điều khiển 2 động cơ bằng phương pháp điều xung pwm
đồ án tốt nghiệp điều khiển tốc độ động cơ bằng phương pháp băm xung sử dụng vi điều khiển at89c5 và vi mạch lmd 18200
... P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2 .2 P2.1 P2.0 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1 .2 P1.1 P1.0 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 28 27 26 25 24 23 22 21 P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0 .2 P0.1 P0.0 A15 A14 A13 A 12 A11 ... 5A 55 54 53 52 59 51 58 50 4E 46 4D 4C 4B 4A 45 44 43 42 49 41 48 40 3E 36 3D 3C 3B 3A 35 34 33 32 39 31 38 30 2E 26 2D 2C 2B 2A 25 24 23 22 29 21 28 20 1E 16 1D 1C 1B 1A 15 14 13 12 19 11 18 10 ... móc có sử dụng động dc lớn Như : điều khiẻn máy CNC , máy đóa , robot , … 1. 2Cơ điều khiển động : Có nhiều phương pháp để điều khiển động dc , người ta thường dùng phương pháp điều khiển cầu Cấu...
- 45
- 1,295
- 4
Đồ án : ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP PWM
... 20 d) .Xung áp nối tiếp 21 1.3 Phương pháp PWM 23 1.3.1.Giới thiệu phương pháp PWM 23 1.3 .2 Nguyên lý phương pháp PWM 24 2. 3.3.Các cách để tạo PWM để điều khiển ... phần điều khiển tốc độ động cơ. Khối điều khiển cấp điện áp điều khiển cho khối công suất, khối công suất làm việc theo tín hiệu điều khiển nhận từ khối điều khiển sau điều khiển động 38 3 .2 Mạch ... xuất có biện pháp hạn chế đòng khởi động : roto rãnh sâu, ro to rãnh chéo, riêng động khơng đồng có roto lồng sóc kép 2. 2 Chọn van điều khiển Điều khiển động phương pháp điều xung PWM đưa điện...
- 50
- 2,763
- 33
nghiên cứu xác định trường ứng suât trong trục khuỷu động cơ bằng phương pháp phân tủ hữu hạn
... 2 cos( β ) = ω1L1 cos(θ ) (2. 21) L2 Tính cos ( β ) t phương trình (2. 18) ta c: cos( β ) = − L21 sin(θ ) 2 L2 (2. 22) Thay phương trình (2. 22) vào phương trình (2. 21) ta c: 2 = ω1L1 cos(θ ) (2. 23) ... β ) t (2. 18) (2. 22) vào phương trình (2. 25) (2. 26) ta c: rgx = L1 cos(θ ) + L g − rgy = L1 sin(θ ) − L g L1 sin(θ ) L2 L1 sin(θ ) L2 (2. 27) (2. 28) 17 V n t c tr ng tâm c a truy n theo phương ... phân phương trình (2. 27) (2. 28) theo th i gian t: Vgx = − L1ω1 sin(θ ) − Lg L1 ω1 sin (2 ) 2L Vgy = L1ω1 cos(θ ) − (2. 29) L1 sin(θ ) 1− L2 Lg L1ω1 cos(θ ) L2 (2. 30) L y vi phân phương trình (2. 29)...
- 84
- 758
- 2
Chẩn đoán kỹ thuật động cơ bằng phương pháp ferrograph khi phân tích dầu bôi trơn
... 22 2. 1 .2 Phương trình nồng độ hạt mài tốc độ mòn bề mặt ma sát có tính đến hiệu lọc 29 2. 2CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ HƯ HỎNG DO MÒN CỦA VẬT LIỆU .33 2. 2.1 Thông số vật liệu ma sát 33 2. 2 .2 ... .38 2. 3 .2 Quy luật mòn chi tiết ma sát động 38 2. 4DẦU BÔI TRƠN ĐỘNG CƠ 42 2.4.1 Thành phần hoá học phân đoạn dầu mỏ 42 2.4 .2 Thành phần dầu bôi trơn 42 2.4.3 ... chẩn đoán động đốt 10 1.1 .2 Chẩn đoán động sở mơ hình trợ giúp .11 1 .2. 1 Tình hình nghiên cứu nước .18 2. 1CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ CHẨN ĐỐN MỊN CỦA ĐỘNG CƠ 22 2. 1.1 Phương trình...
- 96
- 992
- 10
Cải thiện chất lượng truyền động điện động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc ở vùng trên tốc độ đồng bộ bằng phương pháp điều khiển phi tuyến
... [25 ], phương pháp backstepping, phương pháp điều khiển trượt (sliding mode) [27 ]; tuyến tính hố xác; kỹ thuật điều khiển bù phi tuyến cơng trình [3, 4] phương pháp chủ đạo theo cơng trình [21 ], ... 23 2. 2 Mơ hình hóa động khơng đồng có xét đến tượng bão hòa từ thơng 26 2. 2.1 Thành lập phương trình từ thơng stator rotor 28 2. 2 .2 Định nghĩa tham số đặc trưng cho tượng bão hòa từ động ... LƯỢNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG SÓC Ở VÙNG TRÊN TỐC ĐỘ ĐỒNG BỘ BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN Chuyên ngành: Thiết bị hệ thống điều khiển tự động Mã số: 62. 52. 60.10 LUẬN...
- 121
- 364
- 0
hiệu quả chăm sóc điều dưỡng hội chứng vai tay do thoái hóa cột sống cổ bằng phương pháp điện châm, xoa bóp bấm huyệt và vận động
... ân - 17 2. 1 tay thối hóa CSC, - vai tay tho - - tay nguyên nhân khác , u ác tính - - , 2. 1 .2 20 12 2 .2 2. 2.1 - lâm sàng, so sánh - 18 Thang Long University Library - : o 2. 2 - N So ... 21 C : X- : 2. 3.3 Info 2. 3.4 - - - 22 Thang Long University Library 3.1 : 04 13,3 18 60,0 08 26 ,7 30 100 44,3±10,6 n Nam 18 60 12 40 30 100 P
- 36
- 514
- 1
hiệu quả chăm sóc điều dưỡng hội chứng vai tay do thoái hóa cột sống cổ bằng phương pháp điện châm, xoa bóp bấm huyệt và vận động
... QUẢ VÀ BÀN LUẬN Vận động CSC trước sau CS Thời gian CS Trước CS Sau CS Xếp BN % BN % loại Lớn 30o 22 73,3 28 93,3 Tốt Từ 20 o - 30o 20 6,7 Khá Dưới 20 o 6,8 0 Kém Lớn 40o 24 80 26 86,7 Tốt 16,6 13,3 ... chăm sóc 0 16,7 26 ,7 17 56,6 Sau 10 ngày CS 13,3 26 ,7 26 ,7 10 33,3 Sau 20 ngày CS 15 50 26 ,7 16,7 6,6 gian CS Các phương 26 Sau 30 ngày CS pháp điện châm, xoa bóp bấm huyệt vận động có tác 86,7 ... linh hoạt khớp, giãn cơ, tăng tuần hồn, tăng dinh dưỡng, giảm đau, phục hồi sức khỏe TỔNG QUAN Phương pháp không dùng thuốc Vận động Là phương pháp tập luyện giúp BN vận động, phòng teo cứng...
- 30
- 707
- 0
ch8 điều CHỈNH tốc độ ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ BẰNG PHƯƠNG PHÁP THAY đổi tần số
... CmΦmI'2cos 2 I '2 = Ef = sE f R 2 + (sω1L 2 ) R 2 ′ + ( ω L ) ÷ s R 2 / s R 2 cos 2 = = 2 2 ′ ′ R + (s ω L ) 2 R 2 ÷ + (ωL 2 ) s 8.6 HÖ thèng kÝn điều tốc biến tần điều khiển ... + L 2 ) s & & = I0 = I0 R 2 2 R ' + j ω L s ′ + jω1L s 401 I1 = I0 R 2 + ωs2 (L m + L 2 ) R 2 + ωs2 L 2 8.6 HÖ thèng kín điều tốc biến tần điều khiển tần số trượt 8.6 .2 Quy luật điều khiển ... y0 = x Ud π /2 -π /2 α1 2 α3 π-α1 1t Hình 8 .20 : Đồ thị sóng SPWM kiểu cùcvíi xung mét nưa chu kú 8.3 NGHỊCH LƯU ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG HÌNH SIN (SPWM) 8.3.4 Bộ nghịch lưu spwm điều khiển vòng trễ...
- 116
- 550
- 0
Nghiên cứu sự tạo phức giữa (II) với 1 (2 PYRIĐILAZO) 2 NAPHTHOL (PAN) bằng phương pháp chiết trắc quang, ứng dụng phân tích định lượng chì di động trong đất trồng bưởi phúc trạch hà tĩnh
... O2 tơng tác với H2O axit hữu cơ: 2Pb + 2H2O + O2 = 2Pb(OH )2 2Pb + 6CH3COOH + 3O2 = 2Pb(HC3COO )2 + 10H2O Tác dụng với dung dịch kiềm nóng: Pb + 2KOH + 2H2O = K2 [Pb(OH)4] + H2 1.1.4 Các khoáng ... 0, 729 0,676 0, 525 420 0 ,24 1 505 590 0,564 425 0 ,25 7 510 595 430 0 ,28 0 515 0 ,29 0 0, 326 0,363 0,394 0,433 0,490 0, 523 0,537 0 ,28 6 435 0 ,28 3 520 605 440 0 ,29 6 525 445 0,305 530 0,560 0,611 0,6 72 ... 2: Kü thuËt thùc nghiÖm 3 3 4 6 9 11 12 12 13 16 16 18 18 19 20 23 28 28 29 30 31 2. 1 Dụng cụ thiết bị nghiên cøu 2. 1.1 Dông cô 2. 1 .2 Thiết bị nghiên cứu 2. 2...
- 73
- 614
- 0
Tài liệu Kết quả chọn tạo dòng ngô chuyển gen kháng sâu đục thân và thuốc trừ cỏ bằng phương pháp lai trở lại pptx
... BT DF5 2 14,6 14,0 76,7 75,4 28 ,5 26 ,4 DF7 1 12, 2 11,3 72, 4 70,3 21 ,2 20,5 DF4 2 11,5 10,4 75,5 75,0 27 ,7 26 ,2 CML161 2 14,5 14 ,2 73 ,2 72, 6 26 ,5 25 ,3 02A 3 12, 0 11,6 71,6 71 ,2 24,6 23 ,5 02B 1 1 ... 140,5 1 2 DF7 107 108 124 ,7 123 ,6 2 DF4 113 115 156,5 155,3 2 CML161 116 116 150,3 148,7 1 02A 1 12 113 137,8 133,6 2 02B 116 117 156,5 1 52, 8 1 2 DF2 117 118 1 52, 8 1 52, 0 1 1 DF1 120 121 151,4 ... 71,6 71 ,2 24,6 23 ,5 02B 1 1 13,7 13 ,2 71,4 70,7 23 ,5 21 ,4 DF2 1 2 14,7 14,0 76,8 75,3 27 ,6 25 ,7 DF1 1 11,4 11,0 72, 3 71,5 20 ,3 19 ,2 23,5 TB 24 ,9 CV% 12, 2 LSD0,05 2, 34 Kết bảng cho thấy, bệnh khô...
- 7
- 855
- 6
đề tài lập trình plc viết chương trình điều khiển 2 động cơ xoay chiều 3 pha kđb roto lông sóc
... NỐI PLC - Vì có tất 10 đầu nên ta chọn loại S7 -20 0 6ES7 21 4-1AD21-0XB0 loại có CPU 22 4 24 DC /24 DC /24 DC, có điện áp nguồn, điện áp đầu điện áp đầu vào 24 V chiều - Ta có sơ đồ kết nối sau: SVTH: HỒ ... bật nút k2: _ĐC1 quay nghịch vòng 30 phút ,thì dừng phút hết phút ĐC2 quay nghịch 15 phút dừng 10 phút.hết chu kỳ quay nghịch CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Khai báo địa Stt Địa I0.0 I0.1 I0 .2 I0.3 I0.4 ... BĨNG NHẤP NHÁY U CẦU CƠNG NGHỆ Viết chương trình điều khiển động xoay chiều pha KĐB roto lồng sóc -khi bật K1 : _ĐC1 quay thuận tròng vòng 30 phút ,thì dừng phút,hết phút ĐC2 quay thuận 15 phút...
- 7
- 7,407
- 65
đánh giá kết quả điều trị thoái hóa cột sống cổ bằng phương pháp kéo giãn cột sống cổ trên máy tm 300 tại bệnh viện điều dưỡng và phục hồi chức năng thái nguyên
... nguyện tham gia 2. 2 Phƣơng pháp nghiên cứu 2. 2.1 Phương pháp nghiên cứu Trong nghiên cứu sử dụng phương pháp sau: - Phương pháp nghiên cứu mô tả - Phương pháp nghiên cứu can thiệp điều trị ngẫu ... điều trị thoái hoá cột sống cổ 18 25 25 Chương 2: Đối tượng phương pháp nghiên cứu 2. 1 Đối tượng thời gian nghiên cứu 2. 2 Phương pháp nghiên cứu 26 ... 1.5 .2 Điều trị phương pháp phẫu thuật Là phương pháp điều trị thoái hoá gây thoát vị đĩa đệm Phương pháp áp dụng điều trị nội khoa khơng đỡ, đau tăng lên, có triệu chứng chèn ép tuỷ - rễ 1.5.3 Điều...
- 96
- 1,933
- 20
Nghiên cứu điều trị bệnh lý hẹp ống sống cổ bằng phương pháp tạo hình bản sống kết hợp ghép san hô (TT)
... bình 12, 2 ± 2, 9 Kết thời điểm theo dõi: + Kết theo lâm sàng Bảng 3.17 Kết phẫu thuật thời điểm theo dõi Thời điểm tháng 12 tháng 24 tháng Số BN theo dõi 32 26 23 Vết mổ Tốt Tốt Tốt 12, 8 ± 2, 7 13,6 ... năm), biến chứng sau phẫu thuật tỷ lệ tử vong 2. 2.3 Phƣơng pháp nghiên cứu Chúng tiến cứu yếu tố về: 2. 2.3.1 Dịch tễ học: tuổi, giới, tần suất 2. 2.3 .2 Nghiên cứu lâm sàng: thời gian khởi bệnh đến ... 68,8% 3 .2 Đặc điểm lâm sàng 3 .2. 1 Thời gian từ lúc khởi bệnh đến nhập viện Thời gian khởi bệnh trung bình 22 ,7 tháng (từ 01 đến 120 tháng) tháng: 37,5%, tháng – năm: 34,4%, > năm: 28 ,1% 3 .2. 2 Triệu...
- 27
- 612
- 2
NGHIÊN CỨU ĐIỀU TRỊ BỆNH LÝ HẸP ỐNG SỐNG CỔ BẰNG PHƯƠNG PHÁP TẠO HÌNH BẢN SỐNG KẾT HỢP GHÉP SAN HÔ
... 37 Hình 2. 21 Hình ảnh hẹp ống sống cổ cộng hƣởng từ 38 Hình 1 .22 Tạo hai rãnh dọc hai bên sống 42 Hình 2. 1 Phƣơng pháp Cobb đo độ cong cột sống cổ 51 Hình 2. 2 Tỉ lệ Pavlov= ... 39 Chƣơng 2: ĐỐI TƢỢNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 48 2. 1 Đối tƣợng nghiên cứu 48 2. 2 Phƣơng pháp nghiên cứu 48 2. 3 Lƣu trữ phân tích số liệu 60 2. 4 Y đức nghiên ... 1 .2. 2 Tủy sống [1], [4], [7] Tủy sống với não phần hệ thần kinh trung ƣơng 1 .2. 2.1 Hình thể ngồi Tủy sống có dạng cột trụ dẹt màu trắng xám, cân nặng khoảng 26 -28 g, dài 45cm nam giới dài 42- 43cm...
- 166
- 447
- 8
Nghiên cứu xác định dư lượng thuốc trừ sâu nhóm lân hữu cơ và cúc tổng hợp trong một số rau quả tươi tại tp cao lãnh, tỉnh đồng tháp bằng phương pháp sắc ký khí ghép khối phổ (GC MS)
... e CH4+ + 2e CH4+ + CH4 CH5+ + CH3+ CH4+ CH3+ + H CH4+ CH2+ + H2 CH3+ + CH4 C2H5+ + H2 CH2+ + CH4 C2H4+ + H2 CH2 + CH4 C2H3 + + H2 C2H3+ + CH4 C3H5+ + H2 + + H Bước2: ion du ng ... 25 0 8,133 11,835 2, 301 10,041 8,654 500 17,937 27 ,577 5,488 24 ,653 17 ,23 3 750 25 ,796 45,491 8,605 36, 924 26 ,8 92 1000 35,357 60,840 11,980 50 ,23 5 36, 627 125 0 45,140 77,536 15, 325 65,531 45,0 92 ... 5 12, 24 511,59 510,14 0,34 1750 1853,9 1835 ,28 1835,48 1833,85 1860,03 1850,14 1844,78 0,61 Permethrin Nồng độ chuẩn lặp l i (µg/L) Trung bình (µg/L) 100 123 ,0 122 ,19 121 ,47 123 ,49 121 ,68 122 ,22 ...
- 62
- 956
- 5
Tính toán trạng thái ứng suất - biến dạng của trạm bơm dạng không gian có kể đến động đất bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... trọng động đất 35 2. 2.1 Các phương pháp tĩnh lực tương đương 36 2. 2 .2 Các phương pháp động lực học 38 2. 2.3 Lựa chọn phương pháp xác định tải trọng động đất 42 2.3 Lựa chọn phương ... áp dụng cho cơng trình có hình dáng Cơng thức sau Omori điều chỉnh cách bổ sung hệ số điều chỉnh α: F= α.Ks.Q 2. 2.1 .2 (2- 2) Phương pháp dao động điều hoà (phương pháp tựa động) Năm 1 920 nhà khoa ... cho phương pháp tính tốn động lực Hiện phương pháp dùng cho tính tốn sơ cơng trình khơng quan trọng, khơng thể dùng cho cơng trình loại đặc biệt 2. 2 .2 Các phương pháp động lực học [ 12] , [22 ], [25 ]...
- 122
- 1,011
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008