xuất phát điểm của phương pháp điều khiển trượt
Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều
... cho kỹ thuật điều khiển khác để cải thiện hiệu chỉnh tốc độ hệ thống động DC, ví dụ kỹ thuật điều khiển số, điều khiển cấu trúc biến đổi thích nghi, điều khiển PID tối ưu , điều khiển mạng nơ ... thuyết điều khiển bền vững phát triển mạnh áp dụng rộng rãi để thảo luận toán thiết kế hệ thống điều khiển tốc động động DC Tôi đề xuất cấu trúc điều khiển tối ưu H ∞ bền vững sử dụng phương pháp ... tượng tác động lên đối tượng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Hệ thống điều khiển hình bao gồm phần tử chủ yếu : đối tượng điều khiển ( ĐTĐK ), cấu điều khiển ( CCĐK ) vòng hồi tiếp (K)...
- 22
- 546
- 1
mô tả toán học động cơ điện và bộ điều khiển xung điện trở roto
... gồm bớc sau: + Kiểm tra điều kiện khởi động + Kiểm tra điều kiện phát nóng + Kiểm nghiệm tải mômen a Kiểm nghiệm theo điều kiện phát nóng Để kiểm nghiệm động theo điều kiện phát nóng ta phải tiến ... Tính điện trở điều chỉnh: Việc tính toán điện trở điều chỉnh phụ thuộc nhiều vào dải điều chỉnh tốc độ phơng pháp điều chỉnh Ta chọn đồ án dải điều chỉnh D = 10 : Hình 3-8: Đặc tính điều chỉnh xung ... xác điều chỉnh Đối với trạng thái động có yêu cầu ổn định tiêu độ điều chỉnh, tốc độ điều chỉnh, thời gian điều chỉnh số lần dao động hệ điều chỉnh tự động truyền động điện cấu trúc mạch điều khiển, ...
- 75
- 442
- 0
đồ án môn học động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... nhau, thời điểm phát xung điều khiển vào biến đổi bién đổi bị khoá cha có xung điều khiển Hệ có hai biến đổi BĐ1và BĐ2 với mạch phát xung điều khiển tơng ứng FX1 FX2 Trật tự hoạt động phát xung ... cần điều khiển đợc đặc trng đại lợng điều khiển góc Trang Đồ án môn học nguyenvanbientbd47@gmai.com Nguyên tắc điều khiển Mạch điều khiển tiristor phân loại theo nhiều cách Song mạch điều khiển ... kế mạch điều khiển I.Yêu cầu mạch điều khiển Mạch điều khiển khâu quan trọng biến đổi Tiristo đóng vai trò chủ đạo việc định chất lợng độ tin cậy BBĐ Yêu cầu mạch điều khiển tóm tắt điểm sau:...
- 46
- 1,475
- 5
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội ... sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất ... thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 7- Nguyn Nh Hin, Lại Khắc Lãi (2006), H m v nron k thut iu khin,...
- 103
- 1,283
- 3
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... 50 2.2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điều khiển lọc 50 2.2.1.10 Điều khiển dự báo 50 2.2.2 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.1 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.2 Phương pháp điều khiển thích ... điều khiển 46 2.2 Các phƣơng pháp ứng dụng mạng nơron điều khiển 47 2.2.1 Các phương pháp ứng dụng mạng nơron điều khiển 47 2.2.1.1 Điều khiển thích nghi sử dụng nguyên tắc chung 47 2.2.1.2 Điều ... điều khiển mô hình 32 Hình 2.20 Sơ đồ điều khiển theo phương pháp dự báo 33 Hình 2.21 Sơ đồ nguyên lý phương pháp điểu khiển thích nghi theo phương pháp mô hình mẫu 34 Hình 2.22 Sơ đồ điều khiển...
- 95
- 1,394
- 9
TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNH CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
... thiệu mạch điều khiển 3.2.1 Sơ đồ nguyên lý 3.2.2 Nguyên tắc điều khiển 3.2.3 Các khâu mạch điều khiển 3.2.4 Sơ đồ mạch điều khiển nguyên lý hoạt động 3.3 Tính toán thông số mạch điều khiển ... chỉnh tốc độ mong muốn dãi điều chỉnh hệ điều chỉnh hệ tốt Cũng có phương pháp đảm bảo miền định , miền không điều chỉnh điều chỉnh hiệu , phương pháp gọi phương điều chỉnh không triệt để Để ... Hướng điều chỉnh : Có hai hướng điều chỉnh ω < ωcb ω > ωcb Nếu dùng phương pháp thay đổi từ thông điều chỉnh ω > ωcb , dùng phương pháp thay đổi điện áp nguồn điều chỉnh ω < ωcb Như ,khi điều...
- 120
- 7,693
- 46
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội ... sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất ... thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 7- Nguyn Nh Hin, Lại Khắc Lãi (2006), H m v nron k thut iu khin,...
- 103
- 757
- 0
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
... 50 2.2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điều khiển lọc 50 2.2.1.10 Điều khiển dự báo 50 2.2.2 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.1 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.2 Phương pháp điều khiển thích ... điều khiển 46 2.2 Các phƣơng pháp ứng dụng mạng nơron điều khiển 47 2.2.1 Các phương pháp ứng dụng mạng nơron điều khiển 47 2.2.1.1 Điều khiển thích nghi sử dụng nguyên tắc chung 47 2.2.1.2 Điều ... điều khiển mô hình 32 Hình 2.20 Sơ đồ điều khiển theo phương pháp dự báo 33 Hình 2.21 Sơ đồ nguyên lý phương pháp điểu khiển thích nghi theo phương pháp mô hình mẫu 34 Hình 2.22 Sơ đồ điều khiển...
- 95
- 636
- 5
Tài liệu Động cơ điện một chiều và các phương pháp điều khiển tốc độ docx
... bin i rng xung lu chuyn khp cht bỏn dn c s dng iu khin u vo b iu khin ng c H-bridge 30 Điều khiển huớng Điểm đặt vôn kế LM3525 PWM LMD18200 H-b rid ge Đồng hồ đo tốc độ motor CHNG 31 THIT K PHN...
- 68
- 986
- 4
Luận văn:Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng ppt
... Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội ... sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất ... thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 7- Nguyn Nh Hin, Lại Khắc Lãi (2006), H m v nron k thut iu khin,...
- 104
- 558
- 0
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
... 2.2.1.5 Điều khiển mô hình 49 2.2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điều khiển tuyến tính thích nghi 50 2.2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điều khiển lọc 50 2.2.1.10 Điều khiển dự báo 50 2.2.2 Điều ... tín hiệu điều khiển u’ chọn cho thỏa mãn tiêu chuẩn bình phương cực tiểu Hình 2.20 Sơ đồ điều khiển theo phương pháp dự báo 2.2.2 Điều khiển thích nghi 2.2.2.1 Điều khiển thích nghi Điều khiển thích ... phương pháp ứng dụng mạng nơron điều khiển 47 2.2.1.1 Điều khiển thích nghi sử dụng nguyên tắc chung 47 2.2.1.2 Điều khiển có tín hiệu đạo 47 2.2.1.3 Điều khiển theo mô hình 47 2.2.1.4 Điều khiển...
- 48
- 522
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
... điều khiển mờ mờ 2.2.3.1.Phân loại điều khiển mờ Cũng giống điều khiển kinh điển, điều khiển mờ phân loại dựa quan điểm khác • Theo số lượng đầu vào đầu + Bộ điều khiển mờ vào ( SISO ) + Bộ điều ... điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều ... 2.2.4 Các điều khiển mờ nâng cao 2.2.4.1.Hệ điều khiển thích nghi mờ: Hệ điều khiển thích nghi mờ hệ điều khiển thích nghi xây dựng sở hệ mờ • Phân loại hệ điều khiển thích nghi mờ Hệ điều khiển...
- 86
- 342
- 0
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
... HỢP THÀNH BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT Bảng 2.1 Bảng luật hợp thành điều khiển mờ trượt Bước Phương pháp giải mờ Dùng phương pháp điểm trọng tâm Bước Thiết kế mô Matlab 2.3 Lý thuyết điều khiển mờ theo ... khiển Mamdani ii Điều khiển mờ trượt (MCFC) (SMFC) iii Điều khiển tra bảng (CMFC) iv Điều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC) 2.3 Lý thuyết điều khiển mờ trƣợt Trong thí nghiệm điều khiển trình, đối tượng ... ngôn ngữ Hình 2.3 Giải mờ phương pháp cực đại Hình 2.4 Giải mờ phương pháp trọng tâm Hình 2.5 Bộ điều khiển MISO Hình 2.6 Nguyên lý điều khiển Hình 2.7 Bộ điều khiển mờ trượt có đầu vào Hình 2.8...
- 107
- 1,151
- 3
mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051
... phương pháp điều chỉnh tốc độ thay đổi điện trở rơto n n0 n®m b n1 d a R1+R2=0 Hình 1.13 Điều chỉnh tốc độ c động chiều R1 phương pháp thay đổi điện trở mạch rơ to R1+R2 n2 e Mc M 53 Phương pháp ... từ động giảm Phương pháp dùng phạm vi từ thơng giảm tốc độ tăng Hình 1.14 biểu diễn đặc tính = var .Phương pháp điều chỉnh tốc độ thay đổi từ thơng có ưu khuyết điểm sau: Ưu điểm: Điều chỉnh tốc ... tốc độ định mức), láng phạm vi điều chỉnh rộng, tổn hao điều chỉnh nhỏ, dễ thực kinh tế 53 Nhược điểm: Khơng điều chỉnh tốc độ tốc độ định mức Do ưu điểm phương pháp điều chỉnh tốc độ thay đổi từ...
- 72
- 739
- 2
Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... PID 2.1.2 Các phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID 2.1.2.1 Phương pháp Ziegler-Nichols 2.1.2.2 Phương pháp Chien-Hrones-Reswick 2.1.2.3 Phương pháp t i ưu modul 2.1.2.4 Phương pháp t i ưu ñ ... gi i pháp B ñi u n m ñ i s ng d ng logic m , m t b ñi u n thông minh, hi n ñang ñóng vai trò quan tr ng h th ng ñi u n hi n ñ i, ñáp ng t t ch tiêu k thu t, Phương pháp nghiên c u - Phương pháp ... th c ti n K t qu nghiên c u c a ñ tài s góp ph n hoàn thi n m t phương pháp ñi u n m i kh c ph c ñư c m t s c ñi m c a phương pháp ñi u n kinh ñi n, nh m gi i quy t v n ñ c p bách hi n nâng cao...
- 13
- 932
- 0
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... ñ i N u b ng phương pháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi t k b ñi u n ñ t ñư c ch t lư ng cao Đ kh c ph c ñư c c ñi m phương pháp ñi u n m s m t gi i pháp B ñi u n ... N ng 4 Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ tài Hoàn thi n phương pháp ñi u n t c ñ cho ñ ng ñi n m t chi u Phát tri n kh ng d ng phương pháp ñi u n vào th c t C u trúc lu n văn Ngoài ph n m ñ ... ñi u n t c ñ Đ i v i phương pháp ñi u n kinh ñi n, ta ph i bi t xác thông s ki u c a ñ i tư ng c n ñi u n Hơn n a, b ñi u n ch xác giai ño n n tính giai ño n phi n phương pháp ñi u n kinh ñi n...
- 26
- 1,035
- 0
mô phỏng mạch điện tử công suất và đặc tính động cơ điện một chiều
... Phơng pháp điều khiển thẳng đứng arccos thờng đợc sử dụng cho hệ chỉnh lu cần chất lợng điều khiển cao Để đơn giản ta chọn phơng pháp điều khiển thẳng đứng tuyến tính cho thiết kế mạch điều khiển ... sánh Khi Urc+Uđk = ta nhận đợc xung điều khiển để mở Tiristo Nh cách thay đổi Uđk ta điều chỉnh đợc thời điểm phát xung điều khiển mở Tiristo tức Udk điều khiển góc mở .Ta có đợc xác định : ... Bộ chỉnh lu cầu điều khiển đối xứng đợc dùng cho ứng dụng cần điều khiển điện áp, tức có góc mở thay đổi Chính mạch điều khiển chỉnh lu cầu điều khiển đối xứng đợc thiết kế để phát hai xung mồi,...
- 90
- 1,123
- 0
điều chỉnh dòng điện phần ứng hệ truyền động thyristor-động cơ điện một chiều theo hai tiêu chuẩn mô đun tối ưu và tối ưu đối xứng
... số khuyếch đại điều khiển thích nghi chế độ gián đoạn đc giảm độ rộng xung dòng tăng lên *Điều khiển phi tuyến ứng dụng lý thuyết hệ bất biến giảI pháp đơn giản cho mạch điều khiển dòng thích ... dòng Trang :10 M hình 1.2 đặc tính hệ t-đ điện gián đoạn góc điều khiển lớn (khi điều chỉnh sâu) vùng dòng điện gián đoạn rộng việc điều chỉnh tốc độ gặp nhiều khó khăn Trong thực tế tính toán ... phần ứng động cơ) Tốc độ không tải lý tởng phụ thuộc vào góc điều khiển : E cos o = k dm Tuy nhiên, tốc độ không tải lý tởng giao điểm cảu trục tung với đoạn thẳng đặc tính kéo dài thực tế,...
- 33
- 874
- 3
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose