Luận án đã xây dựng được mô hình điều khiển của thiết bị bay một kênh và khảo sát nó dưới các tác động điều khiển đặc trưng và làm sáng tỏ những tính chất cơ bản của quá trình điều khiển TBBMK; Đặc biệt chặt chẽ về mặt toán học, luận án đã chứng minh thành công tính chất tỷ lệ thuận quan hệ giữa lực điều khiển trung bình với biên độ tín hiệu điều khiển; Luận án đã vận dụng nguyên lý điều khiển mờ thích nghi để tổng hợp hiệu chỉnh các hệ số truyền trong hệ thống điều khiển thiết bị bay một kênh nhằm nâng cao hiệu quả bám sát mục tiêu; Trên cơ sở phân tích ưu nhược điểm của quá trình điều khiển theo nguyên lý điều chế độ rộng xung, luận án đã đề xuất một nguyên lý điều khiển mới điều khiển cánh lái liên tục, có nhiều triển vọng
THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SỸ 1. Tên đề tài: “Xây dựng phương pháp và thuật toán điều khiển cho thiết bị bay một kênh ”. 2. Chuyên ngành: Lý thuyết điều khiển và điều khiển tối ưu. Mã số: 62 52 60 05 3. Nghiên cứu sinh: Phan Văn Từ. 4. Người hướng dẫn: 1. PGS. TS Đào Tuấn 2. PGS. TS Trần Đức Thuận. 5. Cơ sở đào tạo : Viện KH-CN quân sự - Bộ Quốc Phòng. 6. Những kết luận mới của luận án: - Trên cơ sở phương trình mô tả chuyển động chung của thiết bị bay với những giả thiết có thể chấp nhận được, luận án đã xây dựng thành công mô hình điều khiển chuyển động của thiết bị bay một kênh mô tả mối quan hệ giữa lực pháp tuyến trung bình tác động vào tâm khối TBBMK và tín hiệu điều khiển, đây là cơ sở để làm rõ chuyển động phức tạp của thiết bị bay này khi chịu các tác động khác nhau; - Luận án đã xây dựng được mô hình điều khiển của thiết bị bay một kênh và khảo sát nó dưới các tác động điều khiển đặc trưng và làm sáng tỏ những tính chất cơ bản của quá trình điều khiển TBBMK; - Đặc biệt chặt chẽ về mặt toán học, luận án đã chứng minh thành công tính chất tỷ lệ thuận quan hệ giữa lực điều khiển trung bình với biên độ tín hiệu điều khiển; - Luận án đã vận dụng nguyên lý điều khiển mờ thích nghi để tổng hợp hiệu chỉnh các hệ số truyền trong hệ thống điều khiển thiết bị bay một kênh nhằm nâng cao hiệu quả bám sát mục tiêu; - Trên cơ sở phân tích ưu nhược điểm của quá trình điều khiển theo nguyên lý điều chế độ rộng xung, luận án đã đề xuất một nguyên lý điều khiển mới- điều khiển cánh lái liên tục, có nhiều triển vọng. - Bằng phưong pháp khảo sát trên máy tính, luận án đã giải phương trình tổng quát của bài toán tự dẫn cho tác động vào khác nhau, mô phỏng quá trình điều khiển TBBMK, phân tích sự ảnh hưởng của tần số quay TBBMK xung quanh trục dọc đối xứng đến các tham số điều khiển, đánh giá hiệu quả của việc áp dụng thuật toán mờ thích nghi. Những kết quả khảo sát đã chứng minh tính đúng đắn của các kết luận lý thuyết và làm cho ta hình dung rõ hơn quá trình điều khiển thiết bị bay một kênh và hiệu quả và tính ưu việt của thuật toán điều khiển đã tổng hợp. . tài: Xây dựng phương pháp và thuật toán điều khiển cho thiết bị bay một kênh ”. 2. Chuyên ngành: Lý thuyết điều khiển và điều khiển tối ưu. Mã số: 62 52 60 05 3. Nghiên cứu sinh: Phan Văn Từ. 4 đúng đắn của các kết luận lý thuyết và làm cho ta hình dung rõ hơn quá trình điều khiển thiết bị bay một kênh và hiệu quả và tính ưu việt của thuật toán điều khiển đã tổng hợp. . hình điều khiển của thiết bị bay một kênh và khảo sát nó dưới các tác động điều khiển đặc trưng và làm sáng tỏ những tính chất cơ bản của quá trình điều khiển TBBMK; - Đặc biệt chặt chẽ về mặt toán