điêu khiển động cơ bằng pid

... 1.4 PID 1.4.1 Giới thiệu PID 1.4.2 Hàm truyền 1.4.3 Đặc tính điều khiển PID CHƯƠNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PID. 7 ... ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PID 2.1 Sơ đồ khối hệ thống PC: Gửi giá trị cài đặt nhận tốc độ động Và điều khiển chạy ngừng chạy hệ thống Arduino Uno: Bộ điều khiển trung tâm với giải thuật PID, ... dòng điện, ngẫu lực quay lớn động khởi động (nghĩa động bắt đầu quay) động cần dòng điện lớn để khởi động Điều khiển tốc độ động cách thay đổi giá trị điện áp dòng vào động 1.2 Phương pháp điều

Ngày tải lên: 10/03/2017, 20:45

... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Lý thuyết Điều khiển tự động phần chủ yếu lý thuyết điều khiển Lý thuyết điều khiển tự động kiến thức sở ngành kỹ thuật tự động lónh vực điện tử, điện động lực, khí, ... hiệu phản hồi I.2 Các nguyên tắc điều khiển bản: Trong điều khiển tự động có nguyên tắc điều khiển sau:  Nguyên tắc điều khiển sai lệch  Nguyên tắc điều khiển theo phương pháp bù nhiểu  Hỗn ... nguyên tắc   Nguyên tắc điều khiển theo chương trình Nguyên tắc điều khiển thích nghi I.3 Phân loại hệ thống điều khiển tự động Việc phân loại hệ thống điều khiển tự động theo nhiều nguyên tắc

Ngày tải lên: 31/05/2021, 15:49

... THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BẰNG MỜ VÀ PID MÔN: Đo Lường Và Điều Khiển Bằng Máy Tính GVHD : HUỲNH MINH NGỌC TP.HCM Ngày 23 tháng năm 2013 ... Xây dựng mô hình thực tế, ứng dụng điều khiển mờ PID điều khiển động THIẾT KẾ BỌ ĐIỀU KHIỂN 2.1 Sơ đồ khối 2.2 Khối điều khiển trung tâm Sử dụng vi điều khiển P89v51RB2 Thanh ghi chế độ định thời ... người điều khiển 1.2 YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI Đề tài “ điều khiển động mờ PID? ?? khó cần thực yêu cầu sau Tìm hiểu lý thuyết mờ ứng dụng điều khiển Tìm hiểu phần mền Keil C Viết chuong trình điều khiển ngôn

Ngày tải lên: 05/07/2016, 17:27

... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PID Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang Báo cáo đồ án Phụ lục nội dung: Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang Báo cáo đồ án Phụ lục hình ảnh: Thiết kế mạch điều khiển động ... đảo chiều động cơ) Thiết kế mạch điều khiển động cơ PID Trang 35 Báo cáo đồ án 3 Hình 27 Các phần phụ Mạch thực tế các module Thiết kế mạch điều khiển động cơ PID Trang ... thống không đạt được giá trị mong muốn Hình Cơ chế hoạt động PID Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang Báo cáo đồ án b Giải thuật điều khiển PID PID là cách viết tắt của từ Propotional (tỉ

Ngày tải lên: 28/12/2015, 01:22

... nguồn cung cấp cho động + PE: vị trí nối đất an toàn cho thiết bị: động cơ, contactor, biến tần 2.2 Tính chọn biến tần Tính toán chọn máy biến tần cho động băng tải: Thông số động cơ: Pđm (kW) 1,5 ... vừa đủ cho động Những ưu điểm điều khiển động băng tải thiết bị biến tần - Hạn chế dòng điện khởi động cao - Tiết kiệm lượng - Điều khiển linh hoạt máy bơm - Sử dụng công nghệ điều khiển vecto ... – 400 Kw - Tự động ngừng đạt tới điểm cài đặt - Tăng tốc nhanh giứp biến tần bắt kịp tốc độ thời động cơ, - Tự động tăng tốc giảm tốc tránh tải qúa điện áp khởi động, - Bảo vệ động : ngắn , mạch,

Ngày tải lên: 27/02/2016, 20:01

... Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA Tên đề tài : Nghiên cứu tính ứng dụng PLC hệ thống điều khiển tốc độ động chiều Giáo viên hướng dẫn : ThS NGUYỄN ... I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1.Mục đích: Hiện nghành cơng nghiệp ứng dụng tự động hóa vào trình sản xuất nhằm tạo suất cao, hạ giá thành sảm phẩm, giảm sức lao động người Việc ứng dụng plc vào điều khiển ... móc hay hệ thống cơng nghiệp là: • • • • • Các Robot Điều khiển mơi trường cơng trình xây dựng Các dây chuyền lắp ráp Các hệ thống an toàn Các dây truyền tự động Về bản, chức điều khiển Lơgic khả

Ngày tải lên: 28/03/2017, 22:09

... Tiết ) 303-14B-11 Sơ Đồ Điều Khiển 303-14B-11 Hoạt Động Hệ Thống 303-14B-15 Kiểm soát động 303-14B-15 Quá trình khởi động 303-14B-15 Cấp ... Hỏng mạch tín hiệu báo động hoạt động P0686 Rơ le lỗi điện áp thấp P0687 Rơ le lỗi điện áp cao P0691 Điện áp mạch điều khiển quạt làm mát số thấp P0692 Điện áp mạch điều khiển quạt làm mát số ... (nhớt) Động Cơ 5W-30 WSS-M2C913-A Tháo GHI CHÚ: Các bước tháo quy trình chứa chi tiết quy trình lắp Momen: Nm x2 x2 E89905 Lắp Bôi trơn gioăng chữ O làm kín Vật liệu: Dầu (nhớt) Động Cơ - 5W-30

Ngày tải lên: 01/11/2017, 15:27

... 303-14A-12 Điều khiển máy phát (Hệ thống xạc thông minh) 303-14A-12 Hệ thống khởi động (Khởi động thông minh) 303-14A-12 Điều khiển động bằng điện tử (Hoạt Động Hệ Thống ... Tiết ) 303-14A-13 Sơ Đồ Điều Khiển 303-14A-13 Hoạt Động Hệ Thống 303-14A-17 Kiểm soát động 303-14A-17 Quá trình khởi động 303-14A-17 Cấp ... chỉnh lượng phun nhiên liệu cách điều khiển hệ số Lambda E97702 Bộ giao tiếp với tất cảm biến động với mô đun điều khiển khác Sự giao tiếp với mô đun điều khiển khác việc chẩn 2010.50 Fiesta 2/2011

Ngày tải lên: 01/11/2017, 15:27

... NHIỆT ĐỘ DS18B20 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BẰNG CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ 1.IC 89S52 1.1 Cấu trúc IC 89S52 Trung tâm 89S52 vi sử lý trung tâm (CPU) Để kích thích cho tồn hệ thống hoạt động, 89S52 có tạo dao ... TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THƠNG MƠN: KĨ THUẬT ĐO II ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BẰNG CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ DS18B20 GVHD: NGUYỄN HỒNG PHÚC NHÓM: 12 SVTH : NGUYỄN TRIỆU PHONG ... cách ngắt quãng , hiệu ứng dụng điều khiển Thông qua chân điều khiển cổng song song 89S52 có thể mở rộng nhớ ngồi lên 64Kbs liệu Sau sơ đồ khối vi điều khiển: •1.2 Sơ lượt chân IC89S52 •IC 89S52

Ngày tải lên: 30/03/2019, 11:03

... gửi nhận bit để điều khiển PLC điều khiển động cơ, thu thập liệu từ PLC gửi liệu xuống PLC thể trang web Về đề tài, chúng em thiết kế trang web để điều khiển động với nút khởi động, nút dừng đèn ... 56 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BẰNG S7-1200 Web Sever Đèn Bá o Start Stop - Giao diện đưa vào web Hình 4.1 Giao diện web 57 - Sau có phần điều khiển ta bắt đầu với lệnh điều khiển bit ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VĨNH LONG KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - // - ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ S7-1200 BẰNG WEB SERVER Chuyên ngành: Điện – Điện tử SVTH: NGUYỄN LÊ BÌNH MSSV: 18003015 SVTH:

Ngày tải lên: 29/08/2021, 20:58

... điều khiển tốc độ động cơ. Trên sở muốn tìm hiểu thuật tốn PID em xin chọn đề tài : Điều khiển động DC với giải thuật PID Nội dung khóa luận gồm có 03 chương: Chương I: Lý thuyết điều khiển tự động ... điều khiển Nhiều q trình cơng nghiệp việc sử dụng điều khiển PID thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ… Ngay lý thuyết điều khiển đại không cho ta hiệu cao điều khiển PID mang lại.Ngoài điều khiển ... điều khiển động chiều toán quen thuộc ngành điều khiển tự động Có thể thiết kế điều khiển cho đối tượng động điện chiều theo nhiều phương pháp :dùng PLC & biến tần, điện tử công suất, vi điều khiển? ??

Ngày tải lên: 16/12/2021, 12:22

... hoạt động của động cơ diesel với hệ thống điêu khiên động cơ băng bộ điêu tôc điện tử ~ Tháo lắp, nhận dạng và kiểm tra, bảo dưỡng bên ngoài các bộ phận của hệ thống điều khiên động cơ băng bộ điêu ... ngoài hệ thống điều khiển động cơ bằng bộ điều tốc điện tử 2.3.1 Quy trình tháo lắp hệ thông điều khiển động cơ bằng bộ điều tốc điện tử Quy trình tháo lắp các bộ phận ra khỏi động cơ St Các bước ... 2.2.1 Cảm biến tốc độ động cơ * Cấu tạo của cảm biến tốc độ động cơ Vị trí lắp đặt của cảm biến tốc độ động cơ: Cảm biến tốc độ động cơ được lắp trên nắp bánh đà phía đuôi động cơ Trang 39 07516

Ngày tải lên: 24/12/2021, 08:07

... trình điều khiển lập trình để điện áp cấp cho động làm việc tùy vào yếu tố công việc để định sử dụng động với mức điện áp phù hợp Trong hệ thống tùy chọn phương thức hoạt động cho động cách chỉnh ... điều khiển dùng Adapter chuyển điện áp từ 220V điện áp 9V để cấp nguồn cho vi điều khiển hệ thống có khả sạc pin chạy Pin để sử dụng điện khơng ảnh hưởng đến công việc o Hệ thống em điều khiển động ... Setup: Thiết lập thời gian quay thuận ngược cho động Muốn chọn tác vụ ấn phím “0” KEYPAD • Auto: Thiết lập nhiệt độ đặt cho hệ thống điều khiển động tự động quay thuận, ngược, dừng theo nhiệt độ đo

Ngày tải lên: 05/01/2022, 17:51

... điện cơ tương ứng với từng loại sợi cơ Trang 157 A: Dạng sóng điện cơ với sợi cơ loại I B: Dạng sóng điện cơ với sợi cơ loại II-a C: Dạng sóng điện cơ với sợi cơ loại II-b Dạng sóng điện cơ với ... tác động của các đơn vị vận động của các loại sợi cơ (chú thích: Tension: Áp lực, Time: thời gian)Thời gian tác động lên loại cơ I là dài nhất và có lực tác động thấp nhất Ngược lại sợi cơ loại ... đánh giá chức năng cơ bằng cách ghi lại hoạt động của cơ từ bề mặt phía trên cơ trên da (Hình 2.4.1) Các điện cực bề mặt chỉ có thể cung cấp một đánh giá hạn chế về hoạt động của cơ [5,6] Trang 16Hình

Ngày tải lên: 20/04/2024, 10:04

... trình dừng bằng cách giảm từ từ điện áp nguồn cung cấp vào động cơ. Nếu trong quá trình dừng mà có lệnh khởi động, thì quá trình dừng này lập tức bị huỷ bỏ và động cơ được khởi động trở lại. ... trong khi khởi động và dừng nhờ điều khiển kích α, mở 3 cặp thyristor song song ngược. Như vậy, hoạt động của bộ khởi động mềm hoàn toàn dựa trên việc điều khiển điện áp khi khởi động và dừng, ... là thay đổi. Nếu dừng động cơ, mọi tín hiệu kích mở thyristor bị cắt và dòng điện dừng tại điểm qua không kế tiếp của điện áp nguồn Nhờ chức năng dừng mềm mà điện áp động cơ được giảm từ từ trong...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:13

... tính Khóa 24 -7- Tiểu luận Hệ Phân Tán – Điều khiển đồng thời bằng cơ chế then cài PHẦN I ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG THỜI BẰNG CƠ CHẾ THEN CÀI I. Tổng quan về cơ chế then cài Khi có nhiều giao tác đang được ... Điều khiển đồng thời bằng cơ chế then cài ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG  TIỂU LUẬN MÔN HỌC HỆ PHÂN TÁN   ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG THỜI BẰNG CƠ CHẾ THEN CÀI & BÀI TOÁN SỬ DỤNG BỘ QUẢN LÝ KHÓA CƠ BẢN ... Phân Tán – Điều khiển đồng thời bằng cơ chế then cài MỤC LỤC  Trang bìa ………………………………………………………… Trang 1 Lời mở đầu ………………………………………………………… Trang 2 Phần I: Điều khiển đồng thời bằng cơ chế then cài...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 14:52

... D09DTMT Page 12 Hình 2.3. Động cơ RC Servo SG90 2.1.3 Nguyên lý hoạt động và cách điều khiển động cơ RC Servo Động cơ RC Servo được điều khiển bằng xung. Để điều khiển cho Servo có thể quay ... suất của động cơ sẽ giảm rõ rệt. Khi nhận được các xung có đặc tính như trên thì động cơ sẽ quay trong dải góc hoạt động là từ 0 o – 180 o . Người điều khiển Servo sẽ dựa vào ý đồ điều khiển để điều ... một breakpoint phần cứng bằng cách Ngyễn Thanh Bình – D09DTMT Page 22 Hình 2. 1. Cách thức điều khiển động cơ Servo bằng PWM Trong thuật toán điều khiển, người điều khiển sẽ chia nhỏ dải thời...

Ngày tải lên: 02/03/2014, 13:59

... kỉ trước 95% động cơ dùng trong xích chuyển động chạy dao máy động cơ NC/CNC đều được sử dụng động cơ DC điều khiển Servo. Động cơ Servo DC có 2 loại: động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều không ... những động cơ tăng lực - Những động cơ tăng lực được phân loại vào trong những động cơ tăng lực DC, A-c. Những động cơ tăng lực và những mô tơ tấm gỗ bậc. - Có hai dạng (của) A-c. Những động cơ ... độ động cơ. Trong than đòi hỏi hệ điều khiển động cơ cung cấp tín hiệu điều khiển cả vị trí và cả tốc độ. Có 2 kiểu cơ bản của hệ điều khiển động cơ Servo: tương tự và số. - Hệ điều khiển Servo...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 13:36