ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG cơ SERVO BẰNG kít ARM STM32F103
... GPIO_Pin_1; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void NVIC_Configuration(void)// ham con NVIC { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel ... {} /* Select PLL as system clock source */ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* Wait till PLL is used as system clock source */ while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) {} } /* TIM3 ... /* PCLK2 = HCLK */ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); /* PCLK1 = HCLK/4 */ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4); /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); Ngyễn...
Ngày tải lên: 02/03/2014, 13:59
điều khiển động cơ servo bằng plc misu
... từ vật liệu ferit hoặc samari coban . Rôto làm từ vật liệu samari coban có khả năng tập trung từ cao và từ dư thấp. Nhưng giá thành rôto loại này cao hơn nhiều so với khi rôto làm từ vật liệu ... ứng dụng Phân chia I/O (note) On servo SON 17 Trạm tín hiệu khởi động servo kết nối SON-SG tới công tắc trên mạch cơ bản servo (ON servo) Không kết nối SON-SG tới shuff off (ngắn mạch củ mạch ... hiệu ứng Hall). Tín hiệu ra từ sensor thuờng đuợc đưa qua mạch Trigger Smith để hiệu chỉnh lại thành xung chữ nhật. - Hình 1.4b chỉ ra tín hiệu đưa ra từ sensor hiệu ứng Hall trong 1 vòng quay...
Ngày tải lên: 04/03/2014, 13:36
Điều Khiển Động Cơ Bước Bằng Máy Tính
... diện của nó, trước tiên phải đảm bảo rằng đã xác lập nó đối với một cổng COM (bao gồm địa chỉ và số IRQ). COM1 COM2 COM3 COM4 Mô tả IRQ4 3F8 3F9 3FA 3FB 3FC 3FD 3FE IRQ3 2F8 2F9 2FA 2FB 2FC 2FD 2FE IRQ4 3E8 3E9 3EA 3EB 3EC 3ED 3EE IRQ3 2E8 2E9 2EA 2EB 2EC 2ED 2EE Interrupt ... Line Transmit/Receive Buffer và LSB of the Divisor Latch Interrupt Enable Register và MSB of the Divisor Latch Interrupt Identification Registers Line Control Register Modem Control Register Line Status Register Modem ... định vị theo một đường bất kỳ, mà thông thường phải theo hướng song song với một trục tọa độ. Thí dụ : Khi khoan cạnh song song với trục tọa độ được xác định bởi các điểm (X 1 ,Y 1 ) và (X 2 ,Y 2 )...
Ngày tải lên: 14/05/2014, 18:37
Đề tài : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điều khiển công suất
... = rrr rrr rrr r LM-M- M-LM- M-M-L L ++ ++ ++ = cos/3)4cos(/3)2cos( /3)2cos(cos/3)4cos( /3)4cos(/3)2cos(cos L m M)( Khi đó các phơng trình động cơ đợc viết dới dạng ma trận ... [] ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −− −− −− = 1 1 1 rrr rrr rrr r LMM MLM MML L (3.8) ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −+ +− −+ = ϑπϑπϑ πϑϑπϑ πϑπϑϑ ϑ cos)3/2cos()3/2cos( )3/2cos(cos)3/2cos( )3/2cos()3/2cos(cos )( ML m Nh− vËy ph−¬ng tr×nh 3.2 ®−îc viÕt d−íi d¹ng. ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ r s r T m ms r s i i LL LL )( )( ϑ ϑ ψ ψ ... móc vòng từng pha stator : rcrbra sCssBssAssA i /3)4Mcos(/3)i 2 Mcos(iMcos iMiMiL +++++ + = (2- 7) rcrbra sCssBssAssB i /3)Mcos(iMcosiMcos( iMiLi-M 2)3/4 +++++ + += (2- 8) Hình 2.1- Mặt...
Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:06
Chuyên đê : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điện tử công suất
... [] ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −− −− −− = 1 1 1 rrr rrr rrr r LMM MLM MML L (3.8) ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −+ +− −+ = ϑπϑπϑ πϑϑπϑ πϑπϑϑ ϑ cos)3/2cos()3/2cos( )3/2cos(cos)3/2cos( )3/2cos()3/2cos(cos )( ML m Nh− vËy ph−¬ng tr×nh 3.2 ®−îc viÕt d−íi d¹ng. ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ r s r T m ms r s i i LL LL )( )( ϑ ϑ ψ ψ ... /3)4Mcos(/3)i 2 Mcos(iMcos iMiMiL +++++ + = (2- 7) rcrbra sCssBssAssB i /3)Mcos(iMcosiMcos( iMiLi-M 2)3/4 +++++ + += (2- 8) Hình 2.1- Mặt cắt ngang của máy điện ba pha đối xứng 23 cos ... += += sqsd f s ss s s jiii jiii (3.16) += += sssssq sssssd iii iii cossin sincos (3.17) suy ra sjs sssssssssssss f s eijjiiiijiii =+=++= ]sin][cos[]sincos[]sincos[ (3.18) Tơng tự với các đại lợng khác ta...
Ngày tải lên: 15/05/2014, 12:53
Điều khiển động cơ bước bằng các nút nhấn
... các bạn để phát triển đề tài rộng hơn và được sử dụng rộng rãi trong cuộc sống phục vụ lợi ích con người. Những hạn chế Những hạn chế • - Trong quá trình thi công thiết kế mạch còn nhiều hạn ... rôt có khả năng cố định rôto vào các vị trí cần thiết. -Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai loại động cơ: động cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm...
Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46
Giáo án điện dân dụng THPT - MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA pps
Ngày tải lên: 23/07/2014, 19:21
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle của nhà chế tạo pptx
... Đặc tính cơ hãm tái sinh Trong trạng thái hãm tái sinh động cơ làm việc như một máy phát điện song song với lưới, trả công suất tác dụng về lưới còn vẫn tiêu thụ công suất phản kháng để duy trì ... Tay trang : : PƂ . C Ƃ Ƃ Ƃ 1T. : PƂ . C Ƃ Ƃ Ƃ 4Y. : Ƃ Ƃ Ƃ . 17 1.6: So do nguyen ly mach co cau di chuyen 31 , . . 1 . 2 . i ưu như: - . - . - . - . ... của dòng điện và tái sinh tương đối dễ dàng, có khả năng cung cấp cho nhiều động cơ làm việc song song có hiệu suất cao. 33 -Việc sử dụng bộ biến tần gián tiếp điều chế độ rộng...
Ngày tải lên: 17/03/2014, 23:20
Hoàn thiện cấu trúc điều khiển động cơ 3 pha không đồng bộ rô to lồng sóc trên cơ sở nguyên lý thụ động
Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:13
Điều khiển động cơ không đồng bộ bằng biến tần phần 1
... • Mạch lực của hệ thống khởi động mềm gồm 3 cặp thyristor đấu song song ngược cho 3 pha . • Vì mô men động cơ tỉ lệ với bình phương điện áp, dòng điện tỉ lệ với ... Quy luật điều chỉnh này trong khi khởi động và dừng nhờ điều khiển kích α, mở 3 cặp thyristor song song ngược. Như vậy, hoạt động của bộ khởi động mềm hoàn toàn dựa trên việc điều khiển điện ... trong bộ biến đổi không đáng kể so với các bộ biến đổi liên tục • Độ chính xác cao cũng như ít chịu ảnh hưởng của nhiệt độ môi trường. • Chất lượng điện áp tốt hơn so với các bộ biến đổi liên tục • Kích...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:13
Điều khiển động cơ không đồng bộ bằng biến tấn phần 2
... khi dùng điện trở giá thành không đáng kể so với giá thành của động cơ, còn nếu dùng cuộn kháng thì kích thước, trọng lượng và giá thành của nó có thể so sánh được với giá thành của động cơ. ... lưu bởi cầu điôt CL, qua điện kháng lcọ L được cấp vào mạch điều chỉnh gồm điện trở R 0 nối song song với khoá bán dẫn T 1 . Khoá T 1 sẽ được đóng, ngắt một cách chu kỳ để điều chỉnh giá trị ... dụng rộng rãi trong công nghiệp từ công suất nhỏ đến công suất trung bình và chiếm tỷ lệ rất lớn so với động cơ khác. Sở dĩ như vậy là do động cơ KĐB có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vận hành...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:13
Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08
Tài liệu Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều ppt
... điển Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: Hµ Ngäc Th¾ng Líp: §KT§ 2 – K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: Hµ Ngäc Th¾ng Líp: §KT§ 2 – K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: ... 0V đến 10V. Độ lớn của tín hiệu này phụ thuộc vào điểm đặt. Khâu so sánh tiếp theo khâu đồng pha dùng khuếch đại thuật toán để so sánh tín hiệu điện áp răng ca với điện áp chủ đạo. Tại thời ... mà Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: Hµ Ngäc Th¾ng Líp: §KT§ 2 – K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: Hµ Ngäc Th¾ng...
Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: