... làm việc cơ bản của mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học Chất lượng điềukhiển và độ tin cậy của hệ thống điều khiển không chỉ phụ thuộc vào thuật toán điều khiển, công nghệ phần cứng, ... thểđượcthựchiện đồng thời, ví dụ:–Cáctácvụ xử lý giá trị vào/ra–Cáctácvụđiềuchỉnh–Cáctácvụđiềukhiểnlogic–Cáctácvụ xử lý biếncố– Mộttácvụ là sự thi hành mộtchương trình hoặcmộtphầnchương ... - Điềukhiển logic-KiểmtralỗiChờ tới chu kỳMã thực thiThời gianTác vụ tuầnhoànVí dụ: - Điềuchỉnh vòng kín-Xử lý truyền thôngChờ sự kiệnMã thực thiSự kiệnTác vụ sự kiệnVí dụ: - Điềukhiểntrìnhtự-Xử...
... THUẬTĐIỀUKHIỂNGIÁMSÁTGiám sát, vận hành, chẩn đoánĐiềukhiểncaocấp, phốihợpQuảnlýdữ liệu, lập báo cáoĐIỀUKHIỂNĐiềukhiển, điềuchỉnh,Bảovệ, an toàn,Ghi chép, cảnh giớiCHẤPHÀNH& CẢMBIẾNĐolường, ... ưu ₫iểm Phân chia chứcnăng điềukhiểnxuống các máy tính điềukhiểntạicác trạmcụcbộ (ở vị tríkhôngxavới quá trình kỹ thuật). Điềukhiểnphốihợpgiữacácmáytínhđiềukhiểncóthể diễnratrựctiếphoặc ... hợptrọnvẹn trong hệthống như lậptrìnhcaocấp, điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển theocông thức và ghép nốivớicấp điều hành sảnxuất.Chương 1Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán8/14/2006Chương 2: Cấutrúchệ...
... hợpcósự cố Điềukhiển:– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocôngthức, ... 2005 - HMSCác thành phầnchính Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chứcnăng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho cácbiếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra ... bộđiềukhiểnvớicáctrạmvận hành/trạmkỹ thuật–Nốimạng các bộđiềukhiểnvới nhau (bus điềukhiển) Đặc điểmkỹ thuật:–Mạng tốc độ cao (10-100MBit/s)–Yêucầutínhnăng thờigianthực, đặcbiệtvới bus điềukhiển–...
... Soft-PLC–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại Điềukhiển chuyển động:– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC– Điềukhiểntaymáy Điềukhiểnmột ... dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-shelf-components– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC–Giaotiếp qua các chuẩn công nghiệp Phát triểnhệ ... => component-based system (khác với integrated system) Có thể kếthợpcácchứcnăng điềukhiển cơ sở, điều khiểncaocấpvàvận hành-giám sát (all-in-one system), Dễ dàng ghép nốivớicácứng dụng...
... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu–Hạnchế tín hiệura Điềukhiển:– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông18Chương ... dụng:– Lúc đầuchủ yếu trong các ngành công nghiệpchế tạo, điều khiển các quá trình rờirạc– Ngày nay cả trong điềukhiểntrìnhtự và điềukhiển quá trìnhliên tục-> cạnh tranh với Compact Digital ... chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầuchocấutrúcđiềukhiển phân tán– Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấpđiềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung Phát triểnhệ...
... Soft-PLC–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại Điềukhiển chuyển động:– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC– Điềukhiểntaymáy Điềukhiểnmột ... dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-shelf-components– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC–Giaotiếp qua các chuẩn công nghiệp Phát triểnhệ ... => component-based system (khác với integrated system) Có thể kếthợpcácchứcnăng điềukhiển cơ sở, điều khiểncaocấpvàvận hành-giám sát (all-in-one system), Dễ dàng ghép nốivớicácứng dụng...