điều khiển động cơ không đồng bộ bằng vi điều khiển DSP TMS32 0LF2407A

điều khiển động cơ không đồng bộ bằng vi điều khiển DSP TMS32 0LF2407A

GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN -Tp Hồ Chí Minh, tháng 6/2010 Giáo viên hướng dẫn GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN -Tp Hồ Chí Minh, tháng 6/2010 Giáo viên phản biện GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính LỜI CẢM ƠN Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành tới quý thầy cô Trường Đại Học Bách Khoa Tp.Hồ Chí Minh nâng đỡ dìu dắt, truyền đạt cho kiến thức kinh nghiệm quý báu suốt trình học tập trường Tôi xin chân trọng gửi lời cảm ơn đến tất quý Thầy, Cô khoa Điện – Điện Tử , Bộ Môn Cung Cấp Điện, PTN Nghiên cứu Điện Tử Công Suất đặc biệt thầy Lê Minh Phương, thầy Lê Đình Khoa tận tình hướng dẫn, giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi cho hoàn thành tốt luận văn tốt nghiệp Tôi xin cảm ơn bạn Vũ, Nhân, Loan Anh Quang đồng môn tốt PTN NC ĐTCS tận tình động viên giúp đỡ mặt kiến thức tinh thần để cố gắng hoàn thành tốt luận văn Tôi xin cảm ơn gia đình tôi, người than cho điều kiện tốt để học tập thời gian dài Ngoài xin gửi lời cảm ơn đến tất người bạn tôi, người gắn bó, học tập giúp đỡ năm qua suốt trình thực luận văn tốt nghiệp Tp Hồ Chí Minh, tháng 6/2010 Đào Văn Chính GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính MỤC LỤC CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN DSP TMS320LF2407A 1.1 ĐẶC ĐIỂM PHẦN CỨNG CỦA LF 2407A 1.2 PHÂN VÙNG BỘ NHỚ 1.3 CHỨC NĂNG CÁC CHÂN (TRÍCH TỪ DATA SHEET) 11 1.4 CÁC THANH GHI 22 1.4.1 Thanh ghi tình trạng điều khiển hệ thống 22 1.4.2 Thanh ghi trạng thái 24 1.5 ƯU TIÊN VÀ VECTOR NGẮT 25 1.5.1 Thanh ghi cờ ngắt 27 1.5.2 Phantom Interrupt Vector _ Ngắt ảo 30 1.5.4 Thanh ghi liệu chọn chiều nhập/ xuất PortA 33 1.6 QUẢN LÝ SỰ KIỆN (EVENT MANAGER (EV)) 34 1.6.1 Các ghi quản lý kiện (EV) 34 1.6.2 Timer 36 1.6.3 PWM 40 1.6.4 Dead Band 46 1.7 ADC 48 1.7.1 Các ghi 48 1.7.2 Chức ghi điều khiển 49 CHƯƠNG 56 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 56 2.1 TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ 56 2.1.1 Nguyên lý làm việc 56 2.1.2 Cấu tạo 57 2.1.3 Ứng dụng 58 2.2 ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 58 2.3 KHẢ NĂNG DÙNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU THAY THẾ MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU: 59 2.4 KẾT LUẬN 60 CHƯƠNG 61 LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN .61 3.1 V/f GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN THEO PHƯƠNG PHÁP 61 3.2 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN V/f 61 3.2.1 Phương pháp E/f 61 3.2.2 Phương pháp V/f 62 GVHD: TS.Lê Minh Phương 3.3 SVTH: Đào Văn Chính Phương pháp điều chế Vector không gian điều khiển ĐCKĐB dạng V/f 63 3.3.1 Thành lập vector không gian 64 3.3.2 Tính toán thời gian đóng ngắt 66 3.3.3 Phân bố trạng thái đóng ngắt 67 3.3.4 Kỹ thuật thực điều chế vector không gian 68 CHƯƠNG 71 SƠ ĐỒ KHỐI VÀ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN 71 4.1 PHƯƠNG PHÁP V/f VÒNG HỞ 71 4.1.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển phần cứng phương pháp V/f vòng hở, khởi động mềm 71 4.1.2 Sơ đồ khối phương pháp V/f vòng hở, khởi động mềm 72 4.1.3 Giải thuật điều khiển 72 4.2 PHƯƠNG PHÁP V/f VÒNG KÍN 79 4.2.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển phần cứng phương pháp V/f vòng kín 79 4.2.2 Sơ đồ khối phương pháp V/f vòng kín khâu PI 80 4.2.3 Giải thuật điều khiển 81 CHƯƠNG 87 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 87 5.1 MẠCH CPU DSP2407 CÓ GẮN THÊM MODULE GIAO TIẾP RS232 VÀ MẠCH ADC 87 5.1.1 Mạch CPU 87 a) Mạch thực tế 87 b) Mạch theo module 87 Chú thích: 88 5.1.2 5.2 Mạch CPU có gắn thêm module giao tiếp RS232 mạch ADC 88 MẠCH LÁI 89 5.2.1 Sơ đồ mạch nguyên lý 89 5.2.2 Mạch layout 89 5.2.3 Mạch thi công 90 5.3 MẠCH NGUỒN 5V VÀ 15V CUNG CẤP ĐIỆN CHO MẠCH LÁI 90 5.3.1 Sơ đồ mạch nguyên lý 90 5.3.2 Mạch layout 90 5.3.3 Mạch thi công 91 5.4 MẠCH BIẾN ĐỔI DC SANG DC CUNG CẤP ĐIỆN CHO MẠCH NGHỊCH LƯU 91 5.4.1 Mạch layout 91 5.4.2 Mạch thi công thực tế 92 5.5 MẠCH NGHỊCH LƯU SÁU KHÓA IGBT 92 5.5.1 Sơ đồ mạch nguyên lý 92 GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính 5.5.2 Mạch layout 92 5.5.3 Mạch thi công 93 5.6 ĐỘNG CƠ 93 5.7 KẾT QUẢ 94 5.7.1 Mạch thi công hoàn thiện 94 5.7.2 Cặp xung đóng ngắt pha 95 5.7.3 Điện áp pha tải 95 5.7.4 Điện áp dây tải 95 CHƯƠNG 96 GIAO TIẾP VỚI MÁY TÍNH 96 6.1 PHẦN MỀM – GIẢI THUẬT 96 6.2 PHẦN CỨNG 99 6.3 KẾT QUẢ 99 6.3.1 Đồ thị hồi tiếp tốc độ 99  V/f vòng hở: 99  V/f vòng kín: 100 6.3.2 Cách thức hoạt động 101 CHƯƠNG .102 NHẬN XÉT VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA ĐỀ TÀI 102 7.1 NHẬN XÉT 102 7.2 KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA ĐỀ TÀI 102 7.3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 103 TÀI LIỆU THAM KHẢO .104 GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN DSP TMS320LF2407A 1.1 ĐẶC ĐIỂM PHẦN CỨNG CỦA LF 2407A Đặc điểm C2xx DSP Core LF2407A Có Chu kỳ lệnh định mức MIPS (40 MHz) RAM (16-bit word) On-chip Flash (16-bit word) (4 sectors: 4K, 12K, 12K, 4K) On-chip ROM (16-bit word) Code Security for On-Chip Flash/ROM Boot ROM (16-bit word) 25 ns 40 MIPS DARAM 544 SARAM 2K 32K Không Có Không Giao tiếp nhớ Có Event Managers A and B _ Số Timer mục đích chung _ So sánh (CMP)/PWM _ Lấy mẫu(CAP)/Encoder(QEP) EVA,EVB 12/16 6/4 Watchdog Timer 10-Bit ADC _ Số kênh _ Thời gian chuyển đổi (minimum) SPI (cổng giao tiếp Master/Slave) SCI (cổng giao tiếp nối tiếp) CAN Chân (vào/ra) số (I/O) (Shared) Ngắt Nguồn cung cấp Đóng gói Có Có 16 375 ns Có Có Có 41 3.3 V 144-pin PGE GVHD: TS.Lê Minh Phương 1.2 SVTH: Đào Văn Chính PHÂN VÙNG BỘ NHỚ Bộ nhớ chương trình: 64k 16-bit words GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính Bộ nhớ liệu: 64k 16-bit words 32word dành cho nhớ bên (0000h-7FFFh), 32k word lại dành cho nhớ (8000h-FFFFh) GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính Khi định địa trực tiếp, nhớ liệu định địa thành block gồm 128 word gọi trang liệu Toàn 64k nhớ liệu gồm 512 trang liệu từ tới 511 Trang xác định bit DP Không gian I/O: 64k 16-bit word Giao tiếp với nhớ ngoài: Vùng nhớ Kích thước (word) Program space 64K Data space 64K I/O space 64K TÊN TÍN HIỆU A(0:15) D(0:15) /PS /DS /IS STRB WE RD R/W MP/MC VIS OE liệu ENA 144 chức Tín hiệu /PS /DS /IS CHỨC NĂNG Bus địa Bus liệu Dùng không gian chương trình Dùng không gian liệu Giao tiếp với ngoại vi Truy xuất nhớ Ghi xung Đọc xung Đọc/Ghi Chọn chức Vi xử lý/Vi điều khiển Tích cực mức thấp bus liệu xuất Nếu kéo xuống mức thấp thì, chip bỏ qua tiếp với vùng nhớ 10 GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính 5.2.3 Mạch thi công 5.3 MẠCH NGUỒN 5V VÀ 15V CUNG CẤP ĐIỆN CHO MẠCH LÁI 5.3.1 Sơ đồ mạch nguyên lý 5.3.2 Mạch layout 90 GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính 5.3.3 Mạch thi công 5.4 MẠCH BIẾN ĐỔI DC SANG DC CUNG CẤP ĐIỆN CHO MẠCH NGHỊCH LƯU 5.4.1 Mạch layout 91 GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính 5.4.2 Mạch thi công thực tế 5.5 MẠCH NGHỊCH LƯU SÁU KHÓA IGBT 5.5.1 Sơ đồ mạch nguyên lý 5.5.2 Mạch layout 92 GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính 5.5.3 Mạch thi công 5.6 ĐỘNG CƠ Thông số: Định mức: Pđm= 0,75kW cosφ = 0,81 Vđm = 220-240V/380-420V (∆/Y) Nđm = 1420 vòng/phút DC: rs = 12.43Ω Không tải: Vp = 228,3 V Ip = 1,77 A P3p = 62*3=186W →rr’ = 9,39 Ω →Xls + XM = 128,98 Ω Không tải 15Hz khóa Rotor: Vp = 87,2V Ip = 2,082 A P3p = 94,3*3= 282,9 W →Xls = Xls’ = 59,45 Ω →XM = 69,75 Ω 93 GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính 5.7 KẾT QUẢ 5.7.1 Mạch thi công hoàn thiện a) Mạch không gắn động b) Mạch có gắn động 94 GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính 5.7.2 Cặp xung đóng ngắt pha Trên hình ảnh xung đóng cắt đối nghịch cặp IGBT  Tần số đóng cắt: 5KHz  Death Time: 4μs Chú thích: Death time khoảng thời gian trễ chuyển trạng thái đóng ngắt linh kiện để tránh tượng trùng dẫn 5.7.3 Điện áp pha tải 5.7.4 Điện áp dây tải Nhận xét: Hình dạng điện áp pha thu với lý thuyết với đủ nấc điện áp, điện áp dây thu với lý thuyết 95 GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính CHƯƠNG GIAO TIẾP VỚI MÁY TÍNH 6.1 PHẦN MỀM – GIẢI THUẬT Thông số:     Tốc độ baud: 38400 bit/s Số bit liệu gửi lần: bit Số bit stop: Không dùng chức kiểm tra Parity GỬI: Bắt đầu Cho phép ngắt lần gửi xong byte Ngắt SCI Transmitter số_lần_gửi tăng số_lần_gửi=0 Tách liệu thành nhiều n byte cách chia cho n lần 256 số_lần_gửi=1 Gửi byte thứ END Gửi byte xác định loại tín hiệu END số_lần_gửi=2 Gửi byte thứ END 96 GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính số_lần_gửi=n END Gửi byte thứ n số_lần_gửi=0 END NHẬN: Mỗi lần nhận xong tạo ngắt Ngắt SCI Receiver detected_signal=1 Đúng Sai detected_signal=1 loại_tín_hiệu=A Đúng Sai loại_tín_hiệu=B Sai Đúng 97 GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính số_lần_nhận=1 Sai Đúng số_lần_gửi tăng Nhận byte thứ số_lần_nhận=2 Sai Đúng số_lần_gửi tăng Nhận byte thứ số_lần_nhận=n Sai Đúng END Nhận byte thứ n số_lần_nhận=0 detected_signal=0 END 98 GVHD: TS.Lê Minh Phương 6.2 SVTH: Đào Văn Chính PHẦN CỨNG Chuẩn giao tiếp Max232 6.3 KẾT QUẢ 6.3.1 Đồ thị hồi tiếp tốc độ  V/f vòng hở:  Tốc độ đặt từ Card DSP biến trở thông qua module ADC (f=34Hz) 99 GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính  Tốc độ đặt từ máy tính (f=40Hz)  V/f vòng kín:  Tốc độ đặt từ Card DSP biến trở thông qua module ADC (f=40Hz) 100 GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính 6.3.2 Cách thức hoạt động Cứ 200ms máy tính lại cập nhập tốc độ hồi tiếp từ DSP Mỗi khoảng chia trục hoành ứng với thời gian 1s Đồ thị : Hiển thị giá trị tần số hồi tiếp từ encoder Mỗi 200ms đồ thị cập nhật giá trị tần số hồi tiếp lần Nút : Khi nhấn nút máy tính truyền tín hiệu vào DSP card tín hiệu RUN ( hay chr(2)), button chuyển nhãn thành STOP Label Status chuyển trạng thái động thành RUN Chỉ DSP nhận tín hiệu RUN cho động hoạt động Nút : Khi nhấn nút máy tính truyền tín hiệu vào DSP card STOP (hay chr(3)), button chuyển nhãn thành RUN Label Status chuyển trạng thái thành động thành STOP DSP dừng động nhận tín hiệu Nút : Khi nhấn nút máy tính truyền tín hiệu vào DSP giá trị tần số yêu cầu Option : Cho phép người sử dụng chọn cách thức nhận tần số yêu cầu: Bằng cách đọc giá trị từ module ADC DSP card hay đặt tốc độ từ máy tính Text box : Hộp thoại nhập giá trị tần số yêu cầu từ máy tính 101 GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính CHƯƠNG NHẬN XÉT VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA ĐỀ TÀI 7.1 NHẬN XÉT  Luận văn thực vi điều khiển DSP TMS320LF2407A     vi điều khiển mạnh hãng Texas Instrument ứng dụng cho điều khiển động đạt kết định như: Giải thuật lập trình cho phương pháp U/f =const cho vòng hở vòng kín, thiết kế chi tiết mạch phần cứng cho biến tần nguồn áp, thiết kế giao diện giao tiếp với máy tính phần mềm Visual Basic Trong luận văn trình bày lý thuyết điều khiển động không đồng theo phương pháp U/f= const, phương pháp ứng dụng rộng rãi thiết kế biến tần nhà sản xuất Trong chương có trình bày chi tiết giải thuật lập trình cho phương pháp U/f = const, bao gồm giải thuật cho điều khiển vòng kín vòng hở, chương trình đọc Encoder đạt kết tốt cho điện áp ngõ biến tần đáp ứng tốc độ Phần thiết kế chi tiết mạch điều khiển mạch động lực phần hiển thị trình bày chương với mạch giao tiếp DSP, mạch lái mạch nghịch lưu Giải vấn đề trùng dẫn khóa bán dẫn Đã thử nghiệm với điện áp DC đến 300V đạt kết tốt mong đợi Kết luận văn phát triển sử dụng công nghiệp 7.2 KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA ĐỀ TÀI  Lĩnh vực điều khiển lĩnh vực có tầm ảnh hưởng rộng có ứng dụng rộng rãi công nghiệp đời sống hàng ngày, dây chuyền tự động đại xí nghiệp, băng chuyền, thang máy, robot,  Nhưng băng chuyền đại hệ thống truyền động động mà ngày chủ yếu động không đồng Do điều khiển tốc độ động không đồng thành phần thiếu trong nghiệp để đảm bảo hoạt động tốt dây chuyền công nghiệp Do đề tài có khả ứng dụng rộng rãi công nghiệp đời sống ngày để tạo hiệu xuất lao động cao 102 GVHD: TS.Lê Minh Phương 7.3 SVTH: Đào Văn Chính HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI  Điều khiển tối ưu động không đồng sở DSP TMS320LF2407A  Điều khiển vòng kín động không đồng sở DSP TMS320LF2407A theo phương pháp FOC  Điều khiển vòng kín động không đồng sở DSP TMS320LF2407A theo phương pháp DTC 103 GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính TÀI LIỆU THAM KHẢO 1) Kỹ thuật điện (Máy điện quay) – PGS.TS Nguyễn Hữu Phúc 2) Truyền động điện – PGS.TS Phan Quốc Dũng, Th.S Tô Hữu Phúc 3) Điện tử công suất – PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ 4) Đo lường điều khiển máy tính – TS Nguyễn Đức Thành 5) Tin hoc II – Th.S Đặng Thành Tín 6) Giáo trình Visual Basic 6.0 – ĐHBK Tp.HCM 7) TMS320LF/LC240xA DSP Controllers Reference Guide – Texas Instrument 8) Digital Motor Control Software Library TMS320C2x/C2xx/C5x – Texas Instrument 9) Optimizing C Compiler User’s Guide AC Induction Motor Control Using Constant V/Hz Principle and Space Vector PWM Technique with TMS320C240 – Texas Instrument 10) Hệ thống điều khiển số - Bộ môn Thiết Bị Điện, Khoa Điện – Điện tử, Trường ĐHBK Tp.HCM 104 [...]... tác động lên chân MP/MC lúc reset Sau khi reset, bit này cho phép thay đổi vi c thực hiện phần mềm trong chip hay ngoài chip 0 Đặt chế độ Vi điều khiển, Địa chỉ chương trình nằm 0000 — 7FFF bên trong (như Flash) 1 Đặt chế độ Vi xử lý, Địa chỉ chương trình nằm 0000 —7FFF nằm ngoài (vi dụ bộ nhớ ngoài) Bits 1–0 SARAM Chọn không gian chương trình/dữ liệu DON PON SARAM status 0 0 SARAM không ánh xạ (không. .. Control Bit điều khiển trạng thái của giao tiếp bộ nhớ ngoài 0 XMIF signals ở trạng thái bình thường; i.e., not Hi-Z (high impedance) 1 All XMIF tín hiệu bắt buộc tới trạng thái Hi-Z Bit 3 Boot Enable Bit này tác động lên chân BOOT_EN / XF lúc reset Sau khi reset và khởi động, bit này có thể thay đổi 0 Bộ nhớ Flash hoàn toàn không cho phép 1 Không gian địa chỉ chương trình 0000 — 7FFF là ánh xạ tới bộ nhớ... Chọn không gian chương trình/dữ liệu DON PON SARAM status 0 0 SARAM không ánh xạ (không cho phép), không gian địa chỉ phân bổ cho bộ nhớ bên ngoài 0 1 SARAM ánh xạ trong nội bộ tới không gian chương trình 1 0 SARAM ánh xạ trong nội bộ tới không gian dữ liệu 1 1 SARAM khối ánh xạ nội bộ tới cả hai vùng không gian chương trình và dữ liệu Bits 15–4 DIN15–DIN4 Những bit này chứa đường nối cứng hay thiết... Clear bit về 0 không có tác dụng Bits 15–6 Reserved Bit 5 INT6 Bit này dùng để che hoặc không che lớp INT6 0 Lớp INT6 đã bị che 1 Lớp INT6 không bị che Bit 4 INT5 Bit này dùng để che hoặc không che lớp INT5 0 Lớp INT5 đã bị che 1 Lớpl INT5 không bị che Bit 3 INT4 Bit này dùng để che hoặc không che lớp INT4 0 Lớp INT4 đã bị che 1 Lớp INT4 không bị che Bit 2 INT3 Bit này dùng để che hoặc không che lớp... cả 7 lớp ngắt gồm 1 lớp không che được và 6 lớp che được : Lớp ngắt hệ thống Vector Vector ngắt ngắt CPU trong lớp RSN Không có Độ ưu tiên Tên ngắt 1 Reset 2 - - 3 NMI NMI 4 5 6 PDPINTA PDPINTB ADCINT 7 XINT1 Cho phép che Không Nguồn ngắt Chân Reset từ chân, từ RS,watchdo watchdog timer g CPU Emulator trap Không INT1 INT1 INT1 Không có Không có 0020h 0019h 0004h Có Có Có Ngắt không che EVA EVB ADC INT1... Peripheral Interface) Bit điều khiển cho phép xung clock vào module SPI 22 GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính 0 Xung tới module này không cho phép (i.e., tắt nguồn để bảo toàn năng lượng) 1 Xung tới module này cho phép và đang chạy ở chế độ thông thường Bit 4 CAN CLKEN CAN (Controller Area Network) Bit điều khiển cho phép xung clock vào module CAN 0 Xung tới module này không cho phép (i.e., tắt... thông thường Bit 3 EVB CLKEN EVB (Event Manager B) Bit điều khiển cho phép xung clock vào module EVB 0 Xung tới module này không cho phép (i.e., tắt nguồn để bảo toàn năng lượng) 1 Xung tới module này cho phép và đang chạy ở chế độ thông thường Bit 2 EVA CLKEN EVA (Event Manager A) Bit điều khiển cho phép xung clock vào module EVA 0 Xung tới module này không cho phép (i.e., tắt nguồn để bảo toàn năng lượng)... mạch vào tuần tự không ổn định độ dài lên tới 5 chu kỳ máy 1 Khối mạch vào tuần tự không ổn định độ dài lên tới 11 chu kỳ máy Bit 5 Watchdog Override (WD protect bit), Clear_only bit Bit xác định có cho người sử dụng tắt chức năng WatchDog hay không 0 Bảo vệ WD khỏi vi c bị tắt bởi phần mềm 1 Cho phép tắt chức năng thông qua bit WDDS trong WDCR Dù bị clear thì không lâu sau nó sẽ tự động được set lên... số vào Bit 8 Reserved Bit 7 ADC CLKEN Bit điều khiển cho phép xung clock vào module ADC 0 Xung tới module này không cho phép (i.e., tắt nguồn để bảo toàn năng lượng) 1 Xung tới module này cho phép và đang chạy ở chế độ thông thường Bit 6 SCI CLKEN SCI (Serial Communications Interface) Bit điều khiển cho phép xung clock vào module SCI 0 Xung tới module này không cho phép (i.e., tắt nguồn để bảo toàn... Bit 2 INT3 Bit này dùng để che hoặc không che lớp INT3 0 Lớp INT3 đã bị che 1 Lớp INT3 không bị che Bit 1 INT2 Bit này dùng để che hoặc không che lớp INT2 0 Lớp INT2 đã bị che 1 Lớp INT2 không bị che Bit 0 INT1 Bit này dùng để che hoặc không che lớp INT1 0 Lớp INT1 đã bị che 1 Lớp INT1 không bị che Lưu ý: bit này không bị thay đổi khi reset 28 GVHD: TS.Lê Minh Phương SVTH: Đào Văn Chính Thanh ghi này ... 1.7.2 Chức ghi điều khiển 49 CHƯƠNG 56 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 56 2.1 TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ 56 2.1.1 Nguyên lý làm vi c ... động ADC với Timer 00 Không khởi động ADC 01 Vi c set cờ ngắt tràn khởi động ADC 10 Vi c set cờ ngắt thời lượng khởi động ADC 11 Vi c set cờ ngắt so sánh khởi động ADC Bits 8–7 T1TOADC Khởi động. .. động ADC với Timer 00 Không khởi động ADC 01 Vi c set cờ ngắt tràn khởi động ADC 10 Vi c set cờ ngắt thời lượng khởi động ADC 11 Vi c set cờ ngắt so sánh khởi động ADC Bits 8–7 T1TOADC Khởi động