... lúalai th p lúa thu n t 5- 27%, v y kh tích lu ch t khơ c a lúalai cao lúa thu n Hi u su t tích lu ch t khơ c a lúalailúa thư ng, v y mà t ng lư ng ch t khơ tăng, lư ng v t ch t tích lu vào ... th lailúa [22] 2.2.2.1 Dòng lúa b t d c đ c t bào ch t (CMS) ng d ng vi c s n xu t h t gi ng lúalai h dòng S n xu t h t lúalai F1 h “ba dòng” đư c Trung Qu c phát tri n vào năm 1973 Lúalai ... th lai h r Hi u ng ưu th lai ñ i v i ch tiêu s lư ng r bi u hi n t lúa chưa ñ nhánh, cao nh t lúa ñ ñư c nhánh; th i kỳ sinh trư ng khác, ch tiêu ñ u cao lúa thư ng, v y mà lúalai có tính thích...
... khả điềukhiển xe người lái thành công lớn đề tài làm sở khoa học giúp hồn thiện mơ hình điềukhiểncho người lái xe cách thay đổi thông số điềukhiển hệ thống hổ trợ người lái trình điềukhiển ... giao nhiệm vụ cho xe Để dạt chức chuyển giao điềukhiển H(s), mơ hình điềukhiển phải điều chỉnh: Thứ điềukhiển xe cần phải thực phán đoán hành động đại diện thời gian trễ es , τ thời gian trễ ... tương ứng cho đầu đến kích thích , người điềukhiển có khả dự đoán thay đổi liệu đầu vào Người điềukhiển có khả thực hành động trọn vẹn nơi tín hiệu tỉ lệ thuận với tín hiệu vàothíchhợp Do đó,...
... hợp với giai đoạn phát triển lúa Đối với ruộng, mật độ lúa khác nên lưu lượng thuốc phun cho khác Vì máy phải thiết kế cho thay đổi tốc độ phun có tốc độ di chuyển phù hợp Do đặc điểm ruộnglúa ... mm Bộ điềukhiển từ xa sử dụng cho máy phun xịt thuốc tùy chỉnh từ điềukhiển có sẵn thị trường [3] Bộ điềukhiển từ xa có thành phần: phần phát sóng RF phần thu Đầu phần thu dùng để điềukhiển ... đất ruộnglúađiềukhiển từ xa phạm vi 30 mét Máy vận hành ổn định với tốc độ tối đa km/h ruộnglúa Máy thử nghiệm lần mảnh đất khác cánh đồng ruộnglúa tỉnh Bạc Liêu Sản phẩm nhóm tác giả đưa vào...
... thuốc choruộnglúađiềukhiển từ xa Trang o Thiết kế - chế tạo – lắp đặt phận, chi tiết máy phun thuốc máy phun thuốc choruộnglúađiềukhiển từ xa o Chạy thử nghiệm cánh đồng ruộnglúa - Giới ... phù hợp với giai đoạn phát triển lúa - Đối với ruộng, mật độ lúa khác nên lưu lượng thuốc phun cho khác Vì máy phải thiết kế cho thay đổi tốc độ phun tốc độ di chuyển phù hợp - Do đặc điểm ruộng ... hoại lúa Thêm vào đó, lúa làm đòng (trổ bơng), việc phun thuốc dưỡng hạt quan trọng Những vấn đề ảnh hưởng lớn đến suất mùa vụ Thống kê cho thấy, người nông dân cần phải phun thuốc nhiều lần cho...
... thuốc choruộnglúađiềukhiển từ xa Trang o Thiết kế - chế tạo – lắp đặt phận, chi tiết máy phun thuốc máy phun thuốc choruộnglúađiềukhiển từ xa o Chạy thử nghiệm cánh đồng ruộnglúa - iới ... phù hợp với giai đoạn phát triển lúa - Đối với ruộng, mật độ lúa khác nên lưu lượng thuốc phun cho khác Vì máy phải thiết kế cho thay đổi tốc độ phun tốc độ di chuyển phù hợp - Do đặc điểm ruộng ... tạo thành công Máy phun thuốc choruộnglúađiềukhiển từ xa thử nghiệm chạy cánh đồng ruộnglúa tỉnh Bạc Liêu Đây sở để nghiên cứu, cải tiến nhằm đem lại hiệu tốt cho người nông dân iv ABSTRACT...
... nội suy kết hợpđiềukhiển hai phương X, Y; vấn đề động lực học trình cắt; kết hợpđiềukhiểncho hai bàn máy cắt côn TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lưu Đức Bình, Thiết kế, chế tạo mơđun điềukhiển máy ... luật PID để điềukhiểncho mơ hình thực nghiệm Cơng việc tập trung vào hai phần tính tốn tổng hợp mạch vòng dòng điện mạch vòng tốc độ, từ đưa tham số chođiềukhiển a Tính tốn tổng hợp mạch vòng ... Vi điềukhiển PIC 18f4550 kết nối với máy tính qua cổng RS232 thơng qua phần mềm giao diện điềukhiển mô Matlab Trong khuôn khổ báo này, chúng tơi trình bày việc tính tốn, sử dụng luật PID để điều...
... nội suy kết hợpđiềukhiển hai phương X, Y; vấn đề động lực học trình cắt; kết hợpđiềukhiểncho hai bàn máy cắt côn TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lưu Đức Bình, Thiết kế, chế tạo mơđun điềukhiển máy ... luật PID để điềukhiểncho mơ hình thực nghiệm Cơng việc tập trung vào hai phần tính tốn tổng hợp mạch vòng dòng điện mạch vòng tốc độ, từ đưa tham số chođiềukhiển a Tính tốn tổng hợp mạch vòng ... Vi điềukhiển PIC 18f4550 kết nối với máy tính qua cổng RS232 thơng qua phần mềm giao diện điềukhiển mô Matlab Trong khuôn khổ báo này, chúng tơi trình bày việc tính tốn, sử dụng luật PID để điều...
... • • Thiết kế điềukhiểncho lò điện trở theo luật điềukhiển Đối tượng điềukhiển khâu quán tính bậc khâu trễ có hàm truyền: 3.1 Thiết kế điềukhiển theo luật P - Luật P luật điềukhiển tỉ lệ ... Zeigler – Nichols Đây phương pháp thông dụng để chon thông số chođiềukhiển PID thương mại Phương pháp dựa vào thực nghiệm để thiết kế điềukhiển P,PI,PID cách chọn thông số điềukhiển PID tùy ... Tìm K để hệ có độ q điều chỉnh 25% Tìm K để hệ có thời gian q độ 200s Thiết kế hệ điềukhiểncho lò điện trở theo luật điều khiển: P, PI, PID Tiến hành xác định tham số điềukhiển theo ba phương...
... EJB dựa công nghệ điềukhiển truy cập dựa vai trò Có hai cách thiết lập điềukhiển truy cập bao gồm điềukhiển truy cập chương trình điềukhiển truy cập khai báo Trong điềukhiển truy cập chương ... dụng sách điềukhiển truy cập vào môi trường thương mại Điềukhiển truy cập tùy quyền (DAC) cho phép việc cấp thu hồi quyền điềukhiển truy cập theo định người dùng cá nhân [3] Một chế DAC cho phép ... máy tính Điềukhiển truy cập, thực tế, tượng hàng ngày Khóa cửa xe hình thức điềukhiển truy cập Số PIN hệ thống ATM ngân hàng phương tiện điềukhiển truy cập khác Việc sở hữu điềukhiển truy...
... thuyết điềukhiển tự động CHƯƠNG II:THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂNCHO LÒ ĐIỆN TRỞ SỬ DỤNG CÁC LUẬT ĐIỀUKHIỂN P,PI,PID I Mục đích việc thiết kế Mục đích việc thiết kế điềukhiển tìm tìm tín hiệu điềukhiển ... Thiết kế điềukhiểncho lò điện trở sử dụng luật điều khiển: - P - PI - PID Thiết kế điềukhiểncho lò điện trở trường hợp lò có tải Biết đặc tính tải có dạng xung vng, độ rộng xung 40s, chu kỳ 50s ... đường đặc tính thời gian,đặc tính tần số lò điện trở biết hàm truyền đạt; cách thiết kế điềukhiển sử dụng luật điềukhiển P,PI,PID; cách thiết kế điềukhiểncho lò điện trở trường hợp lò có tải...
... Hương Sen Bộ điềukhiển PID thường chế tạo dạng điềukhiển chuyên dụng tích hợpđiềukhiển khác PLC, biến tần… 2.4 Mơ hình điềukhiển Ta có mơ hình khiển với phản hồi âm Bộ điềukhiển PID ghép ... lý thuyết điềukhiển tự động Giáo viên hướng dẫn : Phạm Thị Hương Sen Thời gian tăng tốc đặc trưng cho tốc độ đáp ứng điềukhiển +) Thời gian lên đỉnh (thời gian có độ điều chỉnh lớn nhất) : t max ... Thiết kế điềukhiểncho lò điện trở sử dụng luật điều khiển: - P - PI - PID Thiết kế điềukhiểncho lò điện trở trường hợp có tải Biết đặc tính tải có dạng xung vng, độ rơng xung 40s, chu kỳ 50s...
... dụ hiển thị thông số thời ASV 98 Hình 4.5 Cấu hình hiệu chỉnh chođiềukhiển RC 98 Hình 4.6 Thiết lập chế độ điềukhiển thơng qua kênh điềukhiển Autopilot điềukhiển RC 99 Hình ... tổng qt điềukhiển ASV Để dẫn đường, định vị điềukhiển ASV khơng gian cần nghiên cứu phương trình vi phân chuyển động chúng nhằm đưa cấu trúc điềukhiển phù hợp với tốc độ xử lý vi điềukhiển ... GNCS cho ASV 77 Hình 3.17 Sơ đồ tiến trình thời gian thực gói điềukhiển nhằm thực thi HA cho GNCS ASV 78 Hình 3.18 Cấu trúc tĩnh gói GNCS cho ASV 79 Hình 3.19 Tương tác gói cho chu kỳ...
... hướng đối tượng mơ Automate laicho hệ thống động lực lai công nghiệp nhằm đánh giá chất lượng điềukhiển hệ thống Minh họa áp dụng cho phần chức điềukhiển “Hệ thống Điều tốc Điện tử - Thủy Lực” ... thi Automate lai với kiện, tín hiệu đầu vào đầu để xác định nhanh chóng cấu trúc thực thi đối tượng điềukhiển hệ thống điềukhiển công nghiệp Phương pháp cho phép hệ thống điềukhiển tái sử ... THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC LAI 1.1 Phân loại hệ thống điềukhiển công nghiệp cấu trúc lai 1.1.1 Phân loại hệ thống điềukhiển công nghiệp Hiện nay, hệ thống điềukhiển tự động cơng nghiệp phân...
... khoa học điềukhiển (Control science), thay khoa học máy tính (Computer Science) Do đó, khả tự điềukhiển UAV tiếp tục nhánh khoa học điềukhiển Trong tương lai gần, lĩnh vực (khoa học điềukhiển ... hồn tồn khơng có người điềukhiển ngồi khoang lái UAV điềukhiển từ xa (bởi người điềukhiển ngồi trạm điềukhiển mặt đất) tự bay theo lịch trình lập trình từ sẵn, theo điềukhiển hệ thống máy tính ... ngóc điều chỉnh độ cao 41 A hệ số điềukhiển cánh liệng: điềukhiển độ xoay mặt phẳng để kéo mép cánh sử dụng chođiềukhiển bay nhào lộn chuyển động bay xoắn quanh trục dọc F hệ số điều khiển...
... lửa cao, cần phải định thời đánh lửa sớm Do cần phải điềukhiểnthời điểm đánh lửa theo điều kiện làm việc động Điềukhiểnthời điểm đánh lửa Hệ thống đánh lửađiềukhiểnthời điểm đánh lửa theo ... hệ thống đánh lửa gần có điềukhiển làm giảm góc đánh lửa sớm kích nổ, cảm biến phát có kích nổđiềukhiểnchothời điểm đánh lửa muộn, khơng phát kích nổđiềukhiểnchothời điểm đánh lửa sớm ... nổ cực đại thời điểm 100 ATDC động mang tải nặng thời điểm đánh lửa phải muộn để bù cho góc quay trục khuỷu bị sớm Ngược lại, tải trọng động thấp thời điểm đánh lửa phải sớm - Điềukhiển kích...
... ®iỊu khiĨn cho máy đóng hộp tự động Nh vy,h thng cú biến đầu vào a0,b0 ,b1,f,d1,d2,d3 nhằm điềukhiển biến A+ ,A- ,B+,B-,C+,E+ III,Xây dựng hàm điềukhiểncho biến: Các phương pháp tổng hợp mạch ... Thiết kế hệ thống điềukhiểncho máy đóng hộp tù ®éng I, Q trình cơng nghệ máy đóng hộp tự động II, Lựa chọn công nghệ: III, Xây dựng hàm điềukhiểncho biến Các phương pháp tổng hợp mạch logic ... hàm điềukhiểncho biến ra: Hàm điềukhiển A+: f d ( A + ) = f a b0 B − f c ( A + ) = d1 ThiÕt kÕ hƯ thèng ®iỊu khiĨn cho máy đóng hộp tự động Do tớn hiu a0 ,b0 tín hiệu dạng xung tồn thời...