điều khiển động cơ một chiều

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỀ TÀI: ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU GVHD:NGUYỄN MINH TRIẾT SVTH: HỒ LỀ THIÊN BÌNH 06111 006 TRẦN HỮU PHƯỚC 06111078 NGUYỄN NGỌC TÂN 06111092 TP. HCM, Tháng 1 – 2010 TP. HCM, Tháng 1 – 2010 YÊU CẦU CHUNG • NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT VỀ ĐÔNG CƠ ĐIÊN 1 CHIỀU • ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG • MÔ PHỎNG MATLAB CHƯƠNG I:TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU • I.CẤU TẠO CHUNG – ROTO – STATOR CHƯƠNG I:TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU • II.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CHƯƠNG I:TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU – ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP – ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG – ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ NỐI TIẾP – ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ HỐN HỢP • III.PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CHƯƠNG I:TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU • IV.ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Uư = Eư + (Rư + Rf ) Iư CHƯƠNG II:CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN • I.ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP PHẦN ỨNG • II.ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG • III.ĐIỀU KHIỂN HỖN HỢP • IVĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TRỞ PHẦN ỨNG CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU • XÂY DỰNG SƠ ĐỒ KHỐI CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU • XÂY DỰNG HÀM TRUYỀN [...]... HỆ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU • Bước3: từ thư viện Simulink gọi khối Step nhấp đôi chuột và chỉnh step time là 0: CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU • Bước 4: từ thư viện Simulink chọn khối Subsystem nhấn phải chuột chọn block properties và chọn OpenFcn tới .m: CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU • Bước 5: từ thư viện lấy khối Clock CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU...CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU • THÍ NGHIỆM MÔ PHỎNG VỚI ĐỘNG CƠ CÓ HỒI TIẾP PID TẠO < FILE>.M CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU • Bước 1: từ thư viện simulink gọi khối Trasfer Function; nhấp đôi chuột và quy định thống số như sau cho khối này CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU • Bước 2: từ thư viện simulink gọi khối to Workspace... III:MÔ PHỎNG HỆ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU • Kết quả các khối CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU • Bước 7: – Vào menu Simalation chọn lệnh Start Simulation – Sau khi kết thúc mô phỏng vào matlab command viết lệnh : >>plot(t,w) CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU • KẾT QUẢ MÔ PHỎNG CHƯƠNG IV : TÀI LIỆU THAM KHẢO • [1] BÙI QUỐC KHÁNH-NGUYỄN VĂN LIỄN-NGUYỄN THỊ HIỀN, Truyền động điện ,Nhà... KHÁNH-NGUYỄN VĂN LIỄN-NGUYỄN THỊ HIỀN, Truyền động điện ,Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật • [2] NGUYỄN VĂN NHỜ , Cơ sở truyền động điện ,Nhà xuất bản đại học quốc gia tpHCM • [3]PHAN QUỐC DŨNG-TÔ HỮU PHÚC, Truyền động điện ,Nhà xuất bản đại học quốc gia tp HCM • [4]NGUYẾN THẾ HÙNG ,Điều khiển tự động ,Trường đại học sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh • [5]Cùng các trang web: • http://vi.wikipedia.org . HOẠT ĐỘNG CHƯƠNG I:TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU – ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP – ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG – ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ NỐI TIẾP – ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU. LOẠI ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CHƯƠNG I:TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU • IV.ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Uư = Eư + (Rư + Rf ) Iư CHƯƠNG II:CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN • I.ĐIỀU. KHIỂN • I.ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP PHẦN ỨNG • II.ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG • III.ĐIỀU KHIỂN HỖN HỢP • IVĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TRỞ PHẦN ỨNG CHƯƠNG III:MÔ PHỎNG HỆ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CHƯƠNG