... phƣơng phápđiềukhiển cần kết hợp với phƣơng phápđiềukhiển thích nghi để thay C* luật điềukhiển véc tơ thông số đánh giá C, từ ta có phƣơng phápđiềukhiển thích nghi theo mơ hình mẫu đời Theo ... phƣơng pháp: 1.1.3.1 Phươngphápđiềukhiển thích nghi theo mơ hình mẫu trực tiếp Trong phƣơng pháp MRAC trực tiếp, thông sốđiềukhiển C(t) cần xác định theo yêu cầu chất lƣợng đối tƣợng điềukhiển ... ĐIỀUKHIỂN THÍCH NGHI VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 1.1 Tổng quan phƣơng phápđiềukhiển thích nghi 1.1.1 Khái niệm điềukhiển thích nghi 1.1.1.1 Định nghĩa Điềukhiển thích nghi hệ điều...
... chi u theo ph M c dù ã có nhi u c g ng song trình ng pháp PID" i u ki n nghiên c u có h n nên ch c ch n b n lu n v n v n i m thi u sót Tơi r t mong nh n óng góp c a th y cô b n c ý ki n hoàn thi ... Xác nh tham s b ng th c nghi m 54 2.4 Ph ng pháp Chien-Hrones-Reswick 55 2.4 Ph ng pháp t ng T c a Kuhn 38 CH NG D NG VI 3.1 Xác I U KHI N T C NG C THEO THU T TOÁN PID S U KHI N PSoC™ nh yêu c ... ng kh i s m i thành ph n ch c n ng B ng Các giá tr n áp tham chi u B ng4 Các h s l a ch n theo ph ng pháp th hai c a Nichols-Ziegles ...
... 15 1.1.2 Các sơđồ cấu trúc hệ ĐKTN… 15 1.1.2.1 Hệ điềukhiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại… 16 1.1.2.2 Hệ điềukhiển thích nghi theo mơ hình mẫu…………… 16 1.1.2.3 Hệ điềukhiển thích nghi ... CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA ĐIỀUKHIỂN BÁM HỆ CHUYỂN ĐỘNG THEO PHƢƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HỐ CHÍNH XÁC THÍCH NGHI VỚI KHÂU NHẬN DẠNG ONLINE DÙNG MẠNG ... 1.1 Tổng quan phƣơng phápđiềukhiển thích nghi 14 1.1.1 Khái niệm điềukhiển thích nghi 14 1.1.1.1 Định nghĩa……………………… 14 1.1.1.2 Câu trúc hệ điềukhiển thích nghi……………...
... ĐIỀUKHIỂNTIẾNĐỘTHICÔNGTRÊNCÔNGTRƯỜNG XÂY DỰNG 1.1 Lập điềukhiểntiếnđộthicôngtheophươngpháp đường thẳng 1.1.1 Trình tự bước lập tiếnđộthicơngtheophươngphápsơđồ ... 3.4 Điềukhiểntiếnđộthicông 44 3.4.1 Sơtiếnđộtheophươngpháp đường thẳng 44 3.4.2 Lập tiếnđộtheosơđồmạnglưới ban đầu (G0) .48 3.4.3 Điềukhiển thực tế côngtrường ... nghiên cứu Điềukhiểntiếnđộthicôngcôngtrường xây dựng theophươngphápsơđồmạnglưới PERT” Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI 2.1 Ý nghĩa khoa học Phươngphápsơđồmạnglưới sử dụng...
... công việc theo lịch Riêng nút bắt đầu kết thúc dự án công việc nhng đợc thể hình chữ nhật Việc lập sơđồmạngđiềukhiểntiếnđộthicôngcông trình điều kiƯn tÊt u ph¶i cã bÊt kú mét hå sơ đấu ... vẽ đậm nét màu khác + Sắp xếp công việc không găng thành đờng nét nhỏ song song với trục thời gian 1.3 Điềukhiểntiếnđộthicôngsơđồmạng CPM Sau chuyển sơđồmạng tính toán P.E.R.T có nghĩa ... 1.2 Sơđồmạng trục thời gian Sơđồmạng diễn tả dự án mối liên hệ công việc Nó có nhợc điểm công việc theo tỉ lệ độ dài thời gian công việc Vì thời điểm cụ thể ta khó nhận có công việc làm, công...
... Tổng quan Các phơng pháp lập tiếnđộthicông ý nghĩa yêu cầu kế hoạch tiếnđộ II Trình tự lập tiếnđộthicôngcông trình đơn vị theo phơng phápsơđồ ngang Nghiên cứu hồ sơthi t kế tài liệu ... yêu cầu thời gian thi công, chất lợng công trình, an toàn lao động giá thành II Trình tự lập tiếnđộthicôngcông trình đơn vị theo phơng phápsơđồ ngang Nghiên cứu hồ sơthi t kế v ti liệu ... tính pháp lý, hoạt động phải phục tùng nội dung tiếnđộ lập để đảm bảo cho trình xây lắp tiến hành liên tục nhịp nhàng theo thứ tự tiếnđộ lập - Tiếnđộthicông giúp ngời cán đạo thicông công...
... Thuyết minh tính toán Đồ án Tổ chức thicôngTrường Đại Học Vinh Khoa Xây Dựng đồ án tổ chức thicông lập tiếnđộthicôngtheophươngphápsơđồ xiên 1.Tên nhóm: student 2.Tên thành ... II, LậP TIếNĐộTHICÔNG 1, Lựa chọn giải pháp, biện phápthicông cho sốcông tác - Do diện tích đào móng lớn nên ta chọn giải pháp đào đát máy sửa móng thủ công - Chọn giải phápthicôngđổ ... cọc chống, biện phápthi t kế thicôngtheođồ án kĩ thuật thicông I Nhóm STUDENT Lớp 47K1 XD Thuyết minh tính toán Đồ án Tổ chức thicôngTrường Đại Học Vinh Khoa Xây Dựng Mặt công trình: b a...
... Trờng Đại Học Vinh Khoa Xây Dựng Thuyết minh tính toán Đồ án Tổ chức thicôngđồ án tổ chức thicông lập tiếnđộthicôngtheo phơng phápsơđồ xiên 1.Tên nhóm: student 2.Tên thành viên nhóm: - ... Thuyết minh tính toán Đồ án Tổ chức thicông I, GiớI THI U CHUNG Về CÔNG TRìNH Và ĐIềU KIệN THICÔNG 1, Vị trí công trình: Đây công trình xây dựng thành phố Hà Tĩnh, điều kiện thicông thuận lợi, mặt ... móc thicôngĐiều kiện an ninh khu vực thicông đợc đảm bảo ổn định Các nguyên vật liêu cần thi t cho công trình đơc đáp ứng đủ thành phố II, LậP TIếNĐộTHICÔNG 1, Lựa chọn giải pháp, biện pháp...
... Thuyết minh tính toán Đồ án Tổ chức thicông Trờng Đại Học Vinh Khoa Xây Dựng đồ án tổ chức thicông lập tiếnđộthicôngtheo phơng phápsơđồ xiên 1.Tên nhóm: student 2.Tên thành ... II, LậP TIếNĐộTHICÔNG 1, Lựa chọn giải pháp, biện phápthicông cho sốcông tác - Do diện tích đào móng lớn nên ta chọn giải pháp đào đát máy sửa móng thủ công - Chọn giải phápthicôngđổ ... biện pháp tổ chức thicông cụ thể cho công tác phần công trình - Căn theo định mức dự toán xây dung công trình Bộ XÂY DƯNG:số 24/2005/ Phân khu công tác thời gian thicôngCông trình thi công...
... Tổng quan Các phơng pháp lập tiếnđộthicông ý nghĩa yêu cầu kế hoạch tiếnđộ II Trình tự lập tiếnđộthicôngcông trình đơn vị theo phơng phápsơđồ ngang Nghiên cứu hồ sơthi t kế tài liệu ... yêu cầu thời gian thi công, chất lợng công trình, an toàn lao động giá thành II Trình tự lập tiếnđộthicôngcông trình đơn vị theo phơng phápsơđồ ngang Nghiên cứu hồ sơthi t kế v ti liệu ... tính pháp lý, hoạt động phải phục tùng nội dung tiếnđộ lập để đảm bảo cho trình xây lắp tiến hành liên tục nhịp nhàng theo thứ tự tiếnđộ lập - Tiếnđộthicông giúp ngời cán đạo thicông công...
... 2.1.1 Tiếnđộthicôngtheosơđồ đường thẳng (sơ đồ ngang) 17 2.1.2 Tiếnđộthicôngtheosơđồ xiên 17 2.1.3 Tiếnđộthicôngtheosơđồmạng 18 2.2 Các phươngpháp tổ chức sản xuất thicông ... dựng theophươngpháp thơng thường, mang nhiều yếu tố ngẫu nhiên Đó nhược điểm loại sơđồ -18- 2.1.3 TiếnđộthicôngtheosơđồmạngSo với sơđồ ngang sơđồ xiên sơđồmạng có ưu điểm hẳn Sơđồ ... công 18 2.2.1 Phươngphápthicông 19 2.2.2 Phươngphápthicông song song 19 2.2.3 Phươngphápthicông dây chuyền 20 2.3 Các phươngpháp quản lý tiếnđộthicông 21 2.3.1 Phươngpháp đường tích...
... hoạch tiếnđộ 14 1.4 Các phươngpháp lập kế hoạch tiếnđộ 17 1.4.1 Tiếnđộthicôngtheosơđồ ngang 17 1.4.2 Tiếnđộthicôngtheosơđồ xiên 19 1.4.3 Tiếnđộthicôngtheo ... tiếnđộsơđồmạnglưới [4] Sơđồmạnglướiđồthị có hướng, liên thơng khơng có chu trình Sơđồmạnglưới có kiện gọi kiện khởi công kiện cuối gọi kiện kết thúc Tiếnđộtheosơđồmạng lập theo ... dự án Với yêu cầu đòi hỏi việc lập tiếnđộđiềukhiểntiếnđộphươngphápsơđồmạnglướiphươngpháp sử dụng phổ biến Các bước lập kế hoạch tiến độ, toán điềukhiển tối ưu trình bày Chương II...
... nhiều phươngpháp để thực hiện, nghiên cửu khảo sát vi điềukhiển 8051 nhóm thực nhận thấy rằng: ứng dụng vi điềukhiển 8051 vào việc đo khống chế nhiệt độ tự động phươngpháp tối ưu Đồng đồng ... III.CÁC PHƯƠNGPHÁP CHUYỂN ĐỔI ADC 52 Chương 7: THI T KẾ VÀ THICÔNG 51 56 I.NHIỆM VỤ THI T KẾ II.SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI 56 III .THI T KẾ VÀ PHÂN TÍCH NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG TỪNG KHỐI 56 IV.SƠ ... triển công nghiệp vi điện tử, kỹ thuật số hệ thống điềukhiển tự động hóa Với kỹ thuật tiêntiến vi xử lí, vi mạch số … đựơc ứng dụng vào lỉnh vực điều khiển, hệ thống điềukhiển khí thô sơ, với...
... III.CÁC PHƯƠNGPHÁP CHUYỂN ĐỔI ADC 52 Chương 7: THI T KẾ VÀ THICÔNG 56 I.NHIỆM VỤ THI T KẾ II.SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI 56 III .THI T KẾ VÀ PHÂN TÍCH NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG TỪNG KHỐI 56 IV.SƠ ĐỒ ... điềukhiển tự động hóa Với kỹ thuật tiêntiến vi xử lí, vi mạch số … đựơc ứng dụng vào lỉnh vực điều khiển, hệ thống điềukhiển khí thô sơ, với tốc độ xử lí chậm chạp xác thay hệ thống điềukhiển ... nhiệt độ tự động, có nhiều phươngpháp để thực hiện, nghiên cửu khảo sát vi điềukhiển 8051 nhóm thực nhận thấy rằng: ứng dụng vi điềukhiển 8051 vào việc đo khống chế nhiệt độ tự động phương pháp...
... nhiều phươngpháp để thực hiện, nghiên cửu khảo sát vi điềukhiển 8051 nhóm thực nhận thấy rằng: ứng dụng vi điềukhiển 8051 vào việc đo khống chế nhiệt độ tự động phươngpháp tối ưu Đồng đồng ... III.CÁC PHƯƠNGPHÁP CHUYỂN ĐỔI ADC 52 Chương 7: THI T KẾ VÀ THICÔNG 51 56 I.NHIỆM VỤ THI T KẾ II.SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI 56 III .THI T KẾ VÀ PHÂN TÍCH NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG TỪNG KHỐI 56 IV.SƠ ... triển công nghiệp vi điện tử, kỹ thuật số hệ thống điềukhiển tự động hóa Với kỹ thuật tiêntiến vi xử lí, vi mạch số … đựơc ứng dụng vào lỉnh vực điều khiển, hệ thống điềukhiển khí thô sơ, với...
... điềukhiển tự động hóa Với kỹ thuật tiêntiến vi xử lí, vi mạch số … đựơc ứng dụng vào lỉnh vực điều khiển, hệ thống điềukhiển khí thơ sơ, với tốc độ xử lí chậm chạp xác thay hệ thống điềukhiển ... nhiệt độ tự động, có nhiều phươngpháp để thực hiện, nghiên cửu khảo sát vi điềukhiển 8051 nhóm thực nhận thấy rằng: ứng dụng vi điềukhiển 8051 vào việc đo khống chế nhiệt độ tự động phươngpháp ... VI ĐIỀUKHIỂN I.GIỚI THI U : Bộ vi điềukhiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điềukhiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập trình, vi điềukhiển tiến...
... III.CÁC PHƯƠNGPHÁP CHUYỂN ĐỔI ADC Chương 7: THI T KẾ VÀ THICÔNG 51 51 52 56 I.NHIỆM VỤ THI T KẾ II.SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI III .THI T KẾ VÀ PHÂN TÍCH NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG TỪNG KHỐI IV.SƠ ĐỒ ... nhiều phươngpháp để thực hiện, nghiên cửu khảo sát vi điềukhiển 8051 nhóm thực nhận thấy rằng: ứng dụng vi điềukhiển 8051 vào việc đo khống chế nhiệt độ tự động phươngpháp tối ưu Đồng đồng ... triển công nghiệp vi điện tử, kỹ thuật số hệ thống điềukhiển tự động hóa Với kỹ thuật tiêntiến vi xử lí, vi mạch số … đựơc ứng dụng vào lỉnh vực điều khiển, hệ thống điềukhiển khí thô sơ, với...