ví dụ về hệ thống điều khiển số

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... Các hệ thống vòng kín Trong phần n y xem xét số ví dụ thao tác sơ đồ khối hệ vòng kín (hệ có phản hồi) Ví dụ 1.12: Hình 1.17 trình b y sơ đồ khối hệ thống vòng kín Xác định h m truyền hệ thống ... mẫu 1.3.1 Các hệ thống vòng hở Trong phần n y khảo sát số ví dụ thao tác sơ đồ khối hệ vòng hở Ví dụ 1.7: Hình 1.10 trình b y hệ thống liệu lấy mẫu vòng hở Xác định biến đổi z đầu hệ thống e( p) ... đầu Trong phần n y xét số ví dụ đáp ứng thời gian hệ thống vòng kín Ví dụ 1.15: Một tín hiệu bớc nhảy đơn vị đợc đặt v o hệ thống số nh hình 1.21 Xác định đáp ứng đầu hệ thống với giả thiết chu...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Danh mục: Điện - Điện tử

... l số gốc phơng trình đặc tính bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết ... định hệ thống cách sử dụng phơng trình đặc tính Tuy nhiên phơng pháp n y cho biết hệ có ổn định hay không m không cho biết hệ có ổn định hay không bị tác động thông khác Sau xét số ví dụ Ví dụ...

11
866
7

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Danh mục: Điện - Điện tử

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p ... ứng đầu điều khiển Dahlin Dạng tổng quát h m truyền điều khiển Dahlin l : T z k 1 e q D( z) = HG ( z ) eT q z e T q z z k (3.7) Ví dụ 3.2: Thiết kế điều khiển Dahlin cho hệ thống...

5
1,010
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Danh mục: Điện - Điện tử

... việc thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: ... đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển ... sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4.3 Thực thi h m truyền điều khiển...

5
739
8

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Danh mục: Điện - Điện tử

... đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sử dụng hiệu ... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều ... 0,8 H 1,7 A Hình 5.4: Một cuộn kháng lọc 5.8 Điều khiển động điện chiều sử dụng phản hồi tốc độ Một phơng pháp điều khiển động điện chiều l điều khiển điện áp phần ứng Trong phơng pháp n y, dòng...

6
866
14

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Danh mục: Điện - Điện tử

... Giống nh hệ thống điều khiển tơng tự, sử dụng số tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số có ... khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển ... dựng hệ thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điều khiển Để lợi cho sinh viên...

14
823
3

Tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... Giống nh hệ thống điều khiển tơng tự, sử dụng số tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số có ... khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển ... dựng hệ thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điều khiển Để lợi cho sinh viên...

14
534
2

vi xử lý hệ thống điều khiển dữ liệu dạng nối tiếp

Danh mục: Điện - Điện tử

... 16 17 10 11 12 13 14 15 SI D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 10K MẠC H ĐIỀU KHIỂ N THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐ I TIẾ P SO CLK INH SH/LD QH (ỨN G DỤ N G MỞ RỘNG PORT NHẬP) 74165 +5V +5V +5V +5V +5V +5V +5V ... P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 D4 18 C3 XTAL1 D5 U1 19 (Ứ N G DỤ N G MỞ RỘNG PORT XUẤT) D6 +5V MẠ CH ĐIỀ U KHIỂ N THU/PHÁ T DỮ LIỆ U DẠ NG NỐ I TIẾ P D7 12MHz ... P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 D4 18 C3 XTAL1 D5 U1 19 (Ứ N G DỤ N G MỞ RỘNG PORT XUẤT) 10K D6 +5V MẠ CH ĐIỀ U KHIỂ N THU/PHÁ T DỮ LIỆ U DẠ NG NỐ I TIẾ P D7 12MHz...

11
479
1

Hệ thống điều khiển số - Giới thiệu bộ nghịch lưu - Giới thiệu về vector ppsx

Danh mục: Điện - Điện tử

... bị điện Hệ thống điều khiển số 34 Điều khiển vòng hở dùng SVPWM Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển vòng hở V/f dùng SVPWM (Fs = 10kHz, f1 = 60Hz) Hệ thống điều khiển số Bộ môn ... R1, R2 C: Hệ thống điều khiển số L = 500 mH, R = Ohm, ka = 20, km = Bộ môn Thiết bị điện Cấu tạo biến tần Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Cấu tạo biến tần Hệ thống điều khiển số Bộ môn ... Vector đóng ngắt Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số 23 Vector V0 – V3 Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Vector V4 – V7 Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Nguyên lý Space...

37
494
1

Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu về động cơ không đồng bộ và mô hình potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... dòng áp) Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Vector dòng tổng Tổng vector (đỏ xanh) Hệ thống điều khiển số Tổng vector Bộ môn Thiết bị điện Qui đổi sang pha Hệ thống điều khiển số Bộ môn ... thường động Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Đặc tính moment-tốc độ Trường hợp xảy khi: • Moment lớn định mức • Động tải Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển động ... vsb  3 vsq  vs sin   vs cos  Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Qui đổi sang pha Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Chuyển đổi hệ qui chiếu abc  αβ  dq us  usa usd...

31
420
0

Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu về điều khiển vector -Giới thiệu pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... phần tạo moment Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Các pp điều khiển động Điều khiển vô hướng Hệ thống điều khiển số Điều khiển vector Bộ môn Thiết bị điện Sơ đồ điều khiển FOC  +  ... ứng dụng trước sử dụng động DC -Các hệ thống servo điều khiển tốc độ hay vị trí, máy công cụ trục nâng, cần trục,… Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết ... lượng cao  điều khiển vector Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển định hướng trường (FOC) • Điều khiển định hướng trường (FOC) hay điều khiển vector phương pháp điều khiển dùng...

21
422
0

THIẾT KẾ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN (MICROCONTROLLER) VÀ MÁY TÍNH CÁ NHÂN (PC)

Danh mục: Công nghệ thông tin

... TH1 253 hệ 10 (decimal) hay FD hệ mời sáu (hexadecimal) Trong hệ thống đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình ... a0 a3 a2 Ngoài sử dụng phơng pháp khác để xét ổn định hệ thống điều khiển số nh: -Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz V Độ ổn định hệ thống điều khiển số Hình 7: Sơ đồ thực hành điều khiển PID thự c tế ... khảo số tài liệu tiếng Việt VI Thực nghiệm Trong phần quan tâm đến việc ứng dụng vi điều khiển máy tính cá nhân để xây dựng hệ thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng...

19
386
0

Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B GIỚI THIỆU MƠN HỌC Tên mơn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Mã số: Phân phối giờ: 33LT + 12BT+Kiểm tra Số tín chỉ: 2(2.1.4) Kiểm tra: ... hồi tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc ... điểm sử dụng điều khiển tốc độ động Hệ thống điều khiển số động khơng đồng ba pha Bộ biến tần (6T) (21 tiết) (42 tiết) 2/7/2007 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chương 1: VECTOR KHƠNG...

19
2,402
11

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... l số gốc phơng trình đặc tính bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết ... định hệ thống cách sử dụng phơng trình đặc tính Tuy nhiên phơng pháp n y cho biết hệ có ổn định hay không m không cho biết hệ có ổn định hay không bị tác động thông khác Sau xét số ví dụ Ví dụ...

11
961
5

Giới thiệu hệ thống điều khiển số

Danh mục: Điện - Điện tử

... ì h ô t trình công nghệ hó h hệ hóa học,…) ) 1.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC & HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Hệ thống điều khiển số thường gặp Trong hệ thố có 02 loại tín hiệu: T thống ó l i tí hiệ + ... điều khiển phức tạp + Hiện hệ thống điều khiển số sử dụng rộng rãi: từ điều khiển đơn giản (điều khiển nhiệt độ, điều khiển động DC độ DC, AC, ) đến hệ thống điều khiển phức tạp (robot, máy bay, ... ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Hệ thống điều khiển rời rạc hệ thống điều khiển tín hiệu hay nhiều điểm chuỗi xung Tùy theo phương pháp lượng tử hóa tín hiệu, ta có loại hệ thống xử lý...

7
687
6

Hệ thống điều khiển số

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB T© B IV.6 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B Điều khiển tiếp áp: Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB IV.7 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển ... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB T© B IV.9 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp - tiếp áp: Điều ... pha Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB IV.3 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B IV.2 Điều khiển trực tiếp Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp đo về: Điều khiển tiếp dòng:...

77
440
2

Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... tiết gia công Các dạng điều khiển số phân thành : _ Điều khiển điểm _ Điều khiển đoạn thẳng hay điều khiển đường thẳng _ Điều khiển biên dạng ( điều khiển contour) a) Điều khiển điểm Với máy khoan, ... II HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Nguyên tắc cấu trúc Các dạng điều khiển điều khiển số .7 a) Điều khiển điểm b) Điều khiển đường thẳng .8 c) Điều ... nghệ Trong phương thức viết liên tục kiểu thông dụng,mỗi từ lệnh bao gồm chữ số Khoảng cách từ lệnh dấu cách Hệ điều khiển nhận biết dạng từ lệnh nhờ chữ Về số, hệ điều khiển đọc số dương số...

28
4,837
14

Lý thuyết chung về hệ thống điều khiển nhiều chiều

Danh mục: Công nghệ thông tin

... chiu: n U e Thiết bị Thiết bị điều điều khiển khiển Đối tượng Đối tượng điều khiển điều khiển (nhiều chiều) (nhiều chiều) X Y Hỡnh 1.3: Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển nhiều chiều Trong : U1 ... quan hệ gọi quan hệ chéo theo nguồn gốc chia thành hai nhóm nh sau : o Quan hệ chéo có sẵn hệ thống đặc điểm vật lý nó, quan hệ chéo tự nhiên đợc hình thành kênh đối tợng điều khiển o Quan hệ chéo ... tác động nhân tạo vào hệ thống điều chỉnh nhằm phân ly tạo cho hệ thống có tính chất mong muốn xác định Mặt khác, ta chia quan hệ chéo theo hớng truyền tín hiệu : o Quan hệ chéo thuận : Trong...

81
904
6

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển máy tính (điều khiển số) ngày đ-ợc sử dụng rộng rãi công nghiệp Chúng đóng vai trò quan trọng việc điều khiển trình công nghệ, nơi đòi ... Couter Hình 8: Mô hình hệ điều khiển số Hệ thống điều khiển ĐCKĐB rotor lồng sóc biến tần hệ thống truyền động điện điều chỉnh có nhiều triển vọng ứng dụng Việc nghiên cứu hệ thống có nhiều xu h-ớng ... (analog) ADC Sensors Hình 1: Ví dụ sơ đồ khối hệ thống điều khiển số Nghiờn cu, thit k h thng iu khin s cho ng c KB pha Một cách tổng quát, ta có sơ đồ khối hệ thống điều khiển số (HTĐKS) nh- hình Interface...

66
1,110
0