... Các chế độ điềukhiển động cơ Đối với biếntần do Siemen chế tạo động cơ Không đồng bộ 3 pha có thể được điều khiển theo 1 trong 4 chế độ sau: Tuyến tính V/f: Sử dụng khi điềukhiển song ... thái điềukhiển master cho giao diện PKW Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điềukhiểnbiếntần Tác giả: Vũ Văn Phương www.bientan.hnsv.com 37 Hình 2.4 Sơ đồ nguyên lý của bộbiếntần ... chứa từ điềukhiển và tần số đặt trong bức điện yêu cầu từ PLC tới biếntần hoặc chứa từ trạng thái và và giá trị thực tế trong bức điện trả lời từ biếntần tới PLC Bảng 2.4 Từ điềukhiển 1...
... sử dụng bộ điềukhiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử dụng biếntần véc tơ bằng bộđiềukhiển trượt. ... Nguyên lý điềukhiển Về cơ bản, SMC là một hệ điềukhiển có cấu trúc biến thiên (VSS), trong đó cấu trúc hoặc cấu trúc hình của điềukhiển được thay đổi có chỉ định để ổn định hóa điềukhiển ... bộ điềukhiển PID nhưng từ thông α β có hiện tượng rung “chattering”. Mặc khác, việc chỉnh định các tham số của bộ điều khiển trượt này cho từng đối tượng phi tuyến khó khăn hơn bộ điều...
... trình Bộđiềukhiển khảo sát hai bộđiềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộđiềukhiển dead-beat và bộđiềukhiển Dahlin. 3.1. Bộđiềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển ... tÝnh. Chơng 3 Các bộđiềukhiển số Quy trình thiết kế các bộđiềukhiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điềukhiển đợc phát triển ... xác của các đối tợng điềukhiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộđiềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn đợc gọi là các bộđiềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp...
... làm việc cơ bản của mỗi bộđiều khiển, nhìn từ quan điểm tin học Chất lượng điềukhiển và độ tin cậy của hệ thống điều khiển không chỉ phụ thuộc vào thuật toán điều khiển, công nghệ phần cứng, ... H điều hành thờigianthựclàmộth điều hành hỗ trợcác chương trình ứng dụng xử lý thờigianthực Hầuhếtcácbộđiềukhiểncôngnghiệp (PLC, DCS, ) đềuhoạt động trên nềnmộth điều hành thờigianthực (RTOS, ... hiện các chức năng bên trong một bộđiềukhiển (số) Chúng ta cũng còn biết tương đối ít về cơ chế giao tiếp giữa các thành phần mềm trong một hệ thống điều khiển phân tánTại sao cần nghiên...
... hợpcósự cố Điềukhiển:– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocôngthức, ... 2005 - HMSCác thành phầnchính Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộ iềukhiển: Chứcnăng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho cácbiếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra ... các bộ iềukhiểnvớicáctrạmvận hành/trạmkỹ thuật–Nốimạng các bộ iềukhiểnvới nhau (bus điềukhiển) Đặc điểmkỹ thuật:–Mạng tốc độ cao (10-100MBit/s)–Yêucầutínhnăng thờigianthực, đặcbiệtvới bus điềukhiển–...
... Soft-PLC–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại Điềukhiển chuyển động:– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC– Điềukhiểntaymáy Điềukhiểnmột ... dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-shelf-components– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC–Giaotiếp qua các chuẩn công nghiệp Phát triểnhệ ... => component-based system (khác với integrated system) Có thể kếthợpcácchứcnăng điềukhiển cơ sở, điều khiểncaocấpvàvận hành-giám sát (all-in-one system), Dễ dàng ghép nốivớicácứng dụng...