... DỰNG MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU1.1 ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU1.1.1 Tổng quan về máy điện một chiềua) Khái niệmĐộng cơđiện một chiều là loại máy điện làm việc với nguồn điện một chiều.Chúng ... cơ bản có chức năng cơ bản của15Chương 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ2.1 SƠ ĐỒTỔNG QUÁT CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆNHình 2.1. Sơ đồ khối tổng quát của hệ truyền động điện Trong đó: Msx: ... HÌNH TOÁN CỦA ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀUĐộng cơđiện một chiều có nhiều loại nhưng động cơđiện một chiều kích từđộc lập hay được sử dụng nhiều vì nó có nhiều ưu điểm, sơ đồ thay thế động cơ điện...
... tăng -> động cơ tăng tốc độ . Lý luận tơng tự khi động cơ bị TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp43 Đồántổnghợpđiệncơ Nguyễn ThanhTuấn-Để thiết kế hệ thống truyền động điện ngời thiết ... công nghiệp22 Đồántổnghợpđiệncơ Nguyễn ThanhTuấntxvt2t'2t'1t1UđkT00Uvt1t'1t2t'2txrtbh Đồ thị điện áp khi tbh > txvtt Đồ thị điện áp khi tbh ... nghiệp20 Đồántổnghợpđiệncơ Nguyễn ThanhTuấnTheo yêu cầu đề tài .Động cơ truyền động hệ thống đợc chọn với các thông số sau.- Công suất định mức của động cơ: Pđm=4,5 (KW).- Điện áp địmh...
... 3_K44R2C2R1UvUrRcbKhâuPI+-So sánh áp điều khiển Bộ đệmFXTạo UBThuật toán Đồ ántổnghợphệđiện cơ Đồán môn học Tổng hợphệđiện cơ (Đề số 5)Tên đề tài : Thiết kế hệ truyền động cho xe con ... thành tựu công nghệ hiệnđại trên thế giới. Cũng để đáp ứng nhu cầu học tập môn học " Tổnghợphệđiệncơ " việc làm đồ án môn học là rất phù hợp và cần thiết . Bản đồán này thực hiện ... 558.10635.2)59.8867.104(559.4R)-(-A)635.2(R2o210==ì==RIr73.1635.2599.4RA-o)(|o====rI Đồ ántổnghợphệđiện cơ Với DM%=30%Vì không có trị số tiêu chuẩn của thời gian đóng điệntơng đối là 30% nên ta quy đổivề hệ số đóng điện là 25%. Công suất định mức động cơ sau khi...
... p- -= = = Dòng điệncơ sở : 6 0 1 2 0 1 8 02 403 003 60T 1T 2T 3T 4T 5T 6U aI a2 / 3 E n1 / 3 E nã Đồ án môn học tổnghợphệđiện cơ Tên đề tài : Thiết kế hệ thống truyền ... trong truyền động điện một chiều tạo thành hệ thống truyền động Thyristor - Động cơ (hệ T-Đ). a . Hệ truyền động thyristor-động cơ (T-Đ) Hệ truyền động T-Đ là hệ truyền động động cơđiện một chiều ... trên sơ đồ . Ucm: Là điện áp điều khiển, điện áp một chiều .Ur: Là điện áp đồng bộ, điện áp xoay chiều hoặc biến thể củanó, đồng bộ với điện áp của anôt-catốt của Tiristo.Hiệu điện áp...
... âm điện áp. So sánh đặc tính này với đặc tính của hệ hở69 Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi dương dòng điện. So sánh đặc tính này với đặc tính của hệ hở70 Xây dựng hệ ... mô hình gián đoạn của động cơ một chiều kích từ độc lập2 Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử dụng động cơđiện một chiều kích từ độc lập khi tổnghợp bỏ qua ... KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TÀU BIỂNBỘ MÔN : ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP DANH SÁCH THIẾT KẾ MÔN HỌCMÔN HỌC: TỔNGHỢPHỆĐIỆN CƠTHỜI GIAN THỰC HIỆN: 12 tuầnSTT ĐỀ TÀI...
... KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆ THỐNG ĐIỆN-CƠĐỒ ÁN MÔN HỌC: TỔNGHỢPHỆ THỐNG ĐIỆN - CƠGiảng viên hướng dẫn : ThS.NGUYỄN ĐĂNG KHANGNhóm Sinh viên thực hiện : Lớp :ĐIỆN 2Khóa : 5Khoa : CÔNG NGHỆ ... KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ1.3.2.5. Tổnghợp các bộ điều chỉnha. Tổnghợphệ theo hàm chuẩn:Cấu trúc hệ gồm các mạch vòng điều chỉnh lệ thuộc lẫn nhau (cấu trúc mạch vòng phù hợp ... KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆ THỐNG ĐIỆN-CƠTừ đó ta có sơ đồ cấu trúc động cơ đã tuyến tính hoá:Hình 2-23: Sơ đồ mô tả động cơ trên hệ toạ độ dqđã tuyến tính hoá quanh điểm làm việcc. Tổng hợp...
... nhiều máy điện . I.2.2 : Bộ biến đổi điện từ : Sơ đồ nguyên lý nh sau : Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp25 Đồ ántổnghợphệđiệncơ Svtk: Phm c Dng- Động cơ đồng bộ sử dụng cho hệ truyền ... chuyển thành điện năng thông qua động cơ và đợc tiêu tán trên điện trở hÃm ( Rh)rhhđĐC: động cơ 1 chiều kích từ độc lập.Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp41 Đồ ántổnghợphệđiệncơ Svtk: ... nghiệp37 Đồ ántổnghợphệđiệncơ Svtk: Phm c Dngn0nIIdIđmIngI00Trờng hợp 3 Sơ đồ khối của hệ thống nh sau :ursftđKiKbbđKnucđnnTrong đa số các hệ truyền...
... KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ1.4.2.5. Tổnghợp các bộ điều chỉnha. Tổnghợphệ theo hàm chuẩn:Cấu trúc hệ gồm các mạch vòng điều chỉnh lệ thuộc lẫn nhau (cấu trúc mạch vòng phù hợp ... J.pGVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆ THỐNG ĐIỆN-CƠMỤC LỤCI XÂY DỰNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT THUẬT TOÁN FOCI.1. SƠ LƯỢC VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHAI.2. VÀI NÉT VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ... 31RωRiưRiktω*ikt*iư*RωRisqRisdω*Isd*Isq*Nhánh kích từNhánh mômenGVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢPHỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘTa có từ phương trình momen của động cơ...
... hệ thống.Hàm truyền đạt của hệ điều khiển PID có dạng:Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID:162.2.3. Động cơđiện một chiều kích từ hỗn hợp Động cơđiện một chiều kích từ hỗn hợp là động cơđiện ... điện: 40- Tổnghợp bộ điều khiển dòng khi bỏ qua suất điện động phần ứng.- Tổnghợp bộ điều khiển dòng khi tính đến suất điện động phần ứng.Trong những trường hợp quán tính cơ của động cơ lớn ... phương trình phần ứng ta có:với Trên cơ sở đó ta xây dựng được sơ đồ cấu trúc của động cơđiện một chiều tổng quát:Hình 2.8: Sơ đồ cấu trúc tổng quát động cơđiện một chiều kích từ độc lậpKhối...
... thuận.3 đồ án môn học tổng hợphệđiện cơ Tên đề tài : Thiết kế hệ truyền động cho bàn máy bào giờng.Với thông số kĩ thuật:- Tốc độ hành trình thuận (Vth)- Tốc độ hành trình ngợc (Vng)- Bán ... lới xoay chiều. Hệ số cos của hệ nói chung là thấp.2.2. Hệ truyền động: Bộ biến đổi - Động cơđiện xoay chiều Hệ truyền động này dùng động cơ không đồng bộ ba pha . Loại động cơ này đợc sử dụng ... tạo điện áp đồng pha Mạch này có chức năng tạo ra điện áp trùng pha với điện áp nguồn, ở mạch này ta dùng khuếch đại thuật toán àA 741 để biến dạng điện áp chỉnh luĐPđa hài trạng tháiSo sánh...
... RS48514Đặt hệ số khuếch đại động cơ : Kđ = 1/CuHằng số thời gian cơ học : Tc = 2uuR JC Điện trở mạch phần ứng của động cơ : RưHình 1.2 Sơ đồ cấu trúc cơ bản của hệ truyền động điện Hình ... đổi tốc độ của động cơ 15Hình 2.3 Mô phỏng mô hình động cơ dị bộ roto lồng sóc trên hệ trục αβ2. Trên hệ dq: Hệ phương trình mô tả động cơ không đồng bộ roto lồng sóc trên hệ dq là:rdsqrmrsdmrdrsqsrdmsdssqsdsrqmrdrmsqssdiTLiLpTuLLiipTuLLTLiipTψωψσωψσσωσψσσψσσωσσ==++−−−=++−+−+=+)1(11)1(111)1(94. ... dòng điện Isd5. Dạng dòng điện Isq5. Dạng đáp ứng tốc độ 13BÀI 2: MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA2.1 .Hệ tọa độ mô tả động cơ di bộ xoay chiều 3 phaHình2.1: Các hệ tọa độ mô tả động cơ...