xử lý ảnh trong điều khiển robot
máy tính nhúng và sử lý ảnh trong điều khiển ROBOT
... việc điều khiển cũng khá dễ dàng. 1.2. Sơ lược phần cứng Robot xử lý ảnh của tôi dùng để tạng hoa, bạn có thể làm những điều thú vị hơn. Về cơ bản nó gồm 3 phần chính: Module xử lý ảnh, mạch ... động của vi điều khiển. 2. Kết quả Khi sử dụng laptop để xử lý ảnh, Robot hoạt động tốt cả trong điều kiện trong nhà và ngoài trời. Việc nhận dạng cho kết quả chính xác 90% trong môi trường ... lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 196 MÁY TÍNH NHÚNG VÀ XỬ LÝ ẢNH TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT EMBEDDED COMPUTER AND IMAGE PROCESSING IN ROBOT CONTROL SVTH: Lê Văn Khanh, Lô Văn Dưng Lớp 05T3,...
- 5
- 793
- 9
BÀI TẬP VI XỬ LÝ (HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051)
... vừa, chậm. - Theo hoàn cảnh làm việc có thể phân ra loại máy cắt trong nhà và máy cắt đặt ngoài trời. - Để điều khiển máy cắt, người ta dùng các bộ truyền động điều khiển bằng tay hoặc bằng ... Thuận tiện trong việc vận hành, lắp ráp và sửa chữa. - Có các chỉ tiêu kinh tế và kỹ thuật hợp lý. 1.Chọn điện áp định mức của mạng điện : Lựa chọn hợp lý cấp điện áp định mức là một trong những ... thường được chọn theo hai điều kiện sau: + Chọn theo điều kiện phát nóng + Chọn theo điều kiện tổn thất điện áp cho phép . 9.1.Lựa chọn tiết diện dây dẫn theo điều kiện phát nóng: - Khi...
- 113
- 6,033
- 10
Xử lý ảnh với OpenCV
- 103
- 3,070
- 13
Tài liệu VI ĐIỀU XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN ppt
... vi xử lý cósự mềm dẻo hóa trong các chức năng của mình. Ngày nay vi xử lý có tốc độtính toán rất cao và khả năng xử lý rất lớn.Vi xử lý có các khối chức năng cần thiết để lấy dữ liệu, xử lý ... DelayR3:=R3+1;R3=#5Lcall SauboRetTiểu luận1VI ĐIỀU XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂNI. Tìm hiểu về vi điều khiển I.1. Sơ lược về vi xử lý Trong những thập niên cuối thế kỉ XX, từ sự ra đời của ... cần tháo chip vi điều khiển sang mạch khác đểnạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác.I.4. Các loại vi điều khiển khácVi điều khiển AVRVi điều khiển PICVi điều khiển MCUs của PhilipsCác...
- 34
- 444
- 0
Tài liệu Báo cáo " Ứng dụng một số kỹ thuật xử lý ảnh trong phân tích chứng minh thư nhân dân " ppt
... 3.1.1. Tiền xử lý ảnh a) Ảnh đầu vào b) Ảnh đa cấp xám c) Ảnh nhị phân Hinh 3. 2 Tiền xử lý ảnh mặt trước CMT a) 1/. Chuyển ảnh mầu về ảnh đa cấp xám Nhận thấy rằng, với những điểm sảnh nền ... bản trong một xử lý ảnh. Thấy đƣợc vai trò quan trọng của xử lý ảnh đối với một hệ nhận dạng, đó là bƣớc tiền xử lý nhằm nâng cao chất lƣợng của nhận dạng. Tìm hiểu đƣợc một số thuật toán xử ... cứu một số thuật toán tiền xử lý ảnh: giới thiệu một số thuật toán tiền xử lý ảnh thƣờng đƣợc áp dụng trong hệ thống phân tích và nhận dạng ảnh tài liệu nhƣ nhị phân ảnh, căn chỉnh độ nghiêng,...
- 16
- 869
- 0
Báo cáo môn học Vi xử lý - Hệ thống điều khiển đèn giao thông
... bộ điều khiển đèn. Các vấn đề Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG http://www.ebook.edu.vn - 20 - Hình 10.1: Sơ đồ mạch in Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU ... với IC này theo bảng chân lý sau: Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG http://www.ebook.edu.vn - 11 - Điều khiển Bộ định thời/Bộ đếm Điều khiển chế độ Bộ định thời/Bộ ... kế hệ thống đèn điều khiển giao thông” cho bài tập lớn môn học “Vi xử lý . Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG...
- 33
- 1,628
- 2
bài tập vi xử lý (họ vi điều khiển 8051)
... vuông tại P1.6 100(s. (Xtal 12MHz). 3.10 Viết CT dùng Timer điều khiển đèn giao thông tại một giao lộ. Cho biết rằng: Đèn Bit điều khiển Thời gian Xanh 1 P1.0 25s Vàng 1 P1.1 3s Đỏ 1 P1.2 ... TP.HCM – Khoa Điện-Điện Tử Lê Chí Thông http://www.ebook.edu.vn Trang 1/6 BÀI TẬP VI XỬ LÝ (HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051) 1. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG - GIẢI MÃ ĐỊA CHỈ 1.1 Sử dụng 1 vi mạch 74138 và các ... sáng LED, nếu nhận được ký tự ETX (03H) thì tắt LED, biết rằng LED được điều khiển bằng ngõ P1.3 (LED sáng khi bit điều khiển bằng 1). Sử dụng ngắt serial. Xtal 11,059MHz. 5.8 Viết CT chờ nhận...
- 6
- 1,792
- 31
Ứng dụng hệ mờ loại hai khoảng trong điều khiển robot
... THIỆU BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ROBOT 111. Đặt vấn đề 112. Bài toán điều khiển robot di động 112.1. Tìm hiểu về robot di động 112.2. Phương trình động học trong sự di chuyển của robot 122.3. Mục ... 0) 1.4. Thiết kế bộ điều khiển vận tốcBộ điều khiển logic mờ được thiết kế để ràng buộc các vận tốc thực tế của robot (1-1)-(1-2) cho phù hợp với các vận tốc yêu cầu trong nhóm công thức (4-4).Mô ... cân bằng Thiết kế bộ điều khiển vận tốc bằng cách sử dụng Hệ điều khiển logic mờ (FLC) để đảm bảo:|| vr(t) – v(t)|| = 0, t >= ts(4-1)ts < 1.2. Mô hình điều khiển và kiểm soát lỗiHình...
- 64
- 645
- 0
vi xử lý hệ thống điều khiển adc
... C23VREF(+)12VREF(-)16IN31IN42IN53IN64IN75START6OUT58EOC7OE9CLOCK10OUT220OUT714OUT615OUT817OUT418OUT319IN228IN127IN026ALE22U3ADC0808+88.8Volts 1.3 Vẽ lưu đồ giải thuật và viết chương trình điều khiển. N. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ADC. Bài 4: Chương trình điều khiển biến đổi A/D thông qua ADC0809 và hiển thị giá trị của ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN ADC. Giáo trình thực hành vi xử lý. 2 Biên soạn: Phạm Quang Trí A. MỤC ĐÍCH: • Thực hành lập trình ứng dụng trên máy tính, biên dịch chương trình, nạp vào vi điều khiển ... Nắm vững tập lệnh của vi điều khiển MCS-51. • Tham khảo trước và nắm được hoạt động của vi mạch ADC 0809. N. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ADC. Bài 3: Chương trình điều khiển biến đổi A/D thông...
- 26
- 715
- 2
vi xử lý hệ thống điều khiển bàn phím
... D7D7D6D5D4D3D2D1XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51C133pC233pX112MHzC310uFR110k+5VD1R2330+5VD2R3330+5VD3R4330+5VD4R5330+5VD5R6330+5VD6R7330+5VD7R8330+5VD8R9330+5V1B12B23B34B45B56B67B78B81C182C173C164C155C146C137C128C11COM10U2ULN2803234567891RP110K+5VMẠCH ĐIỀU KHIỂN BÀN PHÍM MA TRẬN 4 x 4MẠCH ĐIỀU KHIỂN BÀN PHÍM MA TRẬN 4 x 4MẠCH ĐIỀU KHIỂN BÀN PHÍM MA TRẬN 4 x 4MẠCH ĐIỀU KHIỂN BÀN PHÍM MA TRẬN 4 x 4234567891RP210K1 ... dịch chương trình, nạp vào vi điều khiển và sử dụng mô hình thí nghiệm để kiểm chứng. • Điều khiển thiết bị ngoại vi bằng các port của vi điều khiển. • Điều khiển các thiết bị ngoại vi bằng ... Trình bày một số ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển bàn phím. B. YÊU CẦU: • Nắm vững tập lệnh của vi điều khiển MCS-51. • Biết cách viết các chương trình điều khiển bàn phím ma trận. •...
- 12
- 622
- 0
vi xử lý hệ thống điều khiển bộ đếm
... SO XUNG TRONG 1S = TAN SO XUNG SJMP MP1 K. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIMER/COUNTER. Bài 3: Chương trình điều khiển đo độ rộng của xung (đơn vị là ms) được đưa vào chân INT0 của vi điều khiển và ... K. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIMER/COUNTER. Bài 1: Chương trình điều khiển đếm liên tục số lượng xung (0000 – 9999) được đưa vào chân T1 của vi điều khiển và hiển thị số lượng xung ... TUC CHIA CHO 10 K. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIMER/COUNTER. Bài 1: Chương trình điều khiển đếm liên tục số lượng xung (0000 – 9999) được đưa vào chân T1 của vi điều khiển và hiển thị số lượng xung...
- 14
- 719
- 1
vi xử lý hệ thống điều khiển công tắc
... nghiệm để kiểm chứng. • Điều khiển thiết bị ngoại vi bằng các port của vi điều khiển. • Điều khiển các thiết bị ngoại vi bằng công tắc. • Trình bày một số ứng dụng điều khiển các thiết bị ngoại ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÔNG TẮC. Giáo trình thực hành vi xử lý. 2 Biên soạn: Phạm Quang Trí A. MỤC ĐÍCH: • Thực hành lập trình ứng dụng trên máy tính, biên dịch chương trình, nạp vào vi điều khiển ... Gắn chip vi điều khiển thí nghiệm vào socket tương ứng trên khối nạp chip và bật nguồn cho khối nạp chip hoạt động. 1.7 Nạp chương trình vào vi điều khiển. 1.8 Sử dụng vi điều khiển vừa nạp...
- 7
- 730
- 4
vi xử lý hệ thống điều khiển dac
... O. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DAC. Bài 2: Chương trình điều khiển biến đổi D/A thông qua DAC0808 và thực hiện biến đổi các giá trị lưu trong vi điều khiển thành điện áp tương tự. ... O. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DAC. Bài 1: Chương trình điều khiển biến đổi D/A thông qua DAC0808 và thực hiện biến đổi các giá trị lưu trong vi điều khiển thành điện áp tương tự. ... thêm trong phần hướng dẫn và phần bài tập của Bài 3) O. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DAC. Bài 2: Chương trình điều khiển biến đổi D/A thông qua DAC0808 và thực hiện biến đổi các giá trị lưu trong vi điều...
- 12
- 731
- 3
vi xử lý hệ thống điều khiển delay
... chứng. • Điều khiển thiết bị ngoại vi bằng các port của vi điều khiển. • Điều khiển các thiết bị ngoại vi công suất lớn thông qua việc điều khiển các relay. • Trình bày một số ứng dụng điều khiển ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN RELAY. Giáo trình thực hành vi xử lý. 2 Biên soạn: Phạm Quang Trí A. MỤC ĐÍCH: • Thực hành lập trình ứng dụng trên máy tính, biên dịch chương trình, nạp vào vi điều khiển ... chương trình ứng dụng có sử dụng các relay để điều khiển các thiết bị ngoại vi khác nhau. H. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RELAY. Bài tập: Chương trình điều khiển RELAY1 và RELAY2 đóng ngắt tuần tự...
- 5
- 644
- 10
vi xử lý hệ thống điều khiển đo nhiệt độ
... dụng của hệ thống vi điều khiển vào công việc đo lường, hiển thị và điều khiển. B. YÊU CẦU: • Nắm vững tập lệnh của vi điều khiển MCS-51. • Tham khảo trước nguyên lý hoạt động của các ... tính, biên dịch chương trình, nạp vào vi điều khiển và sử dụng mô hình thí nghiệm để kiểm chứng. • Điều khiển thiết bị ngoại vi bằng các port của vi điều khiển. • Khảo sát và sử dụng cảm biến ... tOC (V). Trong thc t chớnh xỏc thỡ ta nhỳng LM335 vo nc ỏ ang tan (0OC). o Chnh bin tr R133 sao cho V2 = 2,73 V. P. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐO NHIỆT ĐỘ. Giáo trình thực hành vi xử lý. 2 Biên...
- 5
- 523
- 6
vi xử lý hệ thống điều khiển lcd
- 35
- 1,111
- 3
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25