0

điều khiển biến tần

Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... obj->DeleteObject();}IDL-to-C++CompilerIDL-to-C++CompilerBroker© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 1Chương 1Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán13.09.06Chương 8: Công nghệ hướng ₫ốitượng trong ₫iềukhiểnphântán50© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 8: Công nghệ hướng ... HOÀNG MINH SƠNChương 8: Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT© 2005 - HMSVí dụ: Hệ thống ₫iều khiển Process Controller A B z-1C Sensor Actuatoruyw-20© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương ... SƠNChương 8: Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT© 2005 - HMSChương 8: Công nghệ₫ốitượng trong₫iềukhiểnphân tán8.1 Qui trình công nghệ phầnmềm8.2 Công nghệđốitượng là gì8.3 Ngôn ngữ mô hình hóa...
  • 51
  • 951
  • 4
Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... yếu tố điều khiển thực thizCác ký hiệu nhảyzCác ký hiệu kết thúc  Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp:– LD cho mạch điều khiển logic– FBD cho điều khiển tương tự (ĐK quá trình) và điều khiển logic– ... SƠNChương 9: Chuẩn IEC 61131-3© 2005 - HMS© HMSKý hiệu biến trực tiếp Tiền tố–I Biến đầu vào (Input)–Q Biến đầu ra (Output)–M Biến nhớ (Memory)–Xhoặc không ghi 1 bit, mặc định là BOOL– ... PASCAL/C Ưu điểm: Đơn giản, mạnh–Lập trình ở mức cao–Dễ mô tả nhiệm vụ điều khiển –Lập trình có cấu trúc–Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR, ) Nhược điểm: Mã chậm, lớn–Phụ thuộc...
  • 25
  • 1,399
  • 7
Kiến trúc FCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc FCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... Cấutrúchệ thốngĐiềukhiển phân tán triệt để sửdụng công nghệ bus trườngGiao tiếptrựctiếpgiữacác thiếtbị trườngMôi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thôngBộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăngphốihợphoặc ... trạmchủ4© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 6: KiếntrúcFCS© 2005 - HMS Điềukhiển phân tán chưatriệt để–Chứcnăng điềukhiểnvẫntập trung ở bộđiềukhiển–Hiệunăng củahệ thống chưacao– Kém linh hoạt trong thay ... phân tánĐiềukhiểntập trungFCSFCS= Field Control System= Field Control SystemVào/raphân tánĐiềukhiểnphân tánTrí tuệphân tán© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 1Chương 1Hệ thống ₫iềukhiểnphân...
  • 18
  • 1,725
  • 4
Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... làm việc cơ bản của mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệ thống điều khiển không chỉ phụ thuộc vào thuật toán điều khiển, công nghệ phần cứng, ... thểđượcthựchiện đồng thời, ví dụ:–Cáctácvụ xử lý giá trị vào/ra–Cáctácvụđiềuchỉnh–Cáctácvụđiềukhiểnlogic–Cáctácvụ xử lý biếncố–  Mộttácvụ là sự thi hành mộtchương trình hoặcmộtphầnchương ... - Điềukhiển logic-KiểmtralỗiChờ tới chu kỳMã thực thiThời gianTác vụ tuầnhoànVí dụ: - Điềuchỉnh vòng kín-Xử lý truyền thôngChờ sự kiệnMã thực thiSự kiệnTác vụ sự kiệnVí dụ: - Điềukhiểntrìnhtự-Xử...
  • 27
  • 951
  • 5
Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... THUẬTĐIỀUKHIỂNGIÁMSÁTGiám sát, vận hành, chẩn đoánĐiềukhiểncaocấp, phốihợpQuảnlýdữ liệu, lập báo cáoĐIỀUKHIỂNĐiềukhiển, điềuchỉnh,Bảovệ, an toàn,Ghi chép, cảnh giớiCHẤPHÀNH& CẢMBIẾNĐolường, ... ưu ₫iểm Phân chia chứcnăng điềukhiểnxuống các máy tính điềukhiểntạicác trạmcụcbộ (ở vị tríkhôngxavới quá trình kỹ thuật).  Điềukhiểnphốihợpgiữacácmáytínhđiềukhiểncóthể diễnratrựctiếphoặc ... hợptrọnvẹn trong hệthống như lậptrìnhcaocấp, điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển theocông thức và ghép nốivớicấp điều hành sảnxuất.Chương 1Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán8/14/2006Chương 2: Cấutrúchệ...
  • 20
  • 1,685
  • 9
Kiến trúc DCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc DCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... hợpcósự cố Điềukhiển:– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocôngthức, ... 2005 - HMSCác thành phầnchính Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chứcnăng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho cácbiếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra ... bộđiềukhiểnvớicáctrạmvận hành/trạmkỹ thuật–Nốimạng các bộđiềukhiểnvới nhau (bus điềukhiển) Đặc điểmkỹ thuật:–Mạng tốc độ cao (10-100MBit/s)–Yêucầutínhnăng thờigianthực, đặcbiệtvới bus điềukhiển–...
  • 27
  • 1,956
  • 21
Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... Soft-PLC–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại Điềukhiển chuyển động:– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC– Điềukhiểntaymáy Điềukhiểnmột ... dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-shelf-components– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC–Giaotiếp qua các chuẩn công nghiệp Phát triểnhệ ... => component-based system (khác với integrated system) Có thể kếthợpcácchứcnăng điềukhiển cơ sở, điều khiểncaocấpvàvận hành-giám sát (all-in-one system),  Dễ dàng ghép nốivớicácứng dụng...
  • 20
  • 1,792
  • 3
Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu–Hạnchế tín hiệura Điềukhiển:– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông18Chương ... dụng:– Lúc đầuchủ yếu trong các ngành công nghiệpchế tạo, điều khiển các quá trình rờirạc– Ngày nay cả trong điềukhiểntrìnhtự và điềukhiển quá trìnhliên tục-> cạnh tranh với Compact Digital ... chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầuchocấutrúcđiềukhiển phân tán– Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấpđiềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung Phát triểnhệ...
  • 18
  • 718
  • 5
Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... toán điều khiển tiêu biểu Tìm ra giải pháp hệ thống điềukhiển phù hợp12Chương 1: Mởđầu© 2006 - HMSCác chứcnăng hệ thống Điều khiển cơ sở: – Điều chỉnh tự động (regulatory control)– Điều ... management)–Lập báo cáo tựđộng (reporting) Điều khiển cao cấp: – Điều khiển mẻ (batch control)– Điều khiển chất lượng (quality control)– Điều khiển tối ưu, tối ưu hóa quá trình (process optimisation) ... biệt quan trọng của điều khiển rời rạc (discrete control) và điều khiển chuyển động (motion control) Các giải pháp điều khiển tiêu biểu: PLC, PC, CNC, Robot Các hệ điều khiển phân tán cũng...
  • 28
  • 896
  • 9
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 1

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 1

Tự động hóa

... biệt quan trọng của điều khiển rời rạc (discrete control) và điều khiển chuyển động (motion control) Các giải pháp điều khiển tiêu biểu: PLC, PC, CNC, Robot Các hệ điều khiển phân tán cũng ... nghệ phần mềm ĐK-TĐHMạng truyền thôngcông nghiệpHệ phân tánHệ điều khiển phân tán Điều khiển quá trình Điều khiển máy Điều khiển chuyển độngMÔ HÌNH 3C+ (Control + Computer + Communication ... Mởđầu© 2006 - HMSTiến hóa của các kiến trúc ₫iều khiển Điều khiển tập trungVào/ra phân tánCPUI/O Điều khiển phân tánTrí tuệ phân tán (Điều khiển phân tán thực)HIỆU NĂNG CAO HƠNTIN CẬY HƠNDDCPLCPLC...
  • 28
  • 1,244
  • 6
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 2

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 2

Tự động hóa

... lập báo cáoĐIỀUKHIỂNĐiềukhiển, điềuchỉnh,Bảovệ, an toàn,Ghi chép, cảnh giớiCHẤPHÀNH& CẢMBIẾNĐolường, truyền độngChấp hành, đóng/cắtChuyển đổitínhiệuĐIỀUHÀNHSẢNXUẤTĐiềukhiểncaocấp, ... ưu ₫iểm Phân chia chứcnăng điềukhiểnxuống các máy tính điềukhiểntạicác trạmcụcbộ (ở vị tríkhôngxavới quá trình kỹ thuật).  Điềukhiểnphốihợpgiữacácmáytínhđiềukhiểncóthể diễnratrựctiếphoặc ... trong hệthống như lậptrìnhcaocấp, điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển theocông thức và ghép nốivớicấp điều hành sảnxuất.15Chương 2: Cấutrúchệ thống© 2006 - HMSĐiềukhiểntậptrung(centralized control)NốidâytruyềnthốngAPhân...
  • 20
  • 1,134
  • 5
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 3

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 3

Tự động hóa

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu–Hạnchế tín hiệura Điềukhiển:– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông10Chương ... chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầuchocấutrúcđiềukhiển phân tán– Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấpđiềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung Phát triểnhệ ... việc: chủ yếutheocơ chế vòng quét hoặctheo sự kiện–Thíchhợpvới điềukhiển logic, điềukhiểntrìnhtự–Ítthíchhợpvới các bài toán điềukhiển quá trình4Chương 3: KiếntrúcPLC/HMI© 2006 - HMSLịch sử...
  • 18
  • 1,004
  • 6
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 4

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 4

Tự động hóa

... hợpcósự cố Điềukhiển:– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocôngthức, ... 2005 - HMSCác thành phầnchính Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chứcnăng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho cácbiếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra ... theo chuẩn IEC 61131-3–Cóthể tích hợpsảnphẩm hãng thứ 3 (PLC, I/O, biếntần, MES, ERP, ) Bộđiềukhiển: – Đadạng–Khả năng điềukhiểnlai Giao diện quá trình: – 4-20mA, HART–Vào/ratập trung...
  • 27
  • 1,122
  • 5
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 5

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 5

Tự động hóa

... Soft-PLC–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại Điềukhiển chuyển động:– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC– Điềukhiểntaymáy Điềukhiểnmột ... dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-shelf-components– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC–Giaotiếp qua các chuẩn công nghiệp Phát triểnhệ ... => component-based system (khác với integrated system) Có thể kếthợpcácchứcnăng điềukhiển cơ sở, điều khiểncaocấpvàvận hành-giám sát (all-in-one system),  Dễ dàng ghép nốivớicácứng dụng...
  • 20
  • 1,101
  • 5
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 6

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 6

Tự động hóa

... thôngBộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăngphốihợphoặc điềukhiểncaocấpPhầnlớnchứcnăng điềukhiểncơsở thựchiệntạithiếtbị trường4© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 6: KiếntrúcFCS© 2005 - HMS Điềukhiển phân tán chưatriệt để–Chứcnăng điềukhiểnvẫntập ... Cấutrúchệ thốngĐiềukhiển phân tán triệt để sửdụng công nghệ bus trườngGiao tiếptrựctiếpgiữacác thiếtbị trườngMôi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thôngBộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăngphốihợphoặc ... phân tánĐiềukhiểntập trungFCSFCS= Field Control System= Field Control SystemVào/raphân tánĐiềukhiểnphân tánTrí tuệphân tán© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 1Chương 1Hệ thống ₫iềukhiểnphân...
  • 18
  • 1,041
  • 4

Xem thêm