công nghệ xử lý ảnh trong robot

... Xử Lý Ảnh Bằng Máy Tính, NXB KH&KT, Hà Nội. [2] Nguyễn Kim Sách (1997), Xử lý ảnh và Video số. Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật. [3] Lương Mạnh Bá, Nguyễn Thanh Thủy (1999), Nhập môn xử lý ... và nghiên cứu để xây dựng một sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh mang tính thực tiễn cao, là sản phẩm ứng dụng điều khiển máy tính bằng công nghệ xử lý ảnh từ webcam. Nó đáp ứng nhu cầu điều khiển máy ... 180 ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH BẰNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH TỪ WEBCAM COMPUTER CONTROLLING BASED ON PROCESSING IMAGES FROM A WEBCAM SVTH: Lê Kim Trọng Lớp 05T1, Khoa Công Nghệ Thông Tin, Trường Đại học...

... bản trong xử lý ảnh. Chương 2: Các kỹ thuật cơ bản trong xử lý ảnh. Chương 3: Xây dựng ứng dụng điều khiển máy tính bằng công nghệ xử lý ảnh từ camera. Trong chương 1, giới thiệu về công nghệ ... bản như Xử lý ảnh của Học viện công nghệ bưu chính viễn thông cho đến các tài liệu chuyên sâu hơn về xử lý ảnh như Xử lý ảnh và video số” của tác giả Nguyễn Kim Sách hay cuốn Xử lý ảnh bằng ... máy tính bằng công nghệ xử lý ảnh từ camera”. -8- CHƯƠNG 2: CÁC KỸ THUẬT CƠ BẢN TRONG XỬ LÝ ẢNH 2.1. KỸ THUẬT MẶT NẠ CƠ BẢN 2.1.1. Khái niệm về mặt nạ Mặt nạ trong xử lý ảnh thường được...

... nghiên cứu cơ bản và ứng dụng công nghệ này như một công nghệ mang tính chất thương mại. Hạn chế của công nghệ này là ở chỗ không thể xem như một công nghệ xử lý tức thời và phổ biến ở mọi ... chúng tôi chỉ tập trung giới thiệu về khả năng xử lý các kim loại nặng trong đất bởi một số loài thực vật . 2. Công nghệ xử lý kim loại nặng trong đất bằng thực vật thực vật có nhiều cách ... hỏi công nghệ phức tạp và vốn đầu tư cao. Để xử lý đất ô nhiễm người ta thường sử dụng các phương pháp truyền thống như: rửa đất; cố định các chất ô nhiễm bằng hoá học hoặc vật lý; xử lý nhiệt;...

... nhiễm cao nhưng chưa được quan tâm xử lý nên đã ảnh hưởng đến sản xuất nông nghiệp lân cận. Bài báo này nghiên cứu công nghệ xử lý nước thải tiêu sọ gồm công nghệ sinh học kỵ khí kết hợp hiếu ... để COD nên được tiếp tục xử lý bằng công nghệ hiế u khí, trong số các công trình hiếu khí (aerotank, sục khí cưỡng bức, lọc hiếu khí, cấp khí từng mẻ…[4,5]) thì công nghệ lọc hiếu khí với giá ... keo tụ – tạo bông. Vì vậy nhóm nghiên cứu đề xuất công nghệ xử lý nước thải tiêu sọ như sau: Hình 2. Sơ đồ công nghệ xử lý nước thải tiêu sọ Nước thải Sân phơi cát kết...

... 2.4. Công nghệ xử lý nước Thực tế hiện nay công nghệ xử lý cấp nước sinh hoạt cho các vùng ven biển rất đa dạng, từ công nghệ xử lý đơn giản cho các công trình cấp nước nhỏ lẻ đến các công nghệ ... cho cụm dân cư nhỏ * Một số dây chuyền công nghệ xử lý nước tập trung: - Dây chuyền công nghệ xử lý nước mặt bằng bể lọc chậm - Dây chuyển công nghệ xử lý nước mặt. Đã được xây dựng tại các ... CÁC CÔNG NGHỆ XỬ LÝ NƯỚC 10 2.1. Tình trạng hoạt động của các công trình 10 2.2. Hình thức quản lý vận hành các công trình 10 2.3. Chất lượng nước…………………………………………………………….…12 2.4. Công nghệ xử lý...

... xuất các biện pháp xử lý chất thải một số cảng biển khu vực phía Bắc nhằm đáp ứng công ước quốc tế về bảo vệ môi trường biển”. 4- Trịnh Xuân Lai, 2002. Cấp nước. Tập 2: Xử lý nước thiên nhiên ... tốt trong việc loại bỏ các loại polyme silic, vì loại cặn bám này rất khó loại bỏ 9 1 BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHCN ĐỘC LẬP CẤP NHÀ NƯỚC Nghiên cứu ứng dụng màng lọc nano trong ... NGHỆ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHCN ĐỘC LẬP CẤP NHÀ NƯỚC Nghiên cứu ứng dụng màng lọc nano trong công nghệ xử lý nước biển áp lực thấp thành nước sinh hoạt cho các vùng ven biển và hải đảo Việt Nam...

... TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ PHÁT TRIỂN CÔNG NGHỆ 1 I. THÔNG TIN CHUNG VỀ ĐỀ TÀI 1 Tên đề tài 2 Mã số Nghiên cứu ứng dụng màng lọc nano trong công nghệ xử lý nước biển áp lực thấp thành nước sinh ... ?a(4 ?'w*[^#26  4 Nội dung 4: Nghiên cứu thực nghiệm các công nghệ xử lý nước biển thành nước sinh hoạt có màng lọc nano áp lực thấp trong phòng thí nghiệm T> #  &4  2 o  ( m ' ... >>c6#k*~x,(5t-(65)('5"()x=%'5'S#K#k %_&(*O'%ax#$6>3 m #<*s o 0c6#k*A m s o ' o (5@ o 6[65' m (' %3 p K#2 o :c6&#6=O2# m O n #2 m (@O':'#,L64¢U(4 &x5)4>>>R#&2 o b*( p &( p '#2 m 6:( n 5 m (' m * o 5'S#65)'#2/*" #$6Wu5tK#k>72 o b*( p &( p '#2 m 6* p (( o #2/*O o * q  m .=%WU6WU o 2 p ( o #( o x&(> >>#2/*33 o 56:#$-(65)('5 m (' m '5'S#!S'/ :#K#k+6*[#&(*O'%' n s o #2 m 6KA n %%( o %63s n  m #2 m 6> c6#k*L*Oz6K•%%%L%%J&x'~&x#k:##$u!6W*@2>QF 5*#EL,%!u5=&(*4%*L)/4s p 3 o #(A3 p ! o O'b*( o Os n 5' m 4 n ##(5( n 6:#2 m K( p ':2 m -(65)4| >>#2/*"xJ~O25'S#65)(':K#$%%Wu5t>#<*x0U'<•#" xJ~O265)('[#:#5'S#K#k,+6*[#&(*1'5=~S' 1u#$6%%%,()'~:95tk56S6> Nội dung 4: Nghiên cứu thực nghiệm các công nghệ xử lý nước biển thành nước sinh hoạt có màng lọc nano áp lực thấp trong phòng thí nghiệm> T>>#&42 o ( m '63cx#$6:#2/*Wu5tK#kU'+5)M:#5)M6 5)('...

... Sắt và Mangan trong nguồn nước, công nghệ xử lý phục vụ cấp nước Nhóm 3 – K52 Công nghệ môi trường 3. Các phương pháp loại bỏ sắt và mangan trong nước ngầm trong khai thác, xử lý phục vụ cấp ... ô nhiễm Sắt và Mangan trong nguồn nước, công nghệ xử lý phục vụ cấp nước Nhóm 3 – K52 Công nghệ môi trường 4. Một số mô hình xử lý tiêu biểu…………… …………………………….26 4.1. Xử lý nước ngầm có hàm lượng ... Mangan trong nguồn nước, công nghệ xử lý phục vụ cấp nước Nhóm 3 – K52 Công nghệ môi trường hiệu quả xử lý cao nhưng do giá thành đắt nên hầu như chỉ được sử dụng để chế tạo các cột lọc, sử dụng trong...

... nghiên cứu cơ bản và ứng dụng công nghệ này như một công nghệ mang tính chất thương mại. Hạn chế của công nghệ này là ở chỗ không thể xem như một công nghệ xử lý tức thời và phổ biến ở mọi ... hiệu cho xử lý môi trường mà còn phải sàng lọc những tác động tiềm ẩn của thực vật chuyển gen đối với môi trường. 5. Kết luận Công nghệ xử lý môi trường bằng thực vật là một công nghệ mới và ... chúng tôi chỉ tập trung giới thiệu về khả năng xử lý các kim loại nặng trong đất bởi một số loài thực vật . 2. Công nghệ xử lý kim loại nặng trong đất bằng thực vật thực vật có nhiều cách...

... ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP.HCM KHOA MÔI TRƯỜNG VÀ CÔNG NGHỆ SINH HỌC KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ LỌC SINH HỌC CÓ LỚP VẬT LIỆU NGẬP TRONG NƯỚC TRONG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ NƯỚC THẢI BẰNG ... 2006) 2.4.4.1 Công trình xử lý nước thải trong điều kiện tự nhiên 2.4.4.1.1 Cánh đồng tưới công cộng và bãi lọc Phạm Thị Huyền Xử lý sinh học bằng bùn hoạt tính Xử lý sinh học bằng bùn hoạt tính Xử lý ... cho việc xử lý nước thải các xí nghiệp chăn nuôi gia súc gia cầm. Giai đoạn xử lý nước thải bằng phương pháp sinh học tiến hành sau giai đoạn xử lý cơ học. Quá trình xử lý sinh học trong điều...

... m 3 . q - Công suất nớc cần xử lý, m 3 /h. n - Số giờ lm việc của hệ thống xử lý, h. C - Chi phí hoá chất cho xử lý 01 m 3 nớc thải, g/m 3 nớc thải. b - Nồng độ hoá chất chuẩn bị trong thiết ... dụng rộng rÃi trong xử lý nớc thải đô thị cũng nh xử lý các loại nớc thải có chứa các hợp chất hữu cơ. Tại nhiều nớc phát triển, nớc thải đô thị cũng nh công nghiệp ( đà qua xử lý sơ bộ ) trớc ... Nghnh Công nghiệp thực phẩm nói chung bao gồm: Công nghệ sản xuất bia, rợu, nớc giải khát. Công nghệ chế biến rau quả. Công nghệ chế biến thực phẩm (chế biến gia súc, chế biến tôm, cá) Công...

... Mối tơng quan giữa hiệu quả xử lý tổng nitơ v# hiệu quả xử lý COD trong bảng 4 (N l# hiệu số của TN, COD l# hiệu số của COD giữa đầu v# cuối của quá trình xử lý trong 8 giờ) cho thấy, tỷ lệ ... hủy. Hiệu quả xử lý COD rất phụ thuộc v#o tỷ lệ COD/N, trong cả hai phơng án, khi tỷ lệ COD/N = 2,5, 3,0 v# 5,6 thì hiệu quả xử lý t ơng ứng l# 28%, 54% v# 58%. Hình 1: Hiệu quả xử lý COD phụ ... dụng kỹ thuật gián đoạn trong công nghệ xử lý nớc rác Đến Tòa soạn 19-6-2003 Lê Văn Cát, Trần Hữu Quang, Đỗ Thị Hồng Nhung Viện Hóa học, Viện Khoa học v& Công nghệ Việt Nam Summary...