dieu khien dong co bang role

... tín hiệu cảm biến e=-ф0 dF ( x) dx dt dx (4-10) Trong hệ thống, sử dụng Encode để đo tốc độ động băng tải cấp liệu  Encode đo tốc độ quay động cơ, vật trung gian thường dùng đĩa gắn liền với ... chì: có chức bảo vệ dòng so với dòng định mức + Contactor dùng để đóng cắt nguồn cung cấp cho động + PE: vị trí nối đất an toàn cho thiết bị: động cơ, contactor, biến tần 2.2 Tính chọn biến tần Tính ... riêng Sau hình dạng số loại loadcell có thực tế 2.Biến tần 2.1 Sơ đồ nối biến tần với động Biên tần Contactor Cầu chì Sơ đồ hình vẽ: L3 U PE L2 V L1 W Động Hình 4.13 : Cách đấu dây từ biến tần đến

Ngày tải lên: 27/02/2016, 20:01

... chân ECI ( P1.2) Tốc độ lớn 1/4 fosc Thanh ghi CCON( PCA Counter Control ) bao gồm bit điều khiển chạy PCA , cờ cho PCA Modules CCON – PCA counter control register ( address D8H) bit allocation ... trúc ghi TMOD Thanh ghi điều khiển định thời TCON: chứa bit dung để điều khiển báo trạng thái định thời Cấu trúc ghi TCON Thanh ghi SCON( Serial Control Register ) Đây ghi điều khiển Port nối ... PCA Cờ ngắt modul PCA Thanh ghi CMOD (CPA counter mode) Bit Ký hiệu CIDL WDTE -1 CPS1- CPS0 ECP Chức Điều khiển trạng thái rỗi counter PCA CIDL = cho Counter PCA tiếp tục hoạt động bất chấp trạng

Ngày tải lên: 05/07/2016, 17:27

... nhiệm • Bộ đếm định thời phần mềm giúp giảm bớt phần cứng, thay đổi giá trị đặt trước dễ dàng • Role điều khiển phần mềm làm cho giá thành dây dẫn, phần cứng giảm, đồng thời giảm yêu cầu không ... ALLEN-BRADLEY SLC500 hãng AMATROL Mỹ Họ PLC Simatic S5, Simatic S7 hãng Siemens, cộng hồ • • liên bang Đức • Các họ PLC Series 90 TM hãng Fanme, Nhật Bản • Các họ PLC CQM1, CPM1, CPM1A SRM1 hãng

Ngày tải lên: 28/03/2017, 22:09

... Van điện từ điều khiển dầu của góc phối khí biến thiên (VVT) Cảm biến ôxy co? ? bộ sấy nóng (HO2S) — Các Xe Được Sản Xuất Từ: 08/2009 Công tắc vị trí bàn ... khác Liên lạc củaPCM với mô đun khác hệ thống chẩn đoán thực thông qua mạng truyền liệu CAN CAN (controller area network) Cảm biếnCKP (vị trí trục khuỷu) PCM PCM cố định giá đỡ bên phải khoang ... liệu, phát thải NOx P0172 Lỗi hệ thống nhiên liệu, đậm P0172 Lỗi hệ thống nhiên liệu, phát thải HC /CO P0201 Xylanh số - hở mạch vòi phun P0202 Xylanh số - hở mạch vòi phun P0203 Xylanh số - hở mạch

Ngày tải lên: 01/11/2017, 15:27

... trí trục khuỷu (CKP) Cảm biến ôxy co? ? bộ sấy nóng (HO2S) — Xe Được Trang Bị : Hộp Số Tay Số - B5/IB5 Cảm biến ôxy co? ? bộ sấy nóng (HO2S) — Xe Được Trang Bị : ... khiển (PCM)(29 200 0) Dụng Cụ Chuyên Dùng (SST) / Thiết Bị Chung 418-537 Drill Bush, Powertrain Control Module Các xe có chắn bảo vệ PCM Dụng Cụ Chuyên Dùng (SST): 418-537 418-537 418537 FordMáy ... động bằng điện tử — 1.4L Duratec-16V 303-14A-41 303-14A-41 (Sigma) THÁO VÀ LẮP Cảm biến ôxy co? ? bộ sấy nóng (HO2S) — Xe Được Trang Bị : Hộp Số Tay Số - B5/IB5(29 220 0) Dụng Cụ Chuyên Dùng

Ngày tải lên: 01/11/2017, 15:27

... Khoảng thời gian lượng tử SVTH :NGUYỄN THANH DUẪN Luận án tốt nghiệp 39 Trang 14 Coulombic Friction Mô ma sát Coulomb Những thông số :Giá trị offset ban đầu, tỉ số ma sát thẳng Lực ma sát có ... Trong môi trường WINDOWS hay MACINTOSH, chương trình thường khởi động thông qua việc nhắp chuột icon hay gọi biểu tượng Còn với môi trường UNIX, MS-DOS ,việc khởi động thông qua dòng lệnh: GVHD ... THANH DUẪN Luận án tốt nghiệp Trang :\ MATLAB  Giao diện MATLAB sử dụng hai cửa sổ: cửa sổ lệnh (command window) cửa sổ đồ thị (Figure window) Hình 1.3 : Giao diện cửa sổ lệnh MATLAB khởi động

Ngày tải lên: 31/05/2021, 15:49

... unsigned int8 maphim,maphim1,maphim2,maphim3; int8 quet_phim() { int8 cot, mp=0xff; int8 maquet[]={0xEF, 0xDF, 0xBF,0x7F}; for (cot=0; cot ... khắc phục kịp thời mà không gây thiệt hại đến mức độ nguy hiểm cho chủ sở hữu  Hệ thống coi bảo mật (confident) tính riêng tư nội dung thơng tin đảm bảo theo tiêu chí thời gian xác định o Có ... Hình 1.3: Giao diện hình LCD yêu cầu nhập mật mở SWITCH ➢ Nhập mật vào hệ thống: Mật đặt trước code Khi nhập số sau khoảng thời gian 100ms số chuyển thành ký tự “*” Hình 1.3: Giao diện hình LCD

Ngày tải lên: 05/01/2022, 17:51

... 2.3.1) Nhằm Trang 135 tạo ra được hiện tượng co cơ, lực tạo ra tác động lên sợi mỏng cần phải lớn hơn lực chống lại sự co giãn.[3]Hình 2.3.1: Cơ chế co cơ khi có kích thích từ xung thần kinh a ... thế màng hoạt động A: Giai đoạn khử cực và đảo cực B: Giai đoạn tái phân cực2.3 Nguyên lý co cơ Nguyên lý co cơ là khi cơ được kích thích bởi các xung điện truyền từ các dây thần kinh, đặc biệt ... các dòng điện được tạo ra trong cơ trong quá trình co lại đại diện cho các hoạt động thần kinh cơ Hệ ầ th n kinh luôn kiểm soát hoạt động của cơ (co/ giãn) Do đó, tín hiệu EMG là một tín hi u ph

Ngày tải lên: 20/04/2024, 10:04

... điều chỉnh số giải thuật của điều khiển PID, điều khiển co? ? thể dùng thiết kế co? ? yêu cầu đặc biệt Đáp ứng của điều khiển co? ? thể được mô tả dưới dạng độ nhạy sai số của điều khiển, ... dùng Module Vi điều khiển co? ? nhiệm vụ chính là điều khiển Mạch cầu H, thông qua Mạch cầu H co? ? thể điều khiển được Động cơ Module Động cơ co? ? một đường tín hiệu hồi ... Thiết kế mạch điều khiển động cơ PID Trang 34 Báo cáo đồ án Ngoài ra còn co? ? mạch nguồn, led báo co? ? nguồn, loa (để cảnh báo động cơ quá tốc độ) và các nút bấm (reset, tăng,

Ngày tải lên: 28/12/2015, 01:22

... Điện áp cấp cho động cơ: 24VDC Tốc độ: 4400 vòng/phút Điện áp cấp cho encoder: 5VDC Encoder: 108 xung/vòng Số encoder: encoder đặt lệch 90 o * Ghi chú: Để đơn giản thuận tiện việc làm mô hình, ... 15 Continuous-time zero/pole/gain model >> tf(C) ans = 0.1149 s + 2.718 -s Continuous-time transfer function >> pid(C) ans = Kp + Ki * s with Kp = 0.115, Ki = 2.72 Continuous-time PI controller ... 12 2.4 Code Arduino 16 2.4 Giao diện điều khiển 20 PHỤ LỤC 21 Kinh phí thực 21 Code Matlab vẽ đồ thị đáp ứng vòng hở động 21 Code

Ngày tải lên: 10/03/2017, 20:45

... điều khiển động DC xung PWM điều chế từ chip AT89C2051 thông qua role FET Sử dụng linh kiện điện tử khác mạch điện trở, FET, Role, Opto PC817, IC ổn áp, LED hiển thị tín hiệu, … TÓM TẮT ĐỒ ÁN ... mạch cầu 23 Hình 2.19 Sơ đồ nguyên lý Rơ le 24 Hình 2.20 Role chưa có dòng điện qua 24 Hình 2.21 Role có dòng điện qua 24 Hình 2.22 Mạch FET Rơle 25 Hình ... với cuộn dây có dòng điện đi qua làm role. .. DC - Động cơ điện một chiều ( hay còn gọi là động cơ DC ) là thi t bị đầu tiên được con người sử dụng để chuyển đổi năng lượng

Ngày tải lên: 26/02/2016, 11:35

... chuyển hàng hóa Từ nhu cầu máy móc xếp dỡ đặt lên hàng đầu Nhờ giúp đỡ đất nước Liên Xô cũ (nay Liên Bang Nga), hàng loạt hệ thống máy móc xếp dỡ lắp đặt sử dụng Cảng Hải Phòng Đặc biệt hệ thống cần ... Kirov 16 Trong phạm vi em xin sâu vào dòng Kirov tấn.Cần cẩu chân đế Kirov Liên Xô cũ (nay Liên Bang Nga) thiết kế Hệ thống cần cẩu triển khai ứng dụng cảng biển nước ta, khu vực giới Với tốc

Ngày tải lên: 20/03/2017, 05:36

... chuyển hàng hóa Từ nhu cầu máy móc xếp dỡ đặt lên hàng đầu Nhờ giúp đỡ đất nước Liên Xô cũ (nay Liên Bang Nga), hàng loạt hệ thống máy móc xếp dỡ lắp đặt sử dụng Cảng Hải Phòng Đặc biệt hệ thống cần ... Kirov 16 Trong phạm vi em xin sâu vào dòng Kirov tấn.Cần cẩu chân đế Kirov Liên Xô cũ (nay Liên Bang Nga) thiết kế Hệ thống cần cẩu triển khai ứng dụng cảng biển nước ta, khu vực giới Với tốc

Ngày tải lên: 14/11/2023, 22:01

... đoạn bd được gọi là đường cong giới hạn công suất, trên vùng này tốc độ đạt cực đại với mômen tải cho sẵn. Hệ truyền động truyền thống không thể làm việc trên đường cong giới hạn công suất do ... Ta tiến hành mô phỏng và làm thực nghiệm với thuật toán “Điều khiển giả vector” (Pseudo Vector Control - PVC) để truyền động cho động cơ BLDC. Phương pháp này được đề xuất sau nghiên cứu của ... truyền thống không thể làm việc trên đường cong giới hạn công suất do sự bão hòa điện áp. Đường cong phía dưới bef mô tả trên hình 3 là quỹ tích các điểm làm việc của hệ thống điều khiển truyền

Ngày tải lên: 20/06/2015, 10:46

... gây bất tiện cho người sử dụng. 2. Giao tiếp qua Serial Port (Port COM) : IBM PC cung cấp 2 cổng nối tiếp: COM1 và COM2. Các cổng này giao tiếp theo tiêu chuẩn RS232. Chúng có thể được ... thời điểm nào. Khi đó CPU phải chuyển đến chương trình con, yêu cầu ngắt ở cuối bất kỳ lệnh nào trong chương trình chính. Các chương trình con phục vụ ngắt có thể lưu trữ nội dung các thanh ghi ... máy in. Khác với cách giao tiếp qua Port Com, ở cách giao tiếp này dữ liệu được truyền song song cùng một lúc 8 bit. Vì thế nó có thể đạt tốc độ cao. Connector của Port này có 25 chân bao gồm

Ngày tải lên: 27/07/2015, 06:59

... GVHD: Ts Nguyễn Đức Thành b Encoder số 46 b.1/ Encoder tiếp xúc 46 b.2/ Encoder từ trường 46 b.3/ Encoder quang 46 b.4/ Ưu điểm Encoder số 49 CHƯƠNG ... addxy(i,vtht,'',clred); repeat n2:=gettickcount; until n2-n1>=T; until((tc=1)and(vtd1>=abs(vtdt)))or((tc=0)and(vtd1>=abs(vtdd))); Edit77.Text:=svtdqthuc; xuat(base+3,$00); shape1.Brush.Color:=clblack; Chart1.BottomAxis.Maximum:=i;

Ngày tải lên: 03/01/2016, 19:10

... DSP Controllers Reference Guide – Texas Instrument 8) Digital Motor Control Software Library TMS320C2x/C2xx/C5x – Texas Instrument 9) Optimizing C Compiler User’s Guide AC Induction Motor Control ... theo phương pháp U/f= const, phương pháp ứng dụng rộng rãi thiết kế biến tần nhà sản xuất Trong chương có trình bày chi tiết giải thuật lập trình cho phương pháp U/f = const, bao gồm giải thuật ... 2407A Đặc điểm C2xx DSP Core LF2407A Có Chu kỳ lệnh định mức MIPS (40 MHz) RAM (16-bit word) On-chip Flash (16-bit word) (4 sectors: 4K, 12K, 12K, 4K) On-chip ROM (16-bit word) Code Security for On-Chip

Ngày tải lên: 21/03/2016, 14:11

... suất coi Mco≈0 , biểu thức : Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung K ⎡ ω ⎤ Mc = Mco+(Mcdm-Mco) ⎢ ⎥ (1.12) ⎣ω dm ⎦ Trong : Mc mômen cản cấu sản suất tốc độ ω Mco ... sau: 1 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh điện trở mạch r to dùng con trượt: Sơ đồ này chỉ có dùng cho động cơ công suất nhỏ vì khi điều chỉnh con trượt có thể phát sinh hồ quang dể gây ra hư hỏng động ... động KĐB: Điều chỉnh tốc độ động KĐB cách thay đổi tần số: - Sơ đồ nguyên lý: Rcd Ui BBT fi Ub fb const Đ Var [Hình1.3] sơ đồ nguyên lý hệ ĐCTĐ ĐCKĐB cách thay đổi tần số - Tần số nguồn điện cung

Ngày tải lên: 28/05/2016, 11:04

... satisfied control characteristics by using normal conventional PID controller As the Fuzzy has the ability to satisfied control characteristics and it is easy for computing, In order to control ... Fuzzy PID controller is designed as the controller of the BLDC motor The experimental results verify that a Fuzzy PID controller has better control performance than the conventional PID controller ... Fuzzy-FOC, PID-FOC controller to control speed and position of Brushless DC motor This thesis provides an overview of performance conventional PID controller and Fuzzy PID controller It is difficult

Ngày tải lên: 08/06/2016, 09:51