1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

55 1,8K 6
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 55
Dung lượng 1,24 MB

Nội dung

Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

Lời cảm ơn Lời cảm ơn Với sự giúp đỡ tận tình của các thầy trong khoa Điện tự động hóa Trường Cao Đẳng Công Nghệ Đại học Đà Nẵng cùng với người thân, gia đình và bạn bè, chúng em đã hoàn thành đồ án theo đúng thời gian quy định. Để đạt được thành công này, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Phó giáo sư-Tiến sĩ Đoàn Quang Vinh, người đã luôn theo dõi, chỉ bảo tận tình cho em trong suốt thời gian thực hiện đề tài, người đã đóng góp ý kiến và hướng dẫn em hoàn thành đồ án. Bên cạnh đó, em cũng xin chân thành cảm ơn đến các thầy giáo trong khoa Điện tử động đã tận tình dạy dỗ chúng em trong những năm học vừa qua. Cuối cùng, chúng em xin gởi lời cảm ơn chân thành đến gia đình, bạn bè đã giúp đỡ em hoàn thành đồ án này. Chúng em xin chân thành cảm ơn. Đà Nẵng, ngày 10 tháng 06 năm 2010 Sinh viên thực hiện Trần Nguyễn Quốc Huy Phan Hoàng Anh Nguyễn Đức Ba Nguyễn Tấn Thạch Lời cam đoan Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự do – Hạnh phúc Lời cam đoan Kính gởi: Hội đồng bảo vệ tốt nghiệp khoa Điện tự động – Trường Cao Đẳng Công Nghệ – Đại học Đà Nẵng. Em tên là: Trần Nguyễn Quốc Huy Phan Hoàng Anh Nguyễn Đức Ba Nguyễn Tấn Thạch Đang là sinh viên lớp 08LTĐ – Khoa Điện tự động – Trường Cao Đẳng Công Nghệ – Đại học Đà Nẵng. Hiện nay chúng em làm đồ án tốt nghiệp với đề tài “Điều khiển tốc độ động điện một chiều ”. Chúng em xin cam đoan nội dung đồ án hoàn toàn không giống với bất kỳ đồ án hoặc công trình nào đã trước đó. Đà Nẵng, ngày 10 tháng 06 năm 2010 Sinh viên thực hiện Trần Nguyễn Quốc Huy Phan Hoàng Anh Nguyễn Đức Ba Nguyễn Tấn Thạch Mục lục MỤC LỤC Chương 1: Động điện một chiều 1 1.1. Giới thiệu chương 1 1.2. Nội dung 1 1.2.1 Giới thiệu động DC .1 1.2.2 Mô hình hóa động DC .1 1.2.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: .3 1.2.4 Khảo sát hàm truyền 4 1.2.4.1 Hàm truyền lý tưởng: .4 1.2.4.2 Hàm truyền gần đúng tìm được bằng thực nghiệm .5 1.2.5 Phương pháp ổn định động dùng thuật toán PID .6 1.2.5.1 Thuật toán PID .6 1.2.5.2 Phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ PID Ziegler-Nichols: 7 1.3. Kết chương 8 Chương 2 : Giới thiệu vi điều khiển PIC16F887 9 1.4. Giới thiệu chương 9 1.5. Nội dung 9 2.2.1 Một vài chi tiết chính của vi điều khiển PIC16F887 9 2.2.2 Bộ dao động của PIC16F887 .11 2.2.3 Các Port I/O .12 2.2.4 Hoạt động của khối giao tiếp EUSART .13 2.2.5 Cấu tạo và hoạt động của khối điều xung PWM 15 2.2.6 Ngắt ngoài trên chân RB0 17 2.2.7 Cấu tạo và hoạt động của bộ Timer1 18 Mục lục 2.2.8 Cách nạp cho PIC16F887 18 1.6. Kết chương 20 Chương 3: Thiết kế và thi công phần cứng .21 1.7. Mở chương 21 1.8. Nội dung 21 3.2.1 Sơ đồ khối phần cứng 21 3.2.2 Sơ đồ nguyên lý và hoạt động của các khối mạch 22 3.2.3 Tính toán các thông số của mạch .24 3.2.3.1 Mạch đảo chiều động .24 3.2.3.2 Tính toán cho FET 25 3.2.3.3 Tính toán mạch lái cho FET 27 3.3.4 Layout và thi công mạch 30 1.9. Kết chương 31 Chương 4 : Thiết kế phần mềm 32 1.10. Mở chương 32 1.11. Nội dung 32 4.2.1 Phần mềm cho vi điều khiển PIC16F887 .32 4.2.1.1 Thuật toán chương trình chính 32 4.2.1.2 Thuật toán chương trình xử lý phím 35 4.2.1.3 Thuật toán chương trình đo tốc độ động 38 4.2.1.4 Thuật toán chương trình phục vụ ngắt nhận UART 40 4.2.2 Phần mềm trên máy vi tính giao tiếp với mạch điều khiển 42 1.12. Kết luận chương . 47 1.13. Nhận xét đánh giá hệ thống 47 Mục lục 1.14. Hướng phát triển đề tài 47 48 Các từ viết tắt CÁC TỪ VIẾT TẮT PID Proportional–Integral–Derivative DC Direct Current PWM Pulse Width Modulation EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory ADC Analog Digital Converter USART Universal Synchronous Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter MUX Multiplexer MCU Microcontroller Unit GPIO General Purpose Input Ourput EUSART Enhanced Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter LCD Liquid Crystal Display FET Field-Effect Transistor BJT Bipolar Junction Transistor MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor UART Universal Asynchronous Receiver Transmitter Mở đầu Mở đầu Với sự phát triển rộng rãi của thiết bị điện, ngày nay, người người, nhà nhà hầu hết đã sử dụng các công nghệ hiện đại. Và khi mức sống của người dân được nâng cao thì việc quản lý các thiết bị điện trong nhà là hết sức cần thiết. Chính vì vậy việc điều khiển thiết bị và giám sát hoạt động của nó thông qua một quá trình tự động là việc làm mang nhiều lợi ích. Đề tài thực hiện việc điều khiển thông qua vi điều khiển PIC16F887A, chính vì vậy đề tài nghiên cứu sâu về việc ổn định tốc độ động điện một chiều. Trong giới hạn thời gian nghiên cứu cho phép, đề tài chỉ phát triển một hệ thống điều khiển đơn giản. Các thiết bị được giám sát và điều khiển tiêu tốn rất ít năng lượng sẽ mang lại lợi ích kinh tế và hiệu quả sử dụng cao. Nội dung của đồ án gồm: Chương 1: Động điện 1 chiều Chương 2: Giới thiệu về vi điều khiển PIC 16F887A Chương 3:Thiết kế và thi công phần cứng Chương 4: Thiết kế phần mềm Phương pháp nghiên cứu của đồ án là tính toán thiết kế mạch, xây dựng các lưu đồ thuật toán và thi công lắp ráp để kiểm chứng tính đúng đắn của thiết kế và các lưu đồ thuật toán đã xây dựng. Với phương pháp trên, đồ án đã được thiết kế và thi công thành công. Vì thời gian chuẩn bị không nhiều cùng với kiến thức còn hạn hẹp, đồ án không tránh khỏi những sai sót, chúng em rất mong nhận được ý kiến đóng góp của các thầy trong khoa, chúng em xin chân thành cảm ơn. Đà Nẵng, ngày 10 tháng 06 năm 2010 Sinh viên thực hiện Trần Nguyễn Quốc Huy Phan Hoàng Anh Nguyễn Đức Ba Nguyễn Tấn Thạch Chương 1: Động điện một chiều Chương 1: Động điện một chiều 1.1. Giới thiệu chương Chương này giới thiệu bản về động DC, các phương pháp điều khiển tốc độ động và phương pháp ổn định tốc độ động dùng thuật toán PID. 1.2. Nội dung 1.2.1 Giới thiệu động DC Động điện một chiềuđộng điện hoạt động với dòng điện một chiều. Động điện một chiều ứng dụng rộng rãi trong các ứng dụng dân dụng cũng như công nghiệp. Cấu tạo của động gồm 2 phần: stato đứng yên và rôto quay so với stato. Phần cảm (phần kích từ-thường đặt trên stato) tạo ra từ trường đi trong mạch từ, xuyên qua các vòng dây quấn của phần ứng (thường đặt trên rôto). Khi dòng điện chạy trong mạch phần ứng, các thanh dẫn phần ứng sẽ chịu tác động bởi các lực điện từ theo phương tiếp tuyến với mặt trụ rôto, làm cho rôto quay. Tùy theo cách mắc cuộn dây roto và stato mà người ta các loại động sau: - Động kích từ độc lập: Cuộn dây kích từ (cuộn dây stato) và cuộn dây phần ứng (roto) mắc riêng rẽ nhau, thể cấp nguồn riêng biệt. - Động kích từ nối tiếp: Cuộn dây kích từ mắc nối tiếp với cuộn dây phần ứng. Đối với loại động kích từ độc lập, người ta thể thay thế cuộn dây kích từ bởi nam châm vỉnh cữu, khi đó ta loại động điện 1 chiều dùng nam châm vĩnh cữu. Đây là loại động được sử dụng trong đồ án này. 1.2.2 Mô hình hóa động DC Mô hình tương đương của phần ứng động như sau: Trang 1 Chương 1: Động điện một chiều A - + 12 R a L a E g U a I a g a aaaa e dt di LiRu ++= (1.1) nke vg Φ= (1.2) Trong đó Φ là từ thông do nam châm vĩnh cữu gây ra. n là tốc độ động cơ. Momen điện từ: T d = K t Φi a (1.3) Phương trình của động cơ: Ld TB dt d JT ++= ω ω (1.4) B: hệ số ma sát T: monen tải. Ở chế độ xác lập: gaaa eiRu += (1.5) atLd iKTnBT Φ=+= π 2 (1.6) Ta được tốc độ động ở chế độ xác lập: Φ − = v aaa K RIU n (1.7) Trang 2 Chương 1: Động điện một chiều 1.2.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay đổi điện áp cung cấp cho roto. Việc cấp áp 1 chiều thay đổi thường khó khăn, do vậy người ta dùng phương pháp điều xung (PWM): Hình 1.1 Điều chỉnh độ rộng xung PWM. Phương pháp điều xung sẽ giữ tần số không đổi, thay đổi chu kì nhiệm vụ (Duty cycle) để thay đổi điện áp trung bình đặt lên động cơ. Điện áp trung bình: in on dk V T T V = Do đặc tính cảm kháng của động cơ, dòng qua động dòng liên tục, gợn sóng như sau: Hình 1.2 Dạng sóng dòng và áp trên động cơ. Trang 3 [...]... thiệu sở lý thuyết về động cơ, phương pháp điều khiển động và thuật toán điều khiển PID Chương tới sẽ giới thiệu vi điều khiển PIC16F887, trong đề tài này PIC16F887 được sử dụng làm khối điều khiển trung tâm, điều khiển động dùng thuật toán PID và giao tiếp với máy tính theo chuẩn giao tiếp RS232 cho phép người sử dụng giám sát trạng thái của động Trang 8 Chương 2: Giới thiệu vi điều khiển. .. Khối sửa dạng xung Các phím điều khiển Encoder Đảo chiều Khối điều khiển trung tâm PIC16F887 Động Khối điều khiển công PWM suất Cổng DB9 2 3 mức điện áp 2 thị LCD 16x2 S MAX232 chuyển đổi R UART Bộ phận hiển Hình 3.1 Sơ đồ khối phần cứng Khối điều khiển trung tâm sẽ kết nối với khối điều khiển công suất qua chân điều xung CCP1, điều khiển khối công suất đảo chiều động Trang 21 Chương 3: Thiết... Trang 21 Chương 3: Thiết kế và thi công phần cứng Khối điều khiển công suất điều khiển công suất cung cấp cho động Khối Encoder đọc tốc độ động và xuất ra các xung đếm, các xung này được sửa thành xung vuông và đưa vào chân ngắt ngoài RB0 của vi điều khiển PIC16F887 cho phép PIC16F887 giám sát được tốc độ của động Các phím điều khiển cho phép người dùng cài đặt các thông số của hệ thống... thời gian Vậy ta mô hình hệ thống như sau: Hình 1.3 Mô hình hệ thống động điện DC Khi momen tải bằng 0, ta có: n( p ) = U a ( p ) 1 2πBR a (τ a p +1)(τ m p +1) + K v Φ Kt Φ Vậy hàm truyền của động lúc này dạng khâu dao động Trang 4 Chương 1: Động điện một chiều 1.2.4.2 Hàm truyền gần đúng tìm được bằng thực nghiệm Để tìm hàm truyền bằng thực nghiệm ta tìm đáp ứng xung của động Ta đặt... hoạt động của động và các thông số của hệ thống Khối giao tiếp máy tính theo chuẩn giao tiếp nối tiếp không đồng bộ sử dụng IC chuyển đổi điện áp MAX232 3.2.2 Sơ đồ nguyên lý và hoạt động của các khối mạch Sơ đồ nguyên lý trong hình 3.2 được thiết kế dựa trên sơ đồ khối trên Chip PIC16F887 điều khiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất ra xung điều khiển cho khối điều khiển động cơ, điều khiển. .. điều khiển đảo chiều động Điều khiển hiển thị LCD và giao tiếp với máy tính Khối giao tiếp máy tính gồm Max232 chuyển mức tín hiệu RS232 với mức logic 0 (+3V đến +15V) sang TTL 0V, và mức logic 1 (-15V đến -3V) thành 5V Nhờ khối này, vận tốc hiện thời của động sẽ được cập nhật lên máy tính và các từ máy tính ta thể điều khiển tốc độ động cơ, thay đổi các thông số của bộ điều khiển PID Giá trị... datasheet của nhà sản xuất Khối điều khiển công suất (mạch Drive cho FET) kích cho FET hoạt động theo tín hiệu PWM từ PIC16F887 Để đảm bảo cho FET chuyển mạch nhanh ở đây ta dùng mạch kích kiểu totem-pole gồm 2 BJT 2SD414 và 2SB548 Khối đảo chiều động dùng 2 tiếp điểm để đảo điện áp đặt vào động Khối hiển thị dùng LCD 16x2 để hiện thị thông số Ki, Kp, Kd tốc độ hiện thời, tốc độ cài đặt Khối nguồn cung... 0 1 2 3 4 5 O N 2 Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý Trang 23 H n R Chương 3: Thiết kế và thi công phần cứng 3.2.3 Tính toán các thông số của mạch 3.2.3.1 Mạch đảo chiều động Hình 3.3 Phần mạch đảo chiều động Để điều khiển chiều quay của động điện 1 chiều, ta thể dùng mạch cầu H, hoặc thể dùng Relay Vì dùng relay chi phí thấp hơn nên trong đồ án này chúng tôi đã lựa chọn giải pháp này Nguyên lý... tới chân 2 của CON2, cực D của FET nối tới chân 2 của CON2 động chạy theo chiều thuận (chiều quy ước) Khi tín hiệu kích 5V tại chân dir, BJT Q2 dẫn, tiếp điểm 3 nối đến 5, tiếp điểm 6 nối đến 7, lúc đó nguồn cung cấp cho động đảo ngược so với trường hợp trên, do đó động quay theo chiều ngược lại Ta tính chọn với dòng cực đại qua động là 5A, Chọn Relay 10A Công suất của relay 530mW, -> dòng... R11 = 2k2 3.2.3.2 Tính toán cho FET Tính dòng tối đa qua động cơ: Ta phương trình của động ở trạng thái xác lập: Te = TL + Bω = K mφI a Ia = TL + Bω K mφ Ứng với tải cụ thể ta thể xác định được TL từ đó ta thể xác định được dòng Ia cực đại qua động Giả sử ta tính với dòng tối đa qua động là 5 A Ta phải chọn MOSFET VDS >2Vđộng cơ, dòng >1.5 -> 2lần Imax, khoảng10A, công suất tiêu tốn

Ngày đăng: 25/04/2013, 10:13

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.2 Dạng sóng dòng và áp trên động cơ. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 1.2 Dạng sóng dòng và áp trên động cơ (Trang 10)
Hình 1.1 Điều chỉnh độ rộng xung PWM. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 1.1 Điều chỉnh độ rộng xung PWM (Trang 10)
Hình 1.1 Điều chỉnh độ rộng xung PWM. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 1.1 Điều chỉnh độ rộng xung PWM (Trang 10)
Hình 1.2 Dạng sóng dòng và áp trên động cơ. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 1.2 Dạng sóng dòng và áp trên động cơ (Trang 10)
Vậy ta có mô hình hệ thống như sau: - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
y ta có mô hình hệ thống như sau: (Trang 11)
Hình 1.4 Đồ thị tìm được bằng thực nghiệm của động cơ DC kU = 150 vòng/s - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 1.4 Đồ thị tìm được bằng thực nghiệm của động cơ DC kU = 150 vòng/s (Trang 12)
Hình 1.4 Đồ thị tìm được bằng thực nghiệm của động cơ DC kU = 150 vòng/s - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 1.4 Đồ thị tìm được bằng thực nghiệm của động cơ DC kU = 150 vòng/s (Trang 12)
Hình 1.5 Mô hình hệ thống PID. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 1.5 Mô hình hệ thống PID (Trang 13)
Hình 1.5 Mô hình hệ thống PID. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 1.5 Mô hình hệ thống PID (Trang 13)
Hình 2.1 Sơ đồ khối của PIC16F887 - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 2.1 Sơ đồ khối của PIC16F887 (Trang 17)
Hình 2.1 Sơ đồ khối của PIC16F887 - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 2.1 Sơ đồ khối của PIC16F887 (Trang 17)
Sơ đồ khối của bộ dao động được minh họa trong hình 2.2. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Sơ đồ kh ối của bộ dao động được minh họa trong hình 2.2 (Trang 18)
Sơ đồ khối của bộ dao động được minh họa trong hình 2.2. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Sơ đồ kh ối của bộ dao động được minh họa trong hình 2.2 (Trang 18)
Hình 2.3 Bộ dao động ngoại ở chế độ HS. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 2.3 Bộ dao động ngoại ở chế độ HS (Trang 19)
Sơ đồ khối bộ truyền được thể hiện trong hình 2.5. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Sơ đồ kh ối bộ truyền được thể hiện trong hình 2.5 (Trang 20)
Hình 2.6 Sơ đồ khối bộ nhận USART. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 2.6 Sơ đồ khối bộ nhận USART (Trang 22)
Hình 2.6 Sơ đồ khối bộ nhận USART. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 2.6 Sơ đồ khối bộ nhận USART (Trang 22)
Hình 2.7 Sơ đồ khối bộ PWM. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 2.7 Sơ đồ khối bộ PWM (Trang 23)
Hình 2.9 là sơ đồ khối logic của hệ thống ngắt trong PIC16F887. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 2.9 là sơ đồ khối logic của hệ thống ngắt trong PIC16F887 (Trang 24)
Hình 2.9 là sơ đồ khối logic của hệ thống ngắt trong PIC16F887. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 2.9 là sơ đồ khối logic của hệ thống ngắt trong PIC16F887 (Trang 24)
Bộ timer1 là bộ định thời 16-bit có cấu tạo như hình 2.10. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
timer1 là bộ định thời 16-bit có cấu tạo như hình 2.10 (Trang 25)
Hình 2.10 Sơ đồ khối của bộ timer1. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 2.10 Sơ đồ khối của bộ timer1 (Trang 25)
lý, mạch thực tế của mạch nạp ezPIC Programmer của Sunrom được cho ở hình 2.11 và 2.12 - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
l ý, mạch thực tế của mạch nạp ezPIC Programmer của Sunrom được cho ở hình 2.11 và 2.12 (Trang 26)
Hình 2.11 Sơ đồ nguyên lý mạch nạp ezPIC Programmer của Sunrom. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 2.11 Sơ đồ nguyên lý mạch nạp ezPIC Programmer của Sunrom (Trang 26)
Hình 2.12 Mạch nạp ezPIC Programmer của Sunrom. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 2.12 Mạch nạp ezPIC Programmer của Sunrom (Trang 26)
Hình 2.13 Giao diện phần mềm PICPgm Programmer. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 2.13 Giao diện phần mềm PICPgm Programmer (Trang 27)
Hình 2.13 Giao diện phần mềm PICPgm Programmer. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 2.13 Giao diện phần mềm PICPgm Programmer (Trang 27)
Sơ đồ khối phần cứng được mô tả như hình 3.1. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Sơ đồ kh ối phần cứng được mô tả như hình 3.1 (Trang 28)
Sơ đồ khối phần cứng được mô tả như hình 3.1. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Sơ đồ kh ối phần cứng được mô tả như hình 3.1 (Trang 28)
Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý (Trang 30)
Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý (Trang 30)
Hình 3.3 Phần mạch đảo chiều động cơ. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 3.3 Phần mạch đảo chiều động cơ (Trang 31)
Hình 3.3 Phần mạch đảo chiều động cơ. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 3.3 Phần mạch đảo chiều động cơ (Trang 31)
Hình 3.4 Dạng sóng VDS và VGS khi FET chuyển mạch. Tổn hao trong quá trình chuyển từ off sang on - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 3.4 Dạng sóng VDS và VGS khi FET chuyển mạch. Tổn hao trong quá trình chuyển từ off sang on (Trang 33)
Hình 3.5 Mạch lái cho FET. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 3.5 Mạch lái cho FET (Trang 34)
Hình 3.6 Dạng sóng chuyển mạch trên Q6. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 3.6 Dạng sóng chuyển mạch trên Q6 (Trang 35)
Hình 3.6 Dạng sóng chuyển mạch trên Q6. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 3.6 Dạng sóng chuyển mạch trên Q6 (Trang 35)
Hình 3.7 Layout của phần mạch điều khiển. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 3.7 Layout của phần mạch điều khiển (Trang 37)
Hình 3.7 Layout của phần mạch điều khiển. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 3.7 Layout của phần mạch điều khiển (Trang 37)
Hình 3.8 Mạch điều khiển sau khi thi công xong. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 3.8 Mạch điều khiển sau khi thi công xong (Trang 38)
Hình 3.8 Mạch điều khiển sau khi thi công xong. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 3.8 Mạch điều khiển sau khi thi công xong (Trang 38)
Hình 4.1 Lưu đồ thuật toán chương trình chính.Bắt đầu - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 4.1 Lưu đồ thuật toán chương trình chính.Bắt đầu (Trang 41)
Hình 4.1 Lưu đồ thuật toán chương trình chính. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 4.1 Lưu đồ thuật toán chương trình chính (Trang 41)
Hình 4.2 Lưu đồ thuật toán chương trình xử lý phím.Bắt đầu - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 4.2 Lưu đồ thuật toán chương trình xử lý phím.Bắt đầu (Trang 44)
Hình 4.2 Lưu đồ thuật toán chương trình xử lý phím. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 4.2 Lưu đồ thuật toán chương trình xử lý phím (Trang 44)
Hình 4.3 Lưu đồ thuật toán chương trình phục vụ ngắt timer1.Bắt đầu - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 4.3 Lưu đồ thuật toán chương trình phục vụ ngắt timer1.Bắt đầu (Trang 46)
Hình 4.3 Lưu đồ thuật toán chương trình phục vụ ngắt timer1. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 4.3 Lưu đồ thuật toán chương trình phục vụ ngắt timer1 (Trang 46)
Hình 4.3 Lưu đồ thuật toán chương trình phục vụ ngắt nhận UART.Bắt đầu - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 4.3 Lưu đồ thuật toán chương trình phục vụ ngắt nhận UART.Bắt đầu (Trang 48)
Hình 4.3 Lưu đồ thuật toán chương trình phục vụ ngắt nhận UART. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 4.3 Lưu đồ thuật toán chương trình phục vụ ngắt nhận UART (Trang 48)
Hình 4.4 Giao diện phần mềm điều khiển trên máy tính. Trong hình 4.4, giao diện gồm 4 phần: - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 4.4 Giao diện phần mềm điều khiển trên máy tính. Trong hình 4.4, giao diện gồm 4 phần: (Trang 49)
Hình 4.4 Giao diện phần mềm điều khiển trên máy tính. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 4.4 Giao diện phần mềm điều khiển trên máy tính (Trang 49)
Hình 4.5 Lưu đồ thuật toán khi điều khiển thanh trượt Kp. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 4.5 Lưu đồ thuật toán khi điều khiển thanh trượt Kp (Trang 50)
Hình 4.8 Lưu đồ thuật toán khi điều khiển thanh trượt Speed.Bắt đầu - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 4.8 Lưu đồ thuật toán khi điều khiển thanh trượt Speed.Bắt đầu (Trang 51)
Hình 4.8 Lưu đồ thuật toán khi điều khiển thanh trượt Speed. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 4.8 Lưu đồ thuật toán khi điều khiển thanh trượt Speed (Trang 51)
Hình 4.7 Lưu đồ thuật toán khi điều khiển thanh trượt Kd. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 4.7 Lưu đồ thuật toán khi điều khiển thanh trượt Kd (Trang 51)
Hình 4.10 Lưu đồ thuật toán khi điều khiển nút Direction.Kết thúc - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 4.10 Lưu đồ thuật toán khi điều khiển nút Direction.Kết thúc (Trang 52)
Hình 4.9 Lưu đồ thuật toán khi điều khiển các nút On/Off. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 4.9 Lưu đồ thuật toán khi điều khiển các nút On/Off (Trang 52)
Hình 4.9 Lưu đồ thuật toán khi điều khiển các nút On/Off. - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 4.9 Lưu đồ thuật toán khi điều khiển các nút On/Off (Trang 52)
Hình 4.11 là lưu đồ thuật toán chương trình nhận dữ liệu từ MCU và hiển thị  trên giao diện - Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
Hình 4.11 là lưu đồ thuật toán chương trình nhận dữ liệu từ MCU và hiển thị trên giao diện (Trang 53)

TRÍCH ĐOẠN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w