vi xử lý hệ thống điều khiển delay

KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP T T À À I I L L I I Ệ Ệ U U H H Ư Ư Ớ Ớ N N G G D D Ẫ Ẫ N N T T H H Í Í N N G G H H I I Ệ Ệ M M - - T T H H Ự Ự C C H H À À N N H H H. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RELAY. Giáo trình thực hành vi xử lý. 2 Biên soạn: Phạm Quang Trí A. MỤC ĐÍCH: • Thực hành lập trình ứng dụng trên máy tính, biên dịch chương trình, nạp vào vi điều khiển và sử dụng mô hình thí nghiệm để kiểm chứng. • Điều khiển thiết bị ngoại vi bằng các port của vi điều khiển. • Điều khiển các thiết bị ngoại vi công suất lớn thông qua việc điều khiển các relay. • Trình bày một số ứng dụng điều khiển đóng ngắt các thiết bị ngoại vi công suất lớn bằng cách sử dụng relay. B. YÊU CẦU: • Nắm vững tập lệnh của vi điều khiển MCS-51. • Biết cách viết các chương trình điều khiển đóng ngắt relay. • Nắm được sơ đồ và nguyên lý hoạt động của khối relay trên mô hình thí nghiệm. • Biết cách viết các chương trình ứng dụng có sử dụng các relay để điều khiển các thiết bị ngoại vi khác nhau. H. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RELAY. Bài tập: Chương trình điều khiển RELAY1 và RELAY2 đóng ngắt tuần tự và liên tục. Thời gian giữa hai lần đóng ngắt là 1s (RELAY1 và RELAY2 được nối với P1.0 và P1.1). Giáo trình thực hành vi xử lý. 3 Biên soạn: Phạm Quang Trí 1 Trình tự tiến hành thí nghiệm: 1.1 Kết nối thiết bị thí nghiệm. • Tắt nguồn cấp cho mô hình thí nghiệm. • Dùng dây bus 2 nối J64 (PORT1) ở khối vi điều khiển với J18 (RELAY CONTROL) ở khối relay (chú ý là ta chỉ nối 2 bit thấp của J64 với J18). • Dùng dây bus 3 nối J111 (POWER) ở khối relay với nguồn +5V ở khối nguồn. RELAY CONTROL POWER PORT 0PORT 1PORT 3PORT 2 PORT 1PORT 3 40 PINS 20 PINS 1.2 Sơ đồ nguyên lý của hệ thống: AD7 AD0 AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30 EA 31 PSEN 29 RST 9 P0.0/AD0 39 P0.1/AD1 38 P0.2/AD2 37 P0.3/AD3 36 P0.4/AD4 35 P0.5/AD5 34 P0.6/AD6 33 P0.7/AD7 32 P1.0 1 P1.1 2 P1.2 3 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 P1.7 8 P3.0/RXD 10 P3.1/TXD 11 P3.2/INT0 12 P3.3/INT1 13 P3.4/T0 14 P3.7/RD 17 P3.6/WR 16 P3.5/T1 15 P2.7/A15 28 P2.0/A8 21 P2.1/A9 22 P2.2/A10 23 P2.3/A11 24 P2.4/A12 25 P2.5/A13 26 P2.6/A14 27 U1 AT89C51 C1 33p C2 33p X1 12MHz C3 10uF R1 10k +5V 2 3 4 5 6 7 8 9 1 RP1 10K +5V MAÏCH ÑIEÀU KHIEÅN RELAY MAÏCH ÑIEÀU KHIEÅN RELAYMAÏCH ÑIEÀU KHIEÅN RELAY MAÏCH ÑIEÀU KHIEÅN RELAY RL1 5V R2 330R D1 Q1 NPN D2 1N4148 R3 2K2 +5V L1 12V B1 12V RL2 5V R4 330R D3 Q2 NPN D4 1N4148 R5 2K2 +5V L2 12V B2 12V H. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RELAY. Bài tập: Chương trình điều khiển RELAY1 và RELAY2 đóng ngắt tuần tự và liên tục. Thời gian giữa hai lần đóng ngắt là 1s (RELAY1 và RELAY2 được nối với P1.0 và P1.1). Giáo trình thực hành vi xử lý. 4 Biên soạn: Phạm Quang Trí 1.3 Vẽ lưu đồ giải thuật và viết chương trình điều khiển. ;*************************************************** ;CHUONG TRINH DIEU KHIEN 2 RELAY DONG NGAT ;*************************************************** ;KET NOI: RELAY CONTROL -> PORT1 ;*************************************************** ORG 00H MAIN: MOV P1,#00000001B ;RELAY1 DONG, RELAY2 NGAT LCALL DELAY1S MOV P1,#00000010B ;RELAY2 DONG, RELAY1 NGAT LCALL DELAY1S SJMP MAIN ;QUAY LAI ;**************************************************** DELAY1S: ;CHUONG TRINH CON TAO THOI GIAN TRE 1S PUSH 00H MOV R0,#100 MOV TMOD,#01H LOOP2: MOV TH0,#HIGH(-10000) MOV TL0,#LOW(-10000) H. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RELAY. Bài tập: Chương trình điều khiển RELAY1 và RELAY2 đóng ngắt tuần tự và liên tục. Thời gian giữa hai lần đóng ngắt là 1s (RELAY1 và RELAY2 được nối với P1.0 và P1.1). Giáo trình thực hành vi xử lý. 5 Biên soạn: Phạm Quang Trí SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 DJNZ R0,LOOP2 POP 00H RET END 1.4 Lưu chương trình và biên dịch chương trình. 1.5 Kiểm tra lỗi và hiệu chỉnh lỗi nếu có. 1.6 Gắn chip vi điều khiển thí nghiệm vào socket tương ứng trên khối nạp chip và bật nguồn cho khối nạp chip hoạt động. 1.7 Nạp chương trình vào vi điều khiển. 1.8 Sử dụng vi điều khiển vừa nạp gắn vào socket tương ứng trên khối vi điều khiển. 1.9 Bật nguồn cho mô hình thí nghiệm. Quan sát kết quả hoạt động, nếu kết quả hoạt động không đúng yêu cầu của đề bài thì phải quay lại kiểm tra việc kết nối mạch, hiệu chỉnh chương trình và làm lại các bước từ bước 3 đến bước 9. 2 Bài tập: • Bài 1: Hãy viết chương trình điều khiển RELAY2 đóng ngắt liên tục. Thời gian giữa hai lần đóng ngắt là 3s. Tự lựa chọn phương pháp kết nối relay. • Bài 2: Hãy viết chương trình điều khiển RELAY1 đóng ngắt liên tục sau mỗi 1 giây đồng thời với RELAY2 đóng ngắt sau mỗi 2 giây. Tự lựa chọn phương pháp kết nối relay. • Bài 3: Hãy viết chương trình điều khiển sao cho khi ta nhấn:  Nhấn nút nhấn KEY1 thì LED 7 đoạn hiển thị số 1 và RELAY1 đóng.  Nhấn nút nhấn KEY2 thì LED 7 đoạn hiển thị số 1 và RELAY2 đóng.  Nhấn nút nhấn KEY0 thì LED 7 đoạn hiển thị số 0 và cả hai relay đều ngắt. Tự lựa chọn phương pháp kết nối relay, nút nhấn và LED 7 đoạn. • Bài 4: Hãy viết chương trình điều khiển sao cho khi ta nhấn:  Nhấn phím số “1” thì LED ma trận hiển thị số 1 và RELAY1 đóng.  Nhấn phím số “2” thì LED ma trận hiển thị số 1 và RELAY2 đóng.  Nhấn phím “ESC” thì LED ma trận hiển thị số 0 và cả hai relay đều ngắt. Tự lựa chọn phương pháp kết nối relay, bàn phím và LED ma trận. • Bài 5: Sinh viên tự mình suy nghĩ và phát triển thêm chương trình. . điều khiển và sử dụng mô hình thí nghiệm để kiểm chứng. • Điều khiển thiết bị ngoại vi bằng các port của vi điều khiển. • Điều khiển các thiết bị ngoại vi công suất lớn thông qua vi c điều khiển. H. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RELAY. Giáo trình thực hành vi xử lý. 2 Biên soạn: Phạm Quang Trí A. MỤC ĐÍCH: • Thực hành lập trình ứng dụng trên máy tính, biên dịch chương trình, nạp vào vi điều. dụng điều khiển đóng ngắt các thiết bị ngoại vi công suất lớn bằng cách sử dụng relay. B. YÊU CẦU: • Nắm vững tập lệnh của vi điều khiển MCS-51. • Biết cách vi t các chương trình điều khiển