0

điều khiển động cơ bằng phương pháp pwm

Đồ án : ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP PWM

Đồ án : ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP PWM

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Phng phỏp PWM 23 1.3.1.Gii thiu v phng phỏp PWM 23 1.3.2 Nguyờn lý ca phng phỏp PWM 24 2.3.3.Cỏc cỏch to c PWM iu khin 26 26 2.3.4.Mt vi ng dng ni bt ca PWM ... PWM = 25% ==> Ut = Umax.(t1/T) = Umax.25% (V) + i vi PWM = 50% ==> Ut = Umax.50% (V) + i vi PWM = 75% ==> Ut = Umax.75% (V) C nh th ta tớnh c in ỏp u ti vi bt kỡ rng xung no *.u nhc im mch PWM ... xỏc cao v tn s v PWM Vi li mch ca chỳng ta n gin i rt nhiu Xung ny c to da trờn xung nhp ca CPU 2.3.4.Mt vi ng dng ni bt ca PWM a PWM iu khin ng c iu m chỳng ta d nhn thy rng l PWM rt hay c s dng...
  • 50
  • 2,763
  • 33
đồ án tốt nghiệp điều khiển tốc độ động cơ bằng phương pháp băm xung sử dụng vi điều khiển at89c5 và vi mạch lmd 18200

đồ án tốt nghiệp điều khiển tốc độ động bằng phương pháp băm xung sử dụng vi điều khiển at89c5 và vi mạch lmd 18200

Điện - Điện tử - Viễn thông

... móc sử dụng động dc lớn Như : điều khiẻn máy CNC , máy đóa , robot , … 1. 2Cơ điều khiển động : nhiều phương pháp để điều khiển động dc , người ta thường dùng phương pháp điều khiển cầu Cấu ... tần số 500Khz Sử dụng vi điều khiển 89C51 để tạo xung điều khiển LMD18200 1.3 Phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) : Đây phương pháp đưa độ rộng xung thay đổi từ điều khiển công suất tải thay ... -Khối điều chỉnh gồm công tắc làm công việc :start/stop, chiều thuận , chiều nghòch, tăng tốc , giảm tốc -Khối động cơ: vi mạch LDM18200 nhận tín hiệu điều khiển từ vi điều khiển dể điều chỉnh động...
  • 45
  • 1,295
  • 4
thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chơng II: tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phơng pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 phần ... thức Ngày tự động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công ... công việc thiết kế, tự động hoá điều khiển đợc thể qua hai trình sau: - Tự động hoá điều khiển công việc đa vật thể vào vị trí định trớc (xác định vị trí lỗ khoan) - Tự động hoá đa mũi khoan vào...
  • 24
  • 1,189
  • 2
ĐỊNH DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BÚP SÓNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP SỐ

ĐỊNH DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BÚP SÓNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP SỐ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... nút mạng này: - Đơn vị điều khiển giao thức PCU (Packet Control Unit) - Đơn vị điều khiển kênh CCU (Channel Control Unit) 2.2.4.2 Đơn vị điều khiển giao thức PCU đơn vị điều khiển kênh CCU PCU phần ... 3.3.5.8 Thủ tục điều khiển công suất Thủ tục điều khiển công suất làm tăng hiệu phổ làm giảm công suất tiêu thụ MS hớng lên MS tuân theo thuật toán điều khiển công suất linh động, theo thuật ... kênh điều khiển riêng - - - Kênh điều khiển liên kết PACCH (Packet Associated Control Channel): PACCH truyền thông tin báo hiệu tới MS xác định Thông tin báo hiệu bao gồm thông tin điều khiển...
  • 94
  • 407
  • 0
Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp phân tầng với mạch lực và mạch điều khiển dùng thiết bị điện, khí nén

Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp phân tầng với mạch lực và mạch điều khiển dùng thiết bị điện, khí nén

Tự động hóa

... khiển trình A+,A Gọi b0,b1 lần lợt tín hiệu điều khiển trình B+,B Gọi c0,c1 lần lợt tín hiệu điều khiển trình C+,CVới cách qui ớc nh toán biến điều khiển, biến đầu (A+,A-,B+,B-,C+,C-) Ta ... án môn học Các thiết bị động lực để truyền động cấu sản xuất với công tắc hành trình, nút ấn điều khiển phải đợc bố trí trực tiếp cấu sản xuất Việc bố trí thiết bị điều khiển tủ điện dựa vào nguyên ... thống điều khiển tự động cho máy khoan bốn mũi Trong đồ án này, em thực đợc nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống máy khoan - Dùng phơng pháp phân tầng để tổng hợp mạch điều khiển...
  • 13
  • 1,513
  • 8
Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ   bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò nhiệt điện”

Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò nhiệt điện”

Tài liệu khác

... III/ Phương pháp thay đổi công suất cách thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp điều khiển thời gian cấp điện gọi điều khiển OnOFF hay phương pháp đóng ngắt dùng khâu relay trễ.Khi lò hoạt động ... điểm: Luật điều khiển vi phân đặc tính tác động nhanh, đặc tính mà điều khiển tự động thường mong muốn + Nhược điểm: Khi hệ thống dùng điều khiển luật vi phân hệ thống dễ bị tác động nhiễu ... thời gian tác động nhanh Thành phần tích phân (I): * Tín hiệu điều khiển ut) tỉ lệ với tích phân tín hiệu sai lệch e(t) Phương trình vi phân mô tả động học: đó: U(t): tín hiệu điều khiển e(t) :...
  • 18
  • 1,415
  • 0
đồ án thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện oven của công nghiệp hà nội

đồ án thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện oven của công nghiệp hà nội

Điện - Điện tử - Viễn thông

... tượng điều khiển Nhiều trình công nghiệp việc sử dụng điều khiển PID thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điều khiển đại không cho ta hiệu cao điều khiển PID mang lại.Ngoài điều khiển ... MẠCH PID Bộ điều khiển PID Một điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) chế phản hồi vòng điều khiển tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công ... khiểnvà giá trị đặt mong muốn Bộ điều khiển thực giảm tối đa sai số cách điều chỉnh giá trị điều khiển đầu vào Trong trường hợp kiến thức trình, điều khiển PID điều khiển tốt nhất.Tuy nhiên, để đạt...
  • 40
  • 1,681
  • 4
Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện

Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện

Điện - Điện tử - Viễn thông

... PID 1.Bộ điều khiển PID Một điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) chế phản hồi vòng điều khiển tổng qt sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển cơng nghiệp ... dụng điều khiển PID khơng thể thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điều khiển đại khơng cho ta hiệu cao điều khiển PID mang lại.Ngồi điều khiển PID ứng dụng nhiều điều khiển ... khiển cơng nghiệp Bộ điều khiển PID sử dụng phổ biến số điều khiển phản hồi Một điều khiển PID tính tốn giá trị "sai số" hiệu số giá trị điều khiểnvà giá trị đặt mong muốn Bộ điều khiển thực giảm...
  • 30
  • 1,312
  • 3
thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp grafcet

thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp grafcet

Điện - Điện tử - Viễn thông

... mạch điều khiển phơng pháp ma trận trạng thái +) Tổng hợp mạch điều khiển phơng pháp hàm tác động +) Tổng hợp mạch điều khiển phơng pháp phân tầng +) Tổng hợp mạch điều khiển phơng pháp Grafcet ... hoạt động công nghệ theo thời gian tác động biến vào ảnh hởng tới biến để từ đa quy luật điều khiển cho hệ thống Để tổng hợp mạch điều khiển cho hệ thống ta phơng pháp sau: +) Tổng hợp mạch điều ... thức Ngày tự động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ...
  • 13
  • 2,833
  • 15
điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp điều khiển on-off , pi và điều khiển pid t

điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp điều khiển on-off , pi và điều khiển pid t

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chương Các phương pháp điều khiển Phương pháp PID số Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Offø 1.2 Điều khiển khâu tỷ lệ 1.3 Điều khiển khâu vi phân ... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển lò nhiệt đường đặc tuyến hình vẽ Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điều khiển ... hại đến thiết bò hoạt động, ảnh hưởng đến trình sản xuất, sản phẩm nhiều phương pháp để điều khiển lò nhiệt độ Mỗi phương pháp mang đến kết khác thông qua phương pháp điều khiển khác Trong nội...
  • 96
  • 1,579
  • 3
CHƯƠNG 1: ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC ppsx

CHƯƠNG 1: ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC ppsx

Cao đẳng - Đại học

... khâu điều chỉnh dòng hai chiều nh cấu trúc điều khiển kinh điển mà xây dựng điều khiển riêng rẽ cho hai thành phần i sd isq việc khảo sát, phân tích, tổng hợp điều khiển đợc thực theo lý thuyết điều ... phục nhợc điểm ngời ta đề xuất phơng pháp điều khiển phù hợp với đặc tính động để điều chỉnh đợc đối tợng phi tuyến ĐCKĐB toàn dải điều chỉnh nó, phơng pháp tuyến tính hoá xác hớng đầy triển ... Chơng 1: Điều khiển phi tuyến phơng pháp tuyến tính hoá xác Nh với phơng pháp tuyến tính hoá xác mở cho ta triển vọng tốt đẹp hứa hẹn cấu trúc ĐK thích hợp với chất cấu trúc phi tuyến động Cấu...
  • 8
  • 1,391
  • 48
Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp PID + FUZZY

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp PID + FUZZY

Điện - Điện tử - Viễn thông

... giây Điều khiển nhiệt độ dùng điều khiển PID theo Zeigle_ Nichols Điều khiển nhiệt độ dùng điều khiển Fuzzy _ PID MÔ HÌNH LÒ NHIỆT PHẦN A: ĐẶT VẤN ĐỀ  Trong lónh vực tự động hóa, việc điều khiển ... 1)(720 s + 1) SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÒ NHIỆT PHƯƠNG PHÁP PID Điều khiển PID, K=200 Điều khiển PID, K=500 Nhận xét: Điều khiển nhiệt độ phương pháp điều chỉnh thông số PID theo Zeigler_Nichol ... PHƯƠNG PHÁP Tập mờ PHƯƠNG PHÁP 3.Luật hợp thành KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP Thông số :200_0001_002_001_01 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP Thông số :200_0001_002_021_03 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP...
  • 64
  • 3,633
  • 21
nghiên cứu xác định trường ứng suât trong trục khuỷu động cơ bằng phương pháp phân tủ hữu hạn

nghiên cứu xác định trường ứng suât trong trục khuỷu động bằng phương pháp phân tủ hữu hạn

Kỹ thuật

... c tiêu nghiên c u, phương pháp gi i quy t v n Chương 2: Trình bày phương pháp xác véc tơ xác nh l c khí th , phương pháp gi i tích nh l c tác d ng lên tr c khu u, phương pháp phân tích k t c ... truy n theo phương X t c quay 2000 vòng/phút tính b ng phương pháp gi i tích véc tơ 34 Hình 3.17: V n t c dài truy n theo phương X t c quay 2200 vòng/phút tính b ng phương pháp gi i tích ... truy n theo phương X t c quay 2400 vòng/phút tính b ng phương pháp gi i tích véc tơ 35 Hình 3.19: Gia t c dài truy n theo phương X t c quay 2000 vòng/phút tính b ng phương pháp gi i tích...
  • 84
  • 758
  • 2
Điều khiển robot scara bằng phương pháp điều khiển trượt

Điều khiển robot scara bằng phương pháp điều khiển trượt

Kỹ thuật

... nhiều phương pháp hệ thống điều khiển Robot thiết kế sử dụng, phương pháp điều khiển chủ yếu là: - Điều khiển động lực học ngược - Điều khiển phản hồi phân ly phi tuyến - Các hệ thống điều khiển ... toán điều khiển để đạt tới vị trí mong muốn theo điều kiện tối ưu Robot điều khiển playback chia làm hai loại tùy theo phương thức điều khiển: Điều khiển kiểu điểm- điểm (PTP), Phương pháp điều khiển ... + Điều khiển thích nghi theo sai lệch + Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) + Điều khiển động lực học ngược thích nghi + Điều khiển trượt 2.4.1 Điều khiển trượt: Điều khiển trượt phương...
  • 56
  • 663
  • 0
Điều khiển động cơ bằng giải thuật PID

Điều khiển động bằng giải thuật PID

Điện - Điện tử

... mạch điều khiển động PID Trang 32 Báo cáo đồ án b Mạch điều khiển hiển thị Hình 25 Mạch điều khiển Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang 33 Báo cáo đồ án Hình 26 Mạch hiển thị Thiết kế mạch điều ... cực với stator, đẩy tạo chuyển động quay của rotor Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang 19 Báo cáo đồ án Hình 13 Pha động chiều Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang 20 Báo cáo đồ án - ... Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang 23 Báo cáo đồ án c Tập lệnh LCD Hình 18 Tập lênh LCD Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang 24 Báo cáo đồ án Vi Hình 19 Tập lệnh LCD (tt) Điều Khiển 8951...
  • 42
  • 1,052
  • 2
Điều khiển động cơ băng tải bằng thiết bị biến tần

Điều khiển động băng tải bằng thiết bị biến tần

Điện - Điện tử - Viễn thông

... vừa đủ cho động Những ưu điểm điều khiển động băng tải thiết bị biến tần - Hạn chế dòng điện khởi động cao - Tiết kiệm lượng - Điều khiển linh hoạt máy bơm - Sử dụng công nghệ điều khiển vecto ... nguồn cung cấp cho động + PE: vị trí nối đất an toàn cho thiết bị: động cơ, contactor, biến tần 2.2 Tính chọn biến tần Tính toán chọn máy biến tần cho động băng tải: Thông số động cơ: Pđm (kW) 1,5 ... – 400 Kw - Tự động ngừng đạt tới điểm cài đặt - Tăng tốc nhanh giứp biến tần bắt kịp tốc độ thời động cơ, - Tự động tăng tốc giảm tốc tránh tải qúa điện áp khởi động, - Bảo vệ động : ngắn , mạch,...
  • 19
  • 513
  • 2
Điều khiển chống rung bằng phương pháp tạo dạng tín hiệu đầu vào

Điều khiển chống rung bằng phương pháp tạo dạng tín hiệu đầu vào

Điện - Điện tử - Viễn thông

... biện pháp thay đổi cấu trúc hệ thống từ việc nghiên cứu động học cấu chi tiết hệ thống, máy móc thay đổi cách thức điều khiển hoạt động Trong điều khiển thường hay sử dụng phương pháp: phương pháp ... hiệu đầu vào điều khiển phản hồi vòng kín để điều khiển nhằm giảm dao động cho hệ thống mềm dẻo Phương pháp điều khiển phản hồi vòng kín phức tạp đòi hỏi thay đổi thông số điều khiển điểm đặt ... chuyển động với dao động tải trọng lớn tốc độ cao Tuy nhiên trình hoạt động xảy dao động (rung động) yếu tố bên gió hay yếu tố bên động lực trình di chuyển, điều khiển dừng đột ngột…Dao động...
  • 89
  • 976
  • 4

Xem thêm