... điềuchỉnhvịtrí PCB, phận vận chuyển PCB, phận in PCB phận xuất PCB Bộ phận điềuchỉnhvịtrí có nhiệm vụ điềuchỉnhxácvịtrí PCB Kế tiếp, phận vận chuyển có nhiệm vụ chuyển PCB sau vào vị ... tính điềuchỉnhvịtrí PCB KẾT LUẬN Bài báo giới thiệu hệ thống điều khiển xácvịtrí PCB dùng kỹthuật xử lý ảnh Hai điểm hình tròn PCB dùng làm hai điểm chuẩn cho trình xử lý ảnh nhằm xác định ... trình điềuchỉnhvịtrí trình in PCB giám sát máy vi tính THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN CHÍNHXÁCVỊTRÍ PCB Hai điểm chuẩn PCB dùng làm điểm nhìn cho trình xử lý ảnh để tính toán sai số vịtrí theo phương...
... 1,13 6,49 0,55 Tng 9,90 7,43 Nguyn Th Nhn 5,61 Chơng II Chọn phơng án hợPlýKinhtế - kỹthuật I Dự kiến phơng án nối dây Dựa vào vịtrí tơng hỗ phụ tải với phụ tải với nguồn cung cấp, ta dự ... đạt yêu cầu kỹthuật V 10,91 22,73 IV tính toán tiêu kinhtếVì phơng án so sánh mạng điện có điện áp định mức, để đơn giản không cần tính vốn đầu t vào trạm hạ áp * Chỉ tiêu kinhtế đợc sử dụng ... bảng ta chọn đợc Uđm = 35 kV Nguyn Th Nhn N-4 29,15 3,00 38,12 N-5 30,41 1,80 33,40 N-6 51,48 2,50 41,51 11 III tính toán tiêu kỹthuật phơng án - phần ta thực tính toán tiêu kỹthuật trờng hợp phụ...
... thuộc vào độ xácxác định toạ độ điểm đầu, điểm cuối hớng chuẩn Vì muốn tăng độ xácvịtrí điểm giao hội ta cần tăng độ xácxác định toạ độ điểm đầu, điểm cuối hớng chuẩn Trờng hợp lới bố trícông ... công trình lới góc vuông độ xác toạ độ điểm bố trí phụ thuộc vào độ xác đặt khoảng cách Ngày với máy đo dài có độ xác cao dễ dàng đạt đợc độ xác yêu cầu Trong trờng hợp hớng chuẩn AC trùng với ... m y2 + d +d (15) m y2 Trong trờng hợp sai số trung phơng vịtrí điểm giao hội hớng chuẩn đợc tính theo công thức (11) III Kết luận Độ xácvịtrí điểm giao hội hớng chuẩn bỏ qua sai số...
... encoder nhận biết hồi tiếp ngược mạch điều khiển, động dùng mô hình liên tục điều khiển cho sai số vịtrívịtrí cần vịtrí thật nhỏ RS232 PC Bộ điều khiển vịtrí Bàn trượt PWM Driver Thước quang ... ứng dụng lý thuyết điều khiển điều khiển hệ truyền động có độ rơ Hệ truyền động có độ rơ gặp nhiều thực tế, việc áp dụng lý thuyết điều khiển đại cho hệ góp phần điều khiển hệ thống khí xác, nâng ... điện điều khiển cho toàn hệ thống – Hoàn thành chương trình điều khiển viđiều khiển dspic30f0411 – Hoàn thành chương trình điều khiển giám sát máy tính – Tính toán điềuchỉnhđiều khiển PID vị trí...
... p Chính v y, n i dung lu n v n Tác gi s nghiên c u c s lý thuy t l p u n k ho ch ti n đ phân tích theo quan m hi u qu v n đ u t nh m đ a đ c gi i pháp b trí v n h p lý B trí v n đ u t h p lý ... t cách h p lý đ đ m b o hi u qu nh t v m t phân b v n đ u t xây d ng v n ch a đ c xét đ n Nhi u công trình xây d ng không xét đ n y u t phân b v n đ u t b trícôngvi c không h p lý theo ti n ... ph i xét đ n y u t cung ng v n theo th i gian xây d ng đ m b o cho vi c b trí v n cho công trình h p lý hi u qu nh t Xu t phát t đó, ch n đ tài: Nghiên c u l a ch n ph ng án b trí v n h p lý giai...
... s vị rí ầ r h kh p t i M b) Sai s vị rí ầ r c) Sai s vị rí ầ r h kh p t i N2 P1 d) Sai s vị rí ầ r h kh p t i P2 e) Sai s vị rí ầ r h kh p t i Q f) Sai s vị rí ầ r h kh p t i M z h) Sai s vị ... lu t chuy mD 8) - Nhìn vào bi gia t c khâu b d n (hình 2.8f) ta th y 7min t i th c ub u chuy ng, t 1s 5 900 Vị rí ẫn Vị rí ị dẫn Vị rí ẫ Vị rí ị ẫ e) V ị ẫ ị ẫ Vị rí D V ị D ọ D 2.4 ... hóa ợ Các v trí chuy n v tháo búp n p lõi xét m t c t ngang c a máy s i (D a theo k t qu kh o sát máy s i lo i 500 c c) mô t hình (1.2) V trí I : N p lõi tháo búp s i, n V trí II: V trí giá trung...
... v trí kẹp lõi Kẹp lõi n v trí thoát n v trí ch giá trung gian trí giá trung gian Nh lõi u kẹ n v trí thoát u kẹp vào v trí ch tháo búp u kẹp vào v trí tháo búp Kẹp búp trí thoát trí thoát v trí ... v trí thoát v trí tháo M kẹp tháo búp u kẹp v trí thoát t tháo búp u kẹ n v trí thoát u kẹ n v trí thoát u kẹ n v trí kẹp Kẹp lõi n v trí thoát n v trí thoát n v trí thoát n v trí thoát n v trí ... v trí thoát n v trí thoát n v trí thoát n v trí l p V u kẹp 1 V trí ch V trí ch V trí ch V trí ch V trí ch V trí ch 4 V trí ch V trí ch u ch p hành t búp, lõi s i s i Ngu n c p khí nén, u kẹp...
... v trí kẹp lõi Kẹp lõi n v trí thoát n v trí ch giá trung gian trí giá trung gian Nh lõi u kẹ n v trí thoát u kẹp vào v trí ch tháo búp u kẹp vào v trí tháo búp Kẹp búp trí thoát trí thoát v trí ... v trí thoát v trí tháo M kẹp tháo búp u kẹp v trí thoát t tháo búp u kẹ n v trí thoát u kẹ n v trí thoát u kẹ n v trí kẹp Kẹp lõi n v trí thoát n v trí thoát n v trí thoát n v trí thoát n v trí ... v trí thoát n v trí thoát n v trí thoát n v trí l p V u kẹp 1 V trí ch V trí ch V trí ch V trí ch V trí ch V trí ch 4 V trí ch V trí ch u ch p hành t búp, lõi s i s i Ngu n c p khí nén, u kẹp...
... thu trờn kinh doanh = Li nhun kinh doanh Vn kinh doanh bỡnh quõn + H s li nhun trờn kinh doanh = Trong ú: VKD u kỡ + VKD cui k Vn kinh doanh bỡnh quõn = Bng : Phõn tớch hiu qu s dng kinh doanh ... kế toán đơn vị: Hình thức Nhật Ký Chung (NKC) Cú cỏc loi s ch yu sau: - Nht ký chung - S cỏi - Th k toỏn chi tit - Bng cõn i phỏt sinh Kết hợp chặt chẽ việc ghi chép nghiệp vụ kinhtế phát sinh ... qun lýkinh doanh nm 2011 so vi nm 2010 tng 296.200.941 VN tng ng tng 1,49% Tuy cỏc khon chi phớ ny tng nhng doanh thu ca cụng ty t mc cao hn so vi nm 2010 Bờn cnh ú li nhun thun t hot ng kinh...
... phần : + Tư cố định : Tiền đầu tư vào máy móc thiết bị + nhà xưởng + Tư lưu động : Tiền đầu tư vào dạng nguyên , nhiên , vật liệu + sức lao động VD : TB bỏ 2tr $ vào : - 1.2tr $ máy móc nhà xưởng ... NVL (đinh ốc v v ): Giá trị sản phẩm -Giá trị phụ tùng đc chuyển vào: 30$ 30$ -Tiền hao mòn máy móc : -Giá trị máy móc đc chuyển vào: 5$ 5$ -Tiền mua sức lao động / ngày : -Giá trị lao động tạo ... 37$ 41$ • Thời gian lao động gồm phần : + Tgian lao động tất yếu : Là thời gian lao động bỏ để bù vào cho chi phí ban đầu ( hay sản xuất số sản phẩm cần thiết để bán ) + Tgian lao động thặng dư...
... Anh Tuấn 24 Tiểu luận lý thuyết tiền tệ *** Trong điềukiện mở cửa kinh tế, hoạt động kinhtế đối ngoại với luồn hàng hoá vốn vào quốc gia có ảnh hởng to lớn tới biến số kinhtếvĩ mô quốc gia Sự ... tuỳ thuộc vào tình hình tăng trởng kinhtế Khi đầu t tăng hoạt động kinhtế đợc mở rộng ngời lao động có thêm hội tìm kiếm việc làm Tuy nhiên, tăng trởng kinhtế đạt đợc kết cải tiến kỹ thuật, việc ... tăng khả điều tiết thị trờng tỷ giá NHNN công bố Trong bối cảnh khủng hoảng kinhtế khu vực, với việc điều hành tỷ giá nh NHNN góp phần trì ổn định kinhtếvĩ mô với tốc độ tăng trởng kinhtế năm...
... thể kinhtế mong muốn tìm kiếm lợi ích kinhtế cho với mức cao lợi ích kinhtế có hạn Cũng vậy, họ luôn tìm cách, thủ đoạn để có đợc u thế, đặc quyền, kể việc loại đối thủ khỏi chơi kinhtế Thơng ... phí sử dụng vốn, hạn chế đến mức thấp rủi ro kinh doanh phù hợp với điềukiện thị trờng doanh nghiệp 2.4 Về chi phí kinh doanh Để thực hoạt động kinhtế doanh nghiệp phải bỏ chi phí định Các chi ... trả + Lựa chọn phơng thức toán thích hợp, an toàn hiệu doanh nghiệp 2.6 Có phơng án tổ chức lại kinh doanh Trong điềukiệnkinhtế thị trờng tất hoạt động kinhtế phải xuất phát từ thị trờng, lấy...