Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế kirov 5 tấn của cảng hải phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle của

LỜI MỞ ĐẦU Sở hữu đường bờ biển dài 3400 km nằm ngã tư đường hàng hải quốc tế, từ lâu ngành vận tải đường biển hình thành, phát triển ngày đóng vai trị quan trọng kinh tế Việt Nam , nhóm thiết bị cần trục cầu trục có vị trí quan trọng, góp phần lớn vào việc định suất hiệu kinh tế công ty Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, nhóm thiết bị ngày hồn thiện Đặc biệt thiết bị nhập từ nước có nhiều tính ưu việt, đáp ứng tốt yêu cầu vận hành đáp ứng đủ công suất, mức độ tự động hố cao, vận hành an tồn hiệu quả… ần trục Vì vậy, việc nghiên cứu thiết kế cần thiết, giúp cho ta hiểu sâu khai thác tối ưu suất thiết bị Ngoài cịn đưa cải tiến, giải pháp kỹ thuật hợp lý nhằm hồn thiện nhóm thiết bị cần trục, phục vụ tốt cho sản xuất mang lại hiệu kinh tế cao năm học tập trường ĐHDL Hải Phòng, tin tưởng động viên thầy cô khoa Điện - Điện Tử giúp đỡ bạn sinh viên lớp ĐC1201 em tiến hành thực đề tài tốt nghiệp thầ – ớng dẫn Em hy vọng đồ án trở thành tài liệu hữu ích cho người, đặc biệt bạn sinh viên sử dụng với mục đích tham khảo hỗ trợ nghiên cứu điều khiển cho cần trục học tập Tuy nhiên trình thực vốn kiến thức cịn hạn chế, thời gian thực khơng nhiều nên đồ án tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận bảo, đóng góp thầy bạn Em xin chân thành cảm ơn! CHƢƠNG Trước yêu cầu đổi kinh tế từ Đại hội Đảng lần thứ VI năm 1986, việc cơng nghiệp hóa, đại hóa đẩy mạnh phát triển để nhanh chóng hồn thành mục tiêu mà Đảng Nhà nước đề Vấn đề đưa máy móc vào sản xuất thay sức người ngày hoàn thiện Cơng lao hàng đầu phải kể đến ngành khí giới nói chung, việc cho đời loại máy móc phục vụ cho kinh tế q trình cơng nghiệp hóa, đại hóa Cảng Hải Phòng xây dựng mở rộng nhằm đáp ứng nhu cầu vận chuyển hàng hóa Từ nhu cầu máy móc xếp dỡ đặt lên hàng đầu Nhờ giúp đỡ đất nước Liên Xô cũ (nay Liên Bang Nga), hàng loạt hệ thống máy móc xếp dỡ lắp đặt sử dụng Cảng Hải Phòng Đặc biệt hệ thống cần trục cầu trục làm nhiệm vụ chuyển dịch hàng hóa, vật tư, thiết bị từ tàu biển xuống mặt đất ngược lại từ vị trí bãi hàng sang vị trí khác Một hệ thống cần cẩu chân đế dịng Kirov Từ mang sang Việt Nam, hệ thống Kirov trải qua nhiều hệ, tải trọng kết cấu thiết kế nâng cấp : dòng Kirov tấn, dòng Kirov 10 tấn, dòng Kirov 16 Trong phạm vi em xin sâu vào dòng Kirov tấn.Cần cẩu chân đế Kirov Liên Xô cũ (nay Liên Bang Nga) thiết kế Hệ thống cần cẩu triển khai ứng dụng cảng biển nước ta, khu vực giới Với tốc độ hoạt động cao, linh hoạt, sử dụng chủ yếu để bốc dỡ hàng rời thiết bị có tải trọng từ trở xuống (có thể tải 125% với tầm với cho phép) Thông số kỹ thuật cẩu Kirov sau: - Sức nâng : Q = T - Tầm với : Rmax = 30 m, Rmin = m - Chiều cao nâng : H = 24 m - Chiều dài cần : L = 27 m - Trọng lượng cần : Gc = 14 T - Tốc độ quay: n = 1,5 vòng/phút - Vận tốc nâng : = 50 m/phút - Vận tốc di chuyển : vdc = 22 m/phút - Chế độ làm việc trung bình CĐ=25% Cần cẩu Kirov có cấu sau: - Cơ cấu nâng hạ hàng - Cơ cấu di chuyển cần cẩu - Cơ cấu quay - Cơ cấu thay đổi tầm với Về cấu trúc khí cẩu Kirov có thân cần cẩu gồm: Tháp cần cẩu làm thép cấu trúc tháp cẩu thẳng đứng, có gắn tay cần, cabin điều khiển, buồng đặt thiết bị điều khiển Tay cần cần cẩu cấu tạo thép ghép thành dầm ứng lực, đầu gắn khớp với tháp cẩu, đầu treo cáp thơng qua hệ thống rịng rọc quay xung quanh khớp gắn với tháp cẩu Cabin điều khiển buồng điều khiển tập trung cần cẩu, trang bị tay điều khiển để điều khiển cấu Hình 1.1 : Cần cẩu Kirov trang bị cho cảng biển 1.1.1 ) 1.2: 1t 47f 1t 41f 45 t 75f t 1.3: 1y 2y 3y 4y 2h 2b 32 3mp 31 p13 p11 p14 p12 p15 p16 p10 p8 p7 p4 p5 p1 c1 1h p9 1b p6 c2 1h 1b 12 1mp 11 p2 2b 2h 22 2mp 21 p3 c3 mp 1p 10 m ® 51 ® ph 1 53 4 17 11 33 p p p 55 2py 1py 2y 63 67 mp 65 73 1py ph -y 49 ph ph 69 10 11 12 1 43 41 39 37 33 31 55 25 1b 2h 75 39 37 1b 2h 1y 2b 1h 3y 2py 2y 93 1py 81 79 2b 31 19 2h 23 2b 3y 3y 83 85 39 37 35 77 21 23 29 19 2py 4y 3y 2y 1y t 1t p 1b 2b 2h 1h m 4 +y ph 61 2p sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu tời trƯớc đe 5t số 14 1.1.1.1 Trong s : PƂ 1H, 2H, 1B, 2B 1Y, 2Y, 3Y, 4Y 120A PH MP 1T, T Ng : : : + : 1T : 1Y : 2Y : 4Y , - Tay trang : : Ƃ PƂ C Ƃ Ƃ 1T : Ƃ PƂ C Ƃ Ƃ 4Y : Ƃ Ƃ Ƃ 10 + Tự khởi động sau điện thời.Động hoạt động tối đa mà tiết kiệm lượng không gây tiếng ồn + Khối đầu nối điều khiển tháo rời + Có thể tháo rời Keypad cho việc điều khiển từ xa + Thích hợp cho ứng dụng rộng rãi + CPU 60 Mhz + Chức điều khiển vị trí, tốc độ - : 60 3.3.2.1 ( FRN11E1S-4A) 3.3 : C 61 M : 3.1: : 62 - 0” - = 0.8 ~ giây  - 63 3.2: Stt Tên F01 Panel F02 Phương ph , REV F03 50Hz F04 50Hz F07 1.5s F08 2.7s F11 100% F20 0.1Hz F21 1% 10 F22 0.01s 11 F26 5KHz 12 F37 13 E01 14 E02 15 E03 16 E27 30 C, A 64 17 C05 27 18 C07 40 19 C11 45 20 P02 11 21 P03 23 65 3.3 : – OC1 OC2 n ) OC3 Lin LU OPL , dâ OU1 OU2 OU3 OH1 OL1 OLU 66 3.4 : 67 3.5: : R, S, T ng pha P (+), DB phanh điện trở kết nối điện trở hãm (tùy chọn) pha 68 FWD : đ 69 3.3.4 3.6 : S 70 : 10 : : 71 : n 72 KẾT LUẬN Sau thời gian thực đề tài tốt nghiệp với giúp đỡ thầy – giáo , đến đề tài củ Trong đề tài em nghiên cứu,xây dựng sau: * Nghiên cứu tổng quan công nghệ cần trục Kirov ều khiể * Thiết kế cần trụ ến tần cho Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầ – ời tận tình hướng dẫn em thực đề tài Tuy nhiên hạn chế kiến thức, kinh nghiệm thực tế, tài liệu tham khảo, nên đồ án tránh khỏi thiếu sót, vấn đề nghiên cứu cịn chưa sâu rộng chưa gắn với thực tế Em mong nhận ý kiến đóng góp quý báu từ thầy cô bạn đồng nghiệp để đồ án hoàn thiện 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Bính (2005) Điện tử cơng suất, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn Máy điện, Nhà xuất xây dựng Bùi Quốc Khánh, Hồng Xn Bình (2006) Trang bị điện - điện tử tự động hoá cầu trục cần trục NXB KH&KT, Hà Nội http://www.ebook.edu.vn http://tailieu.vn 74