ VH bw d w 2TI K H K H với VH= H.g0 V3 a w i2 số kể đến ảnh hưởng sai số ăn khớp,tra bảng 6.15 ta có H=0,006 g0: Hệ số ... xác cấp - KH :hệ số tải trọng, KH=KH KH KHV (trang 106, tập 1) + KH : Hệ số kể đến phân bố không tải trọng cho đôi đồng thời ăn khớp, ta có bánh thẳng KH =1,09 +KH : Hệ số kể đến phân ... 2.28112.1,05.1,27 Suy ra: KF= 1,273.1,27.1,05=1,698 +Y :hệ số kể đến trùng khớp Y = =1/1,75=0,567 + Y : hệ số kể đến độ nghiêng Y =1 +YF3 ,YF3, :hệ số dạng bánh bánh 4, phụ thuộc số tương đương...
... KHV: Hệ số kể đến tải trọng động xuất vùng ăn khớp KHV=1+ H :Hệ với VH= H.g0 V a w VH bw d w 2TII K H K H i2 số kể đến ảnh hưởng sai số ăn khớp,tra bảng 6.15 ta có H=0,004 g0: Hệ số ... xác cấp - KH :hệ số tải trọng, KH=KH KH KHV (trang 106, tập 1) + KH : Hệ số kể đến phân bố không tải trọng cho đôi đồng thời ăn khớp, ta có bánh thẳng KH =1,13 +KH : Hệ số kể đến phân ... KFV=1,08 Suy ra: KF= 1,05.1,37.1,08=1,554 +Y :hệ số kể đến trùng khớp Y = =1/1,667=0,6 + Y : hệ số kể đến độ nghiêng Y =1 +YF5 ,YF5’ :hệ số dạng bánh bánh 5’, phụ thuộc số tương đương...
... trọng tác dụng lên trục 1: Lực căng đai : Fđ =236N Tải trọng tác dụng lên bánh răng: Ft3=2T1/dw3=2.28112/84=669N Fr3= Ft3 tg tw =669.tg20=244N Ta có hệ phương trình: Hệ phương trình thứ nhất: ... trọng tác dụng lên trục 1: Lực căng đai : Fđ =236N Tải trọng tác dụng lên bánh răng: Ft1=2T1/dw1=2.14240/54=527N Fr1= Ft3 tg tw =1041.tg20=192N Ta có hệ phương trình: Hệ phương trình thứ nhất: ... tác dụng lên trục 1: Lực căng đai : Fđ =236N 19774Nmm Tải trọng tác dụng lên bánh răng: Ft2=2T1/dw2=2.19774/68=581N Fr2= Ft2 tg tw =1041.tg20=212N Ta có hệ phương trình: Hệ phương trình thứ nhất:...
... =1333.tg20=485N Ta có hệ phương trình: Hệ phương trình thứ nhất: NYA+NYH+ Fr3 –Fr5 =0 Fr3 l22 +NYH l21-Fr5.l25=0 Hệ phương trình thứ NXA+NXH- Ft3-Ft5 =0 Ft3 l22 –NXH l21+Ft5 L25=0 Từ hệ phương trình ... =1333.tg20=485N Ta có hệ phương trình: Hệ phương trình thứ nhất: NYA+NYH+ Fr1 –Fr5 =0 Fr3 l23 +NYH l21-Fr5.l25=0 Hệ phương trình thứ NXA+NXH- Ft1-Ft5 =0 Ft3 l23 –NXH l21+Ft5 l25=0 Từ hệ phương trình ... =1333.tg20=485N Ta có hệ phương trình: Hệ phương trình thứ nhất: NYA+NYH+ Fr2 –Fr5 =0 Fr2 l26 +NYH l21-Fr5.l25=0 Hệ phương trình thứ NXA+NXH- Ft2-Ft5 =0 Ft2 l26 –NXH l21+Ft5 l25=0 Từ hệ phương trình...