yêu cầu đặt ra của bài toán điều khiển
LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌC: NGHIỆM VISCOSITY CỦA BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN VỚI THỜI GIAN THOÁT RA
Ngày tải lên :
04/08/2017, 01:11
... trước Bài toán điều khiển tối ưu đặt tìm điều khiển chấp nhận u∗ (t) ∈ U cho với quỹ đạo tương ứng y ∗ (t) hệ điều khiển, phiếm hàm mục tiêu đạt cực tiểu điều khiển u∗ (t) Điều khiển u∗ (t) gọi điều ... Hamilton-Jacobi 1.4 Bài tốn điều khiển tối ưu 6 10 12 NGHIỆM VISCOSITY CỦA BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN VỚI THỜI GIAN THOÁT RA 15 2.1 2.2 2.3 2.4 Bài toán điều khiển tối ... điển toán biến phân, toán quy hoạch động Bài toán điều khiển tối ưu tốn tìm q trình tối ưu cho hệ điều khiển mơ tả phương trình tốn học, bắt nguồn từ việc sử dụng nguyên lý cực đại Pontryagin (điều...
- 69
- 273
- 0
BÁO CÁO TOÁN HỌC: "VỀ NGHIỆM ĐA THỨC CỦA BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TRONG ĐIỀU KIỆN CÓ ĐIỂM KIỂM TRA" pps
Ngày tải lên :
22/07/2014, 18:20
... hàm điều khiển toán (1)-(2)-(3) Định nghĩa 2.3 Điểm (t1 , x(t1 )) , t ∈ (0, T ) , gọi điểm kiểm tra hệ (1) Định lý 2.1 Hệ (1) với điều kiện (2)-(3) điều khiển hệ thức sau thỏa mãn: rankK = rank ... n chiều, hàm – vecto điều khiển u thuộc không gian m chiều Yêu cầu đặt tốn ta phải tìm hàm u để điều khiển “hệ - phương trình” từ trạng thái đến trạng thái cuối trước điều kiện ràng buộc đó, ... cách để tiếp cận tìm nghiệm tốn cho Trong báo trình bày nghiệm toán điều khiển dạng đa thức bậc năm điều kiện có điểm kiểm tra ABSTRACT Control theory is a very important part of modern mathematics...
- 6
- 391
- 0
BÁO CÁO THỰC TẬP-MÔ HÌNH CHUNG CỦA BÀI TOÁN điều khiển vận tốc của băng tải
Ngày tải lên :
23/05/2015, 17:15
... Điều khiển Biến Tần, để điều khiển hệ thống ta sử dụng điều khiển PID việc xác định thông số PID tương đối phức tạp, đối tượng cần điều khiển động không đồng ba pha ... 1.PLC S7-200: thiết bị điều khiển logic lập trình , hay khả trình , cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình S7-200 thiết bị điều khiển logic khả trình ... chuyển đổi tín hiệu điều khiển PLC thành tín hiệu điều khiển thiết bị Analog Điều chỉnh tương tự cho phép chỉnh biến cần phải thay đổi sử dụng chương trình Núm chỉnh analog lắp đặt dười nắp đậy...
- 22
- 713
- 5
tóm tắt luận văn Xây dựng mô hình tính toán của bài toán điều khiển nhiệt độ
Ngày tải lên :
14/08/2015, 20:34
... e(t) u(t) uD w(t) e(t) Bộ điều khiển u(t) Đối tượng điều khiển y(t) Hình 3.1: Điều khiển với điều khiển PID Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi, sở để thiết kế điều khiển khác Lý tính đơn giản ... tốn điều khiển PID điều khiển mờ điều khiển nhiệt độ lò ủ vật liệu từ 3.2.1 Thiết kế điều khiển PID điều khiển nhiệt độ cho lớp chia phôi làm lớp Cấu trúc lò điện trở như: Hình 3.8 Sơ đồ điều khiển ... trình ảnh hưởng nhiễu cho điều khiển mờ - Không thiết kế hệ điều khiển mờ cho toán mà hệ điều khiển kinh điển dễ dàng thực điều khiển P, PI, PD, PID Hạn chế sử dụng điều khiển mờ cho hệ thống cần...
- 30
- 372
- 0
Điều kiện cần cực trị và tính ổn định nghiệm của bài toán điều khiển tối ưu cho một lớp phương trình elliptic
Ngày tải lên :
12/07/2016, 21:59
... Chương Điều kiện cần cực trị cho toán điều khiển tối ưu elliptic nửa tuyến tính với ràng buộc trạng thái 92 3.1 Các điều kiện cần cực trị cho toán điều khiển tối ưu tổng quát 92 3.2 Các điều kiện ... ưu elliptic với ràng buộc điều khiển (0.5) Vấn đề đặt là: nghiên cứu điều kiện cần cực trị bậc hai cho lớp toán điều khiển tối ưu elliptic với ràng buộc hỗn hợp điều khiển- trạng thái điểm ràng ... định tốn điều khiển tối ưu nghiên cứu tính liên tục, tính khả vi ánh xạ nghiệm toán điều khiển tối ưu chứa tham số Sau số cơng trình nghiên cứu tính ổn định ánh xạ nghiệm toán điều khiển tối...
- 168
- 416
- 0
Tính ổn định của bài toán điều khiển tối ưu mô tả bởi hệ tuyến tính rời rạc
Ngày tải lên :
13/08/2016, 21:13
... thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu toán điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc Ta xét toán điều khiển tối ưu (vw) mơ tả hệ tuyến tính rời rạc (0.1) (0.4) Với ... e w w ta đặt G ( w ) := K tập {x € X \ khác rỗng X Xét toán ịi(w) := inf f(x,w) (2.3) xeG(w)nK Đặt S ( w ) tập nghiệm toán (2.3) tương ứng với tham số w G w Giả sử w tức X G X nghiệm toán (2.3) ... lập kết cho vi phân Mordukhovich hàm giá trị toán quy hoạch chứa tham số Từ đó, ta suy cơng thức tính vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu toán điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc Xét...
- 66
- 442
- 0
Tính ổn định của bài toán điều khiển tối ưu mô tả bởi hệ tuyến tính rời rạc (LV01743)
Ngày tải lên :
14/08/2016, 23:12
... tính Bài tốn nhiều nhà toán học quan tâm nghiên cứu; chẳng hạn, xem [5, 8, 9] tài liệu trích dẫn Một ví dụ cổ điển cho toán (0.1)–(0.4) toán ổn định kinh tế; xem [8, 9] Gọi S(w) tập nghiệm toán ... 61 iv MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Xét tốn điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc (Pw ): N −1 Min hk (xk , uk , wk ) + hN (xN ), (0.1) k=0 N −1 véctơ điều khiển u = (u0 , u1 , uN −1 ) ∈ U ... thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu tốn điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc Ta xét tốn điều khiển tối ưu (Pw ) mô tả hệ tuyến tính rời rạc (0.1)–(0.4) Với x...
- 67
- 642
- 0
hội nhập kinh tế quốc tế và những yêu cầu đặt ra đối với hoạt động xuất nhập khẩu của các doanh nghiệp việt nam
Ngày tải lên :
25/12/2013, 20:52
... "Hội nhập kinh tế quốc tế yêu cầu đặt hoạt động xuất nhập doanh nghiệp Việt Nam", khoá luận đề cập đến vấn đề hội nhập, tác động hội nhập đến hoạt động xuất nhập yêu cầu đặt hoạt động xuất nhập ... nhập kinh tế quốc tế yêu cầu đặt hoạt động XNK doanh nghiệp Việt Nam khoảng 60-70% công nghệ nhập công nghệ phế thải tân trang lại) Điều không tác động tiêu cực đến khả cạnh tranh hàng Việt Nam ... trọng đáp ứng nhu cầu, thị hiếu đa dạng phong phú dạng thị trêng Nhê Héi nhËp kinh tÕ quèc tÕ chóng ta hiểu cần phải điều chỉnh cấu kinh tế cho phù hợp với yêu cầu phát triển, tức điều chỉnh cho...
- 81
- 559
- 1
Những ràng buộc pháp lý của hoa kỳ đối với hàng hoá nhập khẩu từ việt nam và yêu cầu đặt ra cho các doanh nghiệp xuất khẩu nước ta
Ngày tải lên :
25/12/2013, 21:09
... tèt nghiƯp II Vò Thanh thủ, lớp a9-k37 Yêu cầu thứ hai: cần nâng cao khả cạnh tranh doanh nghiệp xuất Việt Nam Yêu cầu thứ ba: cần tăng cờng khả cạnh tranh hàng hoá xuất Việt Nam Một số kiến ... tiên xuất Hoa Kỳ, song lại đứng trớc yêu cầu cắt giảm hàng rào quan thuế phi quan thuế Ngoài ra, hàng loạt điều WTO tính cỡng nớc thành viên có chế giải tranh chấp Một lý cần phải đề cập đến ... đua với đối thủ chuyên nghiệp, vấn đề cấp bách đặt phải nghiên cứu, tìm hiểu, phân tích sách luật lệ điều tiết hoạt động nhập Hoa Kỳ Xuất phát từ yêu cầu thực tiễn đó, tác giả chọn vấn đề: Những...
- 81
- 468
- 0
Báo cáo " Kinh nghiệm quốc tế về điều chỉnh pháp luật đối với hoạt động xúc tiến thương mại và một số yêu cầu đặt ra đối với Việt Nam " pot
Ngày tải lên :
08/03/2014, 20:20
... nh tranh Các quy nh v xúc ti n thương m i lu t c nh tranh thư ng quan tâm n vi c b o v l i ích c a i th c nh tranh thông qua vi c xác nh hành vi khuy n m i, qu ng cáo b coi h n ch c nh tranh ... cáo b coi h n ch c nh tranh hay hành vi c nh tranh không lành m nh Lu t c nh tranh (liên bang) c a Canada, v i m c ích trì khuy n khích c nh tranh ã quy nh rõ v hành vi tr c p xúc ti n, hành ... hi p h i hành vi h n ch c nh tranh.(2) Ngoài ra, Lu t thương m i lành m nh c a Hàn Qu c, Lu t ch ng c quy n c a Nh t B n khơng có nh ng quy nh c th v hành vi c nh tranh không lành m nh ho t ng...
- 7
- 534
- 4
Luận văn "HỘI NHẬP KINH TẾ QUỐC TẾ VÀ NHỮNG YÊU CẦU ĐẶT RA ĐỐI VỚI HOẠT ĐỘNG XUẤT NHẬP KHẨU CỦA CÁC DOANH NGHIỆP VIỆT NAM " ppt
Ngày tải lên :
29/03/2014, 00:20
... kinh tế quốc tế.70 Lê Thu Hương - Nhật K38 Hội nhập kinh tế quốc tế yêu cầu đặt hoạt động XNK doanh nghiệp Việt Nam II Các yêu cầu đặt hoạt động xuất nhập tiến trình hội nhập kinh tế quốc tế ... "Hội nhập kinh tế quốc tế yêu cầu đặt hoạt động xuất nhập doanh nghiệp Việt Nam", khoá luận đề cập đến vấn đề hội nhập, tác động hội nhập đến hoạt động xuất nhập yêu cầu đặt hoạt động xuất nhập ... Héi nhËp kinh tế quốc tế yêu cầu đặt hoạt động XNK doanh nghiệp Việt Nam LỜI MỞ ĐẦU Hiện nay, xu tồn cầu hố, quốc tế hoá diễn mạnh mẽ tất lĩnh vực đời sống xã hội Toàn cầu hoá, khu vực hoá kinh...
- 103
- 515
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho dây chuyền đảm bảo chất lượng sản phẩm đạt được những yêu cầu đặt ra
Ngày tải lên :
18/04/2014, 09:00
... quan sát trạng thái + Điều khiển phi tuyến -> Điều khiển trượt (Sliding Control) -> Điều khiển tuyến tính hố xác -> Điều khiển hàm Gain sheduling + Điều khiển tối ưu + Điều khiển thích nghi - Bước ... thống đảm bảo đạt tiêu nh yêu cầu đặt - Yêu cầu toán: Thiết kế điều khiển đảm bảo yêu cầu sau đây: + σ max < 10% + St = ym = t.1(t ) +Thời gian độ ngắn - Xây dùng điều khiển ứng dụng phương pháp ... IPC hay hệ điều khiển phân tán DCS… - Bước 5: Thiết kế phần mềm điều khiển Bao gồm bước: + Thiết kế phần mềm điều khiển: phần mềm cài đặt thiết bị điều khiển + Thiết kế phần mềm điều khiển giám...
- 78
- 879
- 0
Ứng dụng phươg pháp phần tử hữu hạn cho bài toán điều khiển bất ổn định khí động lực học của cầu cáp treo
Ngày tải lên :
22/08/2015, 20:22
... ch nh ng tai n n đáng ti c có th x y ra Gi đơy đ tài nghiên c u v ng dụng phương pháp phần tử hữu hạn cho toán điều khiển bất ổn định khí động lực học c a cầu cáp treo, ng ih ng d n h c viên ... Chương 4- Phân Tích Flutter Hai Bậc Tự Do Và Flutter Cho Bài Toán Đa Mode NG 4: PHÂN TÍCH FLUTTER HAI B C T CH DO VÀ FLUTTER CHO BÀI TOÁN ĐA MODE 4.1 PHÂN TÍCH FLUTTER HAI B C T DO 4.1.1 Gi i ... đ c dùng bƠi toán C h c ng liên t c) đ xác đ nh tr ng ng su t bi n d ng c a v t th NgoƠi ra, ph ph ng pháp ph n t h u h n đ c dùng v t lỦ đ gi i ng trình sóng, nh v t lý plasma, toán v truy n...
- 92
- 379
- 0
Ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn cho bài toán điều khiển bất ổn định khí động lực học của cầu cáp treo
Ngày tải lên :
28/04/2016, 08:06
... 140m; cầu Hang Tôm, độ 140m; cầu Cốc Pài, độ 100m; cầu treo Cửa Rào, độ 130m Năm 1980 thiết kế cầu treo Sơng Hồng với chiều dài tồn cầu 1206m Trong năm gần số cầu cáp treo đƣợc xây dựng nhƣ cầu ... nghiên cứu điều khiển khí động học cách sử dụng điều khiển winglets flaps đƣợc đề xuất phát triển (Kobayashi, et al 1992, 1996, 1998, 2001 2005) Một nghiên cứu lý thuyết đƣợc mở rộng điều khiển flutter ... từ cuối chiến tranh giới thứ tới năm 1960 Cầu cáp treo phỗ biến châu âu nhịp chúng không yêu cầu dài Tại nƣớc Anh cầu Forth Road, với nhịp 1006m đƣợc xây dựng sử dụng dàn dây; cầu Severn với...
- 22
- 519
- 0
Nghiên cứu tính đặt đúng của bài toán Cauchy - Dirichlet đối với phương trình parabolic cấp hai
Ngày tải lên :
08/04/2013, 15:56
... i =1 21 CHƯƠNG TÍNH ĐẶT ĐÚNG CỦA BÀI TỐN CAUCHY – DIRICHLET ĐỐI VỚI PHƯƠNG TRÌNH PARABOLIC CẤP HAI 2.1 Mở đầu 2.1.1 Thiết lập toán Giả sử U tập mở, bị chặn không gian R n , đặt UT = U × ( 0, T ... Định lí Nghiệm suy rộng toán biên ban đầu thứ (1) Chứng minh Kiểm tra nghiệm suy rộng toán (1) với f ≡ g ≡ ta cần (36) u ≡ Thật đặt v = u đồng (32), với f ≡ (sử dụng định lí của1 .2.2 chương 1), ta ... việc nghiên cứu tính đặt tốn Cauchy-Dirichlet phương trình parapolic cấp hai Tuy nhiên nhiệm vụ khoá luận dừng u cầu nghiên cứu tính đặt tốn Cauchy- Dirichlet phương trình parapolic cấp hai Thơng...
- 32
- 584
- 2
Nghiên cứu tính đặt đúng của bài toán Cauchy – Dirichlet đối với phương trình parabolic cấp hai
Ngày tải lên :
13/04/2013, 09:37
... i =1 21 CHƯƠNG TÍNH ĐẶT ĐÚNG CỦA BÀI TỐN CAUCHY – DIRICHLET ĐỐI VỚI PHƯƠNG TRÌNH PARABOLIC CẤP HAI 2.1 Mở đầu 2.1.1 Thiết lập toán Giả sử U tập mở, bị chặn không gian R n , đặt UT = U × ( 0, T ... Định lí Nghiệm suy rộng toán biên ban đầu thứ (1) Chứng minh Kiểm tra nghiệm suy rộng toán (1) với f ≡ g ≡ ta cần (36) u ≡ Thật đặt v = u đồng (32), với f ≡ (sử dụng định lí của1 .2.2 chương 1), ta ... việc nghiên cứu tính đặt tốn Cauchy-Dirichlet phương trình parapolic cấp hai Tuy nhiên nhiệm vụ khoá luận dừng u cầu nghiên cứu tính đặt tốn Cauchy- Dirichlet phương trình parapolic cấp hai Thơng...
- 32
- 605
- 2
TÌNH HÌNH HỘI NHẬP AFTA VÀ YÊU CẦU ĐẶT RA ĐỐI VỚI CÁC DOANH NGHIỆP VIỆT NAM
Ngày tải lên :
30/10/2013, 13:20
... tranh I Nhóm có khả cạnh tranh4 Cà phê Lúa gạo Điều 4.Tiêu Thuỷ sản Giày dép Du lịch 6.May mặc Động Diesel nhỏ 10 Dịch vụ xây dựng (xây cầu, lắp máy, làm đường) II Nhóm có khả cạnh tranh có điều ... doanh nghiệp quan tâm điều kiện tham gia vào AICO nới lỏng từ năm 1999 2.3 XEM XÉT NĂNG LỰC CẠNH TRANH CỦA VIỆT NAM TỪ KHI DIỄN RA QUÁ TRÌNH HỘI NHẬP AFTA 2.3.1 Xem xét lực cạnh tranh quốc gia [20], ... thị trường Chính chế điều khiển vận hành kinh tế; hệ thống cân để đảm bảo cho thể chế kinh tế thị trường vận động phát triển Cạnh tranh qui luật kinh tế thị trường; cạnh tranh phương thức sống...
- 55
- 512
- 0