đồ án thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 2
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2
... chúng em vi mạch số mạch tương tự đề tài chúng em giao : Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2 .Qua đề tài chúng em nắm bắt cách thiết kế PID khuếch đại thuật toán sử dụng thành thạo ... rãi ngày Sơ đồ khối điều khiển PID: 2, Mạch PID bản: PID mạch hay sử dụng kĩ thuật điều khiển để mở rộng phạm vi tần số điều khiển mạch nhiều trường hợp tăng tính ổn định hệ thống điều khiển dải ... A, Sơ đồ khối hệ thống Hình 2. 5 Sơ đồ khối hệ kín có PID Các thành phần hệ thống a)bộ PID sơ đồ khối mạch PID Mạch PID gồm có mạch nhỏ :mạch khuếch đại ,Mạch tỉ lệ tích phân, Mạch vi phân Mạch...
- 29
- 1,321
- 4
thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 3
... Page Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 Nội dung đồ án Đề tài :Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc Mô tả: Cho đối tượng bậc ( mô nhóm R,C) Thiết ... (F)=16,67(µF) 0, 020 875 (s) Chọn R10=10k ta có: Page 23 Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc C2=50uF ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 Page 24 Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc ĐỒ ÁN VMTT-VMS ... Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 Cách đơn giản để xác định đối tượng bậc dựa vào hàm truyền đạt đối tượng hàm truyển có bậc tức đối tượng bậc Các đối...
- 26
- 831
- 10
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỐI TƯỢNG BẬC II
... lệ Đối tượng bậc sử dụng có sơ đồ sau: Hình 2. 2 .2: Đối tượng bậc không dao động Bước 2: Chọn linh kiện Với đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2 này, nhóm chúng em thiết kế ... số đối tượng bậc thường gặp: Hình 2. 1: Đối tượng bậc dao động sử dụng RLC Hình 2. 2: Đối tượng bậc không dao động sử dụng RC II.Tính toán hệ thống điều khiển PID Hình 2. 3:Sơ đồ khối hệ kín có PID ... định) mạch điều khiền PID y(t) t(s) Hình 1.11 Hệ thống không ổn định 2. 2 Mạch PID Hinh1. 12. Sơ đồ nguyên lý mạch PID PID mạch hay sử dụng kĩ thuật điều khiển để mở rộng phạm vi tần số điều khiển mạch...
- 24
- 1,880
- 6
Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 3
... khin i tng bc vi b iu khin PID 2. 1.khỏi quỏt b iu khin PID 2. 2.S h thng 2. 2.Cỏc thnh phn ca h thng. 2. 3.Tớnh toỏn cỏc tham s cho b iu khin PID dựng phng phỏp thi gian tng ca Kuln Chng III: Xõy ... T8 T 13 +Ucc T9 T 14 20 A KĐ vi sai 20 A T2 T1 UD R6 T3 R5 T4 39K R7 C1 4,5K T18 T 15 7,5K 1V 30p R11 25 K R10 UO 50K 0.13m A 28 A KĐ vi sai đối xứngkhông đối xứng T5 T6 R3 R2 T10 R4 1K 1K 50K 5K ... bng im a iu chnh in ỏp bự mt ngừ vo 22 K +U -U 22 K RF iF R1 UI A VR 10K 2K B 2K iI N OP UO R2 Hỡnh 1.10 S iu chnh in ỏp bự mt ngừ vo +Nguyờn lớ: -in ỏp lp TH2 K5 U AB cú in ỏp nh (c 0,5V); 19...
- 37
- 1,044
- 5
do an thiet ke mach dieu khien tin hieu den giao thong
... thông số tính toán là: Chọn Ra =27 k,Rb=1k,R=330,c=1nF f= 1,44 ( 27 k + 2. 1k ).1nF b .mạch thu hồng ngoại = 1,44.10 27 + = 40khz • sơ đồ mạch: +vcc 5_15v R1 R2 Photo trans R3 C1 C2 Xung R4 C3 0v ... sang led đoạn Mạch giải mã BCD sang led đoạn mạch giải mã phức tạp mạch phải cho nhiều ngõ lên cao xuống thấp( tuỳ vào loại đèn led anod chung hay catod chung) để làm đèn cần thiết sáng nên số ký ... cao để thúc trực tiếp đèn led đoạn b) Hình dáng sơ đồ chân Hinh 5:Hình dáng sơ đồ chân IC 74LS47 Chân 1, 2, 6, 7: Chân dử liệu BCD vào Chân 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15: Các chân tác động mức thấp...
- 11
- 2,439
- 4
đồ án thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện oven của công nghiệp hà nội
... Mạch dạng sóng mức dương đảo Mạch Moc3 021 ghép nối mạch lực mạch điều khiển IV 38 ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ • • V 39 MOC 3 021 : để ngăn cách mạch lực mạch điều khiển Oven lò nhiệt Mạch ... khiển công nghiệp Bộ điều khiển PID sử dụng phổ biến số điều khiển phản hồi Một điều khiển PID tính toán giá trị "sai số" hiệu số ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ giá trị điều khiểnvà giá trị ... phân(PD)… cho phù hợp đối tượng điều khiển Nhiều trình công nghiệp việc sử dụng điều khiển PID thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điều khiển đại không cho ta hiệu cao điều khiển PID...
- 40
- 1,681
- 4
Đồ án: " thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh " pptx
... cp: h2= W 12 b2 kc = 428 .0,1 02 = 46(cm) 0,95 ng kớnh ca cun th cp Dt2= Dn1 + 2. Cd 12 = 26 ,8 + 2. 1 =28 ,8 cm Chn b dy cỏch in gia cỏc lp dõy cun th cp l: Cd 22 = 0,1 mm B dy ca cun th cp l: Bd2= (a2 ... 0,1).n 12 =(0,1 02+ 0,1) .29 =5,86 cm ng kớnh ngoi ca cun th cp: Dn2= Dt2 +2. Bd2 = 40,52cm ng kớnh trung bỡnh ca cun th cp Dtb2= D t +D n2 =34,66 (cm) Chiu di dõy qun th cp: L2 = W2..Dtb2= 120 62. 34,66 ... im ca ti lc bi 14 2. 2 Cỏc phng ỏn thit k 2. 2.1 Phng ỏn 2. 2.1.a B iu ỏp 15 2. 2.1.b Mỏy bin ỏp 16 2. 2.1.c B chnh lu 16 2. 2.1.d Phõn tớch 18 2. 2 .2- Phng ỏn 19 Chng Xõy dng v thuyt minh s...
- 50
- 953
- 1
đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC
... 2. 2.3 Thiết kế phần mềm điều khiển giám sát máy tính 69 2. 3 Kit điều khiển 71 Chương : Ứng dụng điều khiển PID số điều khiển động chiều . 72 3.1 Đối tượng điều khiển . 72 ... 37 1 .2. 7 Module chuyển đổi tưong tự sang số 10 bit (A/D) 50 Chương : Thiết kế điều khiển PID số 57 2. 1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2. 1.1 Yêu cầu thiết kế ... thị LCD 2x16 (2 dòng, 16cột) 61 e) Khối mạch động lực điều khiển 62 f) Khối nguồn 12V/5V 62 g) Các khối khác 63 2. 2 Thiết kế phần mềm vi điều khiển PIC...
- 129
- 668
- 2
đồ án Thiết kế mạch điều khiển mô tơ gạt nước
... gửi tín hiệu đến khối điều khiển 41 42 CHƯƠNG III:THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.1.Sơ đồ khối mạch điều khiển KHỐI NGUỒN KHỐI ĐIỀU KHIỂN MÔ TƠ KHỐI TÍN HIỆU 3 .2. Sơ đồ thuật toán IC xử lý tín hiệu ... Chia theo điện áp có rờ le 5v, 12v, 24 v 39 Chia theo điện áp có rờ le 5v, 12v, 24 v Hình 2. 16: Rơ le 40 2. 5.1.Sơ đồ mạch rơ le Hình 2. 17 :Sơ đồ mạch rơ le 2. 5 .2. Nguyên lý hoạt động rơ le Khi ... thể hoạt động với nhiều dạng Oscillator khác 2. 1.4 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A Hình 2. 2: Sơ đồ khối điều vi khiển PIC16F877A 2. 2 Điện Trở 2. 2.1 Khái niệm điện trở Điện trở cách đơn giản...
- 52
- 2,232
- 11
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO
... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO Ưu điểm bật điều khiển trượt tính ổn định bền vững hệ thống có nhiễu thông số đối tượng thay đổi theo thời gian Nguyên tắc chung việc thiết ... hàm trượt s(e) nhiệm vụ điều khiển lúc rõ ràng phải tạo s để có e điều tương đương với Bài 1: Thiết kế điều khiển trượt cho đối tượng phi tuyến: Mô hình trạng thái đối tượng phi tuyến Xét tính ... dụng hàm trượt : Trong n bậc mô hình đối tượng điều khiển hệ số a0 , a1… phải chọn cho phương trình vi phân s(e)=0 có đa thức đặc tính: A(p) = a0 + a1p + ….+ an-2pn -2 + pn-1 đa thức Hurwitz Phương...
- 17
- 1,137
- 0
Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx
... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... 3 .2. 2 Xỏc nh tham s cho PID s bng thc nghim .23 3 .2. 2.1 Xỏc nh hm quỏ ca i tng 23 3 .2. 2 .2 Xỏc nh t giỏ tr ti hn 24 CHNG : THIT K MCH IU KHIN NG C 25 4.1 Khi vi iu khin 25 ... độ điều chỉnh hmax không v-ợt 20 % so với h lim t h(t ) a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 7b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 23 a/10 c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 6b/(5ak), TI = 2a...
- 94
- 2,062
- 13
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 − / 2m2 glC 12 + m2 glC1 ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ + ⎢ / 2m2 gl 2C 12 ... -1/2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − ... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO...
- 82
- 2,217
- 13
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
... A (8) PA7 32 10 31 D3 PC6 11 30 D4 PC5 12 29 D5 PC4 13 28 D6 PC0 14 27 D7 PC1 15 26 Vcc PC2 16 25 PB7 PC3 17 24 PB6 PB0 18 23 PB5 PB1 19 22 PB4 PB2 20 21 PB3 Bidirectional Data Bus D2 PC7 Group ... 30 OUT B1 DB0 12 29 OUT B2 DB1 13 28 OUT B3 DB2 14 27 15 26 16 25 OUT A2 DB5 17 24 DB6 18 23 OUT A3 /BD DB7 19 20 22 21 Data Bus SHIFT OUT A1 DB4 RL0-7 OUT A0 DB3 IRQ Vcc Vss 827 9 /CS A0 CPU ... 1A3 1A4 2A1 2A2 2A3 2A4 18 16 14 12 1Y1 1Y2 1Y3 1Y4 2Y1 2Y2 2Y3 2Y4 A8 A9 A10 Tuyến đòa A11 cao hệ thống A 12 A13 (đã đệm) A14 A15 1G 2G 74LS244 Tuyến liệu giải đa hợp từ 8085 D0 D1 D2 D3 D4 D5...
- 53
- 1,152
- 3
Tài liệu Đồ án: Thiết kế bộ điều khiển hiện đại ứng dụng trong công nghiệp pptx
... nên thiết kế điều khiển mờ để giải toán tổng hợp mờ mà dễ dàng thực với điều khiển kinh điển mà thỏa mãn yêu cầu toán Không nên thiết kế điều khiển mờ cho hệ thống cần độ an toàn cao (điều khiển ... thống điều khiển mờ thực chức điều khiển dựa kinh nghiệm kết luận theo tƣ ngƣời, trình xử lí thông qua logic mờ Hình 3.1 .2. 3 Hệ thống điều khiển với điều khiển mờ Để thực đƣợc trình điều khiển, đối ... trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển...
- 72
- 761
- 0
Đồ Án Thiết Kế Hệ Điều Khiển Và Giám Sát Cho Hệ Thống Băng Tải Than Cọc Sáu Và Xây Dựng Mô Hình PTN
... cng vt lớ RS232C hoc RS 422 /485 -Tc truyn 300bit/s, 76,8 Kbit/s cho cng RS232C, 300 bit/s, 19 ,2 Kbit/s cho cng RS 422 /485 -Khong cỏch truyn 10m cho cng RS232C v 1000m cho cng RS 422 /485 35 Kt lun: ... *Cụng sut cn thit khc phc lc cn ma sỏt l: P2 = F2.v = 2L..cos .K2.g v P2 = 2. 25.3.1,5.0,005.9,8 = 11, 025 (kW) *Cụng sut tnh ca bng ti: P = P1 + P2 = 29 , 425 (kW) = 30 (kW) *Cụng sut ng c truyn ng ... tải T4 Băng tải T4 DừNG Động SR ĐK.Liên động Hỡnh 1 .28 : Chc nng iu khin ca h thng chuyn than Đồ áN TốT NGHIệP 20 15 THIếT Kế Hệ THốNG ĐIềU KHIểN, GIáM SáT SCADA Bộ GIáO DụC VàĐàO TạO TRƯờNG ĐạI...
- 152
- 2,277
- 13
Thuyết minh đồ án thiết kế hệ điều khiển và giám sát cho hệ thống băng tải than Cọc Sáu
... 380 985 3K280M6 HEM 100 WY-315M ATT 1 32 111 92 0.85 92 0.98 94.8 0.88 92. 2 0.85 93.7 0.86 107 380 Sn Rung B2+B3 1485 380 1485 YKK450 DASU 25 0 YKK450 DASU 400 21 8 18.5 380 B1 1485 380 28 .8 La chn ... (kA) (A) ABS203G LS-Hn Quc 160 380 25 ABN403C LS-Hn Quc 400 380 42 ABS 120 3B LS-Hn Quc 120 0 380 65 ABS903C LS-Hn Quc 300 380 42 ABS803C LS-Hn Quc 800 380 75 LS-Hn Quc 25 00 380 100 AS25E3 La chn ... MB) Vựng a ch vo/ra: 1 024 /1 024 byte ( cú th nh a ch t do) Kờnh s vo/ra ti a: 9 92/ 9 92 Kờnh tng t vo/ra ti a: 24 8/ 124 Dũng tiờu th: 0.9A Cụng sut tiờu th: 10W La chn thit b cho cp giỏm sỏt La chn...
- 34
- 889
- 12
Đồ án thiết kế và điều khiển hệ thống tạo áp cầu thang
... 10 12 14 16 >16 Giỏ tr ca F cho kớch thc l thụng giú khỏc 0.1 m 0.16 m2 0 .22 m2 0.86 0.94 0.96 1 .28 1.6 1.76 1.46 1.99 2. 32 1.54 2. 22 2.7 1.58 2. 35 2. 96 1.61 2. 44 3.13 1. 62 2.49 3 .25 1.63 2. 53 ... iu kin cho bng 12 51 Hỡnh 20 : S dũng khớ theo cỏc iu kin cho bng 13 52 Hỡnh 21 : S dũng khớ theo cỏc iu kin cho bng 14 53 Hỡnh 22 : Cỏc thnh phn ca h thng iu ỏp 59 Hỡnh 23 : Giai ... khụng gian iu 0. 02 0.0468 0.0641 0.0740 0.0 827 ỏp Ca cỏnh ụi 0.03 0.070 0.096 0.111 0. 124 Ca thang mỏy 0.06 0.140 0.1 92 0 .22 2 0 .24 8 50 Pa m3/s Giỏ tr ca N 0.0585 0.0117 0.175 0.351 2 Bng 5: lu lng...
- 87
- 2,082
- 14
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008