... tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập1.2. Các chế độ làm việc của động cơ điện một chiều kích từ độc lập1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốcđộ của động cơ một chiều kích từ độc lập* ... cặp thì hai van được điềukhiển đóng cắt đồng thời.Tín hiệu điềukhiển được tạo ra bằng cách so sánh điện áp điềukhiển vớiChương 4 Mô phỏng mạch điều khiển 4.1. Mô hình động cơ một chiều trên ... dụng điềukhiển chúng (IGBT Driver) ngày càng phát triển và hoàn thiện dođó việc điềukhiển cũng chuẩn xác và việc thiết kế các mạch điềukhiển cũng đơn giản, gọn nhẹ.2.2. Phương pháp điều khiển...
... HÀNH CÁC THÍ NGHIỆM Điều khiển Chuẩn Điều tốc So sánhHiển thị tốc độ Cảm biến tốc độ Chuyển đổiQuạtĐg cơφĐ. khBộB T380 VφφHình 1. Mô hình thí nghiệm điềukhiểntốcđộ quay của turbine ... nâng cao độ chính xác chế tạo của hệ thống nhận và truyền tín hiệu điềukhiển động cơ bước, để tiếp tục thu nhỏ khoảng dao động tốcđộ quay của trục turbine. 6. KẾT LUẬNĐIỀU KHIỂNTỐCĐỘ TURBINE ... tăng tốc. Máy phát điện có tốc độ quay 1000 ÷ 2000 vòng/phút.- Bộ hiển thị tốcđộ cho biết tốcđộ quay của trục turbine.- Cảm biến tốcđộ nhận biết sự thay đổi tốcđộ của trục turbine, truyền...
... Mã Diễn giải Mặc định Điều khiển 2 dây/ 3 dây (loại điều khiển) 2C ATV31xxxA: LOC tCC Cấu hình điều khiển: 2C = điềukhiển 2 dây. 3C = điềukhiển 3 dây. LOC = điềukhiển cục bộ ( RUN/STOP/RESET ... vòng/phút. Ngoài tốcđộ danh định đôi khi nhãn động cơ còn ghi tốcđộ không đồng bộ và độ trượt theo Hz hoặc theo %, khi đó tốc độ danh định được tính như sau: • Tốcđộ danh định = tốcđộ đồng bộ ... Menu điềukhiển CtL- Kênh điềukhiển khi LAC=L3 Kết hợp tham chiếu và điềukhiển Các thông số Fr1, Fr2, rFC, FLO và FLOC liên quan tới tham chiếu và điều khiển. Vì thế, kênh điều khiển...
... suất 2,2 kW, có Điều khiển Chuẩn Điều tốc So sánhHiển thị tốc độ Cảm biến tốc độ Chuyển đổiQuạtĐg cơφĐ. khBộB T380 VφφHình 1. Mô hình thí nghiệm điềukhiểntốcđộ quay của turbine ... tăng tốc. Máy phát điện có tốc độ quay 1000 ÷ 2000 vòng/phút.- Bộ hiển thị tốcđộ cho biết tốcđộ quay của trục turbine.- Cảm biến tốcđộ nhận biết sự thay đổi tốcđộ của trục turbine, truyền ... so sánh; sau khi so sánh với tốcđộ chuẩn, bộ so sánh phát tín hiệu chuyển qua bộ điều khiển; bộ điềukhiển tác động lên động cơ bước để xoay cánh turbine. Ba động cơ bước và bộ truyền trục...
... còn đối với động cơ đó là công suất đưa ra trên đầu trục động cơ.1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốcđộ của động cơ một chiều kích từ độc lậpVề phương diện điềukhiểntốcđộ động cơ điện ... loại động cơ khác, không những nó có khả năng điều chỉnh tốcđộ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điềukhiển đơn giản hơn đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốcđộ ... điều chỉnh tốcđộ động cơ điện một chiều nói chung và động cơ một chiều kích từ độc lập nói riêng :• Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ.• Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động...
... trong điềukhiển động cơ. Trong một số trường hợp, vấn đề cần quan tâm chỉ đơn giản là điềukhiểntốc độ, gia tốc, mômen hoặc các thuộc tính khác của động cơ trên cơ sở tín hiệu điềukhiển ... timer0 8 bit để điều rộng xung PWM điềukhiểntốcđộ động cơ, trong đó timer0 được thiết lập ở mode Phase Correct PWM và giá trị thanh ghi OCR0 sẽ được cập nhật để điều chỉnh tốcđộ động cơ. Xung ... yêu cầu cao hơn các bộ điềukhiểntốcđộ động cơ. Chúng phải đảm bảo điềukhiển vị trí servo của phần cơ khí đọc (và viết) mà thường là các động cơ tuyến tính. Điềukhiển thích nghi là cần...
... TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP Độc lập – Tự do – Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂNTỐCĐỘ ĐỘNG CƠ Học ... phát triển điềukhiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điềukhiển được m máy tính lại không điềukhiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điềukhiển mờ là ... tính vượt bậc của điềukhiển mờ có nguyên nhân của nó: Thứ nhất là trên cơ sở suy luận mờ, nguyên lý điềukhiển mờ đà cho phép con người tự động hóa được kinh nghiệm điềukhiển cho một quá...
... THỐNG ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 29 2.2.1. Tổng hợp mạch vòng ñiều chỉnh dòng ñiện 29 2.2.2. Tổng hợp mạch vòng ñiều chỉnh tốc ñộ 32 2.3. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘ ĐỘNG CƠ ... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂNTỐCĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI Chuyên ngành : ... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀUKHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2....
... cứu thuật toán điều khiển mờ và ứng dụng điềukhiển mờ tr-ợt điềukhiểntốcđộ động cơ. Tuỳ theo từng đối t-ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác nhau, tuy nhiên các bộ điềukhiển này đều có ... luật điềukhiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điềukhiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điềukhiển ... Phân nhóm các bộ điềukhiển theo số tín hiệu vào/ra. Nh- vậy, bộ điềukhiển mờ có thể đ-ợc hiểu là một bộ điềukhiển làm việc theo nguyên tắc tự động hoá những kinh nghiệm điềukhiển của con...
... mạch so sánh ta được độ rộng xung thay đổi => tốcđộ động cơ thay đổi.Mosfet : tầng khuếch đại cho mạch điều khiển. D1 : bảo vệ mosfet, led để kiểm tra xung điềukhiển cho động cơ.Các tụ C2,C3,C4,C5 ... điêùkhiển và mômen tải => phương pháp này cũng ít dùng.2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:Thực tế có hai phương pháp cơ bản để điềukhiểntốcđộ động cơ điện một chiều bằng điện áp:- Điều ... mạch.3.2.Mạch điềukhiểntốcđộ dùng NE 55610 Φ−Φ=... kRIkUuuuω (1)Suy ra : để điều chỉnh ω có thể:- Điều chỉnh Uư . - Điều chỉnh Rư bằng cách thêm Rp vào mạch phần ứng.- Điều chỉnh...
... loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền động điềukhiển tự động) và loại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền động điềukhiển tự động có cấu trúc phức tạp, nhưng có chất lượng điềukhiển cao và dải điều ... đổi tốcđộ và dễ dàng thay đổi tốc độ, chiều quay nên các động cơ một chiều công suất nhỏ vẫn thường được sử dụng hiện nay.Theo cấu trúc mạch điềukhiển các hệ truyền động, điềukhiểntốcđộ động ... PHÁP ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀUI. Nguyên lý điềukhiển động cơ điện 1 chiều.1. Đặc điểm của Động Cơ một chiều:Động cơ điện một chiều có quán tính cơ tương đối nhỏ. Dễ thay đổi tốc...
... vi xử lý Điềukhiểntốcđộ động cơ:1. Giới thiệu:Mục đích của điềukhiểntốcđộ động cơ là đưa ra tín hiệu biểu diễn tốcđộ yêu cầu, và điềukhiển động cơ theo tốcđộ đấy. Bộ điềukhiển có ... không thật sự đotốcđộ động cơ. Nếu có thì goi là điềukhiểntốcđộ có phản hồi hoặc điềukhiểntốcđộ vòng kín, nếu không thì gọi là điềukhiểntốcđộ vòng mở. Điềukhiểntốcđộ có phản hồi ... tạp hơn.Động cơ có rất nhiều kiểu, và đầu ra của bộ điềukhiểntốcđộ của động cơ với các dạng khác nhau là khác nhau. 2. Lý thuyết điềukhiểntốcđộ động cơ một chiều: Tốc độ của động cơ một...
... thiết bị, hệ thốngđo lường và điềukhiển ghép nối với máy tính có độ chính xác cao, thời gianthu thập số liệu ngắn nhưng điều đáng quan tâm hơn là mức độ tự động hóatrong việc thu thập và ... CHÂN ĐIỀU KHIỂN:- NGÕ VÀO MODE: Ngõ vào Mode dùng điềukhiển trạng thái biếnđổi của ngõ ra. khi chân Mode ở mức thấp thì các ngõ ra dữ liệu được truyxuất trực tiếp thông qua sự điềukhiển ... của tốc độ đổi, nếu không có thêm các trì hoãn của hệ thống. Tuy nhiên trongmạch đổi có tốcđộ cao, lần đổi mới được lệch bắt đầu trước khi lần đổitrước kết thúc nên thời gian đổi và tốc độ...
... phương pháp điềukhiển tốc độ động cơ và phương pháp ổn định tốcđộ động cơ dùng thuật toán PID.1.2. Nội dung1.2.1 Giới thiệu động cơ DCĐộng cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt động với dòng ... mạch điềukhiển 421.12. Kết luận chương 47 1.13. Nhận xét đánh giá hệ thống 47 Chương 1: Động cơ điện một chiều1.2.3 Phương pháp điềukhiểntốcđộ động cơ:Đối với loại động cơ kích từ độc ... thuyết về động cơ, phương pháp điều khiển động cơ và thuật toán điềukhiển PID.Chương tới sẽ giới thiệu vi điềukhiển PIC16F887, trong đề tài này PIC16F887 được sử dụng làm khối điềukhiển trung...
... 8250 Điều khiểntốcđộ động cơ bằng máy tính Lờ thnh sn http://www.ebook.edu.vn 22I. tổng quan hệ thống điềukhiển Quá trình điều chỉnh tốcđộ động cơ có rất nhiều phơng pháp. việc điều ... đem điềukhiển động cơ ngay đợc mà phải đợc chuyển đổi sang dạng tín hiệu tơng tự analog với biên độ phù hợp với mạch FT Card Nghép nối Mạch Điều khiển COMĐC Điều khiểntốcđộ động ... đổi gần đó nhất. Sau khi khởi tạo động cơ bắt đầu đợc khởi động và tốc độ sẽ tăng dần đến tốcđộ đặt và ổn định ở tốcđộ đặt đó. Nếu vì một lý do nào đótốcđộ động cơ bị thay đổi tức là lệch...