xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc
... công ty thực phẩm suất Đồng Giao - Tìm hiểu dây chuyền sản xuất nớc dứa cô đặc - Tìm hiểu PLC - Tìm hiểu kỹ thuật lập trình PLC S7 200 - Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động trình gia ... kỹ thuật điều khiển phát triển đến trình độ cao, đem lại hiệu kinh tế Đã có nhiều kiểu điều khiển đời nh điều khiển cấu cam, điều khiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điều ... Trong hệ thống điều khiển tự động,PLC có vai trò quan trọng nơi giữ thuật toán điều khiển nơi thu nhận tín hiệu từ cảm biến đa tín hiệu điều khiển Cũng nh nhiều thiết bị điều khiển khác nhau,...
- 88
- 614
- 0
Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC
... I4.0 Bool 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điều khiển thang lên CPU Tín hiệu điều khiển thang xuống CPU Tín hiệu điều khiển mở cửa 11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều khiển cửa đóng sớm 12 ol I4.3 Bool ... ? Sensor tác động? no Đóng cửa Cửa chạm CB đóng hết? no yes Dừng động end Hình 5.9 Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy 5.6.2 Bảng Symbol Data Comment TT Symbol Address ins I0.0 Bool Chọn ... tầng type 23 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27 Rl Q0.3...
- 4
- 16,053
- 363
SƠ ĐỒ TÍNH TOÁN ĐIỀU KHIỂN LŨ VÀO CÁC VÙNG BỜ BAO TRONG ĐIỀU KIỆN LŨ TRUNG BÌNH VÀ LŨ THẤP Ở ĐBSCL
... Thoại sơn (An Giang) hay Tam Nơng (Đồng Tháp) Đã bắt đầu có quy trình khu vực năm/1 lần hạ cấp chống lũ xuống mức chống lũ tháng [2] Việc tính tốn thủy lực cần xem xét cho trường hợp điều khiển ... phần vào phần ra) đường tràn có kích thước lớn (hàng ngàn m), chúng tơi phân tích tính tốn sơ đồ ổn định sơ đồ ẩn khó hội tụ, nghiệm dao động mạnh chênh kệch mực nước trước sau tràn nhỏ chảy qua ... độ ngập vừa phải (ví dụ 1/3 thân) Lúc lúc tranh thủ nước ln chuyển để sơ vệ sinh đồng ruộng lấy phù sa đầu vụ Để vệ sinh đồng ruộng tốt hơn, cống mở lấy nước lũ cống tháo kênh phía hạ lưu nên...
- 7
- 348
- 0
giới thiệu và tìm hiểu về hệ thống MIMO OFDM, cùng với việc xây dựng lưu đồ thuật toán, mô phỏng và phân tích các vấn đề được nêu ra trong lý thuyết
... thống MIMOOFDM, Cùng với việc xây dựng lưu đồ thuật toán, mô phân tích vấn đề nêu lý thuyết Nội dung đồ án bao gồm chương sau: Chương : Lý thuyết sở Chương 2: Kỹ thuật điều chế OFDM Chương 3: Hệ ... Likelihood) Sơ đồ Alamouti[5][7] Hình 3.14 Sơ đồ Alamouti anten phát anten thu Trong sơ đồ Alamouti, mã hóa space-time encoder mã hóa ký tự liên tiếp [c1 , c2 ] với c1 , c2 thuộc chòm điều chế trận ... 2.3 Sơ đồ khối hệ thống OFDM[5] Các tín hiệu OFDM thường tạo miền số phức tạp phải tạo số lượng lớn dao động khóa pha thu miền tương tự Hình 2.6 mô tả sơ đồ khối hệ hệ thống thu phát OFDM 18 Đồ...
- 93
- 660
- 0
Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính
... 2.2.2 Xây dựng sơ đồ thuật toán để tiến hành điều khiển giám sát trình thực, tiến hành xây dựng thuật toán chơng trình điều khiển PLC Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 19 - Khoa Cơ - Điện Bắt đầu Đồ án ... trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, nh việc làm dễ dàng Chính phơng pháp tách toán điều khiển thành phần độc lập tạo điều kiện cho việc giải toán trở ... Chính điều tiến hành nghiên cứu viết sơ đồ thuật toán điều khiển, để phần hoàn thiện tự động hoá dây chuyền sản xuất nhằm nâng cao suất chất lợng sản phẩm Qua phân tích xây dựng thuật toán nhận...
- 94
- 1,011
- 0
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy (1)
... đường vào cua, nhờ tăng thêm độ bám điều khiển xe Vi mạch điều khiển phát chuyển động thân xe từ cảm biến gắn xe dùng liệu tính toán thuật toán điều khiển, từ điều khiển hoạt động hệ thống treo Hệ ... A –K49 Hình 3.13: Đồ thị so sánh biến thiên hệ số cản Nhận xét: Từ đồ thị ta thấy hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural-Fuzzy có lớn điều khiển Fuzzy, điều có sai số trình ... treo điều khiển đời từ năm 1960 phần thỏa mãn tiêu Trong năm gần với phát triển công nghệ thông tin, kỹ thuật tính toán kỹ thuật điều khiển, hệ thống treo điều khiển không ngừng phát triển kỹ thuật...
- 57
- 835
- 8
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy
... Hệ số cản lốp kt 1000 N.s/m XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển s-u XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH ... NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển Bảng liệu để huấn luyện XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển Cấu trúc điều khiển Neural-fuzzy ... luận điều khiển Tập luật điều khiển sugeno E EC U 1 1320 3289 6188 3709 2 8376 3796 6185 3289 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Nhận xét XÂY DỰNG THUẬT...
- 34
- 1,059
- 11
Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
... Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ XỬ LÝ SONG SONG ĐA CPU CHUYÊN DỤNG……… 53 3.1 Xây dựng phần mềm khảo sát 53 3.1.1 Xây dựng mô đun phần mềm khảo sát 53 3.1.2 Xây dựng ... thay đổi Đồ thị E theo số luồng tham chiếu n a) Tc=10; b) Tc=5 Đồ thị E theo chu kỳ vật lý mô đun nhớ Tc giữ cố định ρ= 0,5 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi Sơ đồ khối điều khiển thích ... hàng đợi [48] Chương 3: Dựa mô hình toán học xây dựng chương 2, tiến hành xây dựng chương trình thuật toán khảo sát tính toán Thiết kế tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi luồng tham chiếu KGNDC...
- 103
- 794
- 0
xây dựng sơ đồ khối cho mạch điều khiển xe rải nhựa
... số mạch khác ứng dụng 42 Khâu Chơng V Xây dựng sơ đồ khối cho mạch điều khiển xe rải nhựa 53 I.Phơng trình hàm điều khiển cho Uđk 53 II Sơ đồ mạch điều khiển 56 1.Khối mạch tạo trung tính giả(hình ... 2.Bảng điều khiển xe 11 Hình Sơ đồ bảng điều khiển xe Bảng điều khiển xe đợc chia làm phần nửa bên trái nửa bên phải hoạt động hầu nh độc lập với Nửa trái bảng điều khiển (hình trên) dùng để điều khiển ... từ 5V ữ 18V Khuếch đại thuật toán (KĐTT) phần tử để xây dựng mạch điều khiển tơng tự KĐTT có nghĩa nhờ mạch khuếch đại mà ta 39 tạo đợc hàm điều khiển thuật toán điều khiển khác Hình 19 Hình...
- 75
- 1,369
- 2
Chương 5: Xây dựng các thuật toán điều khiển pdf
... e( ).d = e( ).d Ti 0 Trong : U(t) tín hiệu điều khiển e(t) tín hiệu vào điều khiển Ti số thời gian tích phân Xây dựng sơ đồ mạch khuếch đại thuật toán C R1 Uv Ur Ur t = Uv( t )dt Uv RC Ur ... )d) Ti Trong : e(t) ) tín hiệu vào đIều khiển U(t) tín hiệu điều khiển Km =K1 hệ số khuếch đại Ti = K1/ K2 số thời gian tích phân Xây dựng sơ đồ khuếch đại thuật toán R2 R1 R R Uv Sinh viên: Hà ... dt tín hiệu vào điều khiển tín hiệu điều khiển Km = K1 Td = K3/K1 hệ số khuếch đại số thời vi phân Ti = K1/ K2 số thời gian tích phân Xây dựng sơ đồ khuếch đại thuật toán R2 R1 R R Rd Ur...
- 28
- 464
- 0
tóm tắt luận án nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
... tích, xây dựng mô hình toán học tham chiếu tới KGNDC Chương Xây dựng mô hình toán học tham chiếu nhớ chung hệ xử lý song song đa CPU 2.1 Cơ sở lý thuyết Để xây dựng mô hình toán học cho chế điều khiển ... hợp thiết kế thỏa mãn yêu cầu cho lớp toán xác định 3.3 Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi Luận án xây dựng hệ điều khiển tương ứng với hệ thống điều khiển vòng kín, tức cảm biến giám sát ... tế, điều thực sai số đo lường cảm biến, độ trể điều khiển, không hoàn hảo điều khiển đầu vào Bộ điều khiển thích nghi sử dụng công nghệ FPGA λ Eyc ∆e - Bộ điều khiển thích nghi m Bộ điều khiển...
- 26
- 490
- 0
Thiết kế và chế tạo mô hình điềukhiển nhiệt độ lò nhiệt dùng thuật toán điều khiển mờ lập trình bằng vi điềukhiển
... trúc bên điều khiển mờ…….…………………………… 33 Hình 13: Mạch điều khiển với điều khiển mờ………….…….………………… 34 Hình 14: Vi điều khiển PIC 18F4431………………… ………………………… 38 Hình 15: Sơ đồ khối vi điều khiển PIC ... – Điện tử Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG II:TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 2.1 Mở đầu Điều khiển mờ chiếm vị trí quan trọng điều khiển khoa học kĩ thuật đại, đến điều khiển mờ phương pháp điều khiển bật ... Điện tử Đồ án tốt nghiệp Hình 18: Sơ đồ khối Timer0………… ………………………………………… 45 Hình 19: Sơ đồ khối Timer1………… ………………………………………… 46 Hình 20: Sơ đồ khối Timer2………… ………………………………………… 47 Hình 21: Sơ đồ khối...
- 105
- 2,997
- 21
Ứng dụng thuật toán điều khiển FOC điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc
... Hữu Quảng Xây dựng sở lý thuyết biểu diễn véc tơ động KĐB, Sơ đồ nguyên lý biến tần điều khiển véc tơ, thuật toán FOC 2.Mô Matlap đánh giá đáp ứng hệ thống biến tần dùng thuật toán điều khiển FOC ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN VECTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điều khiển động không đồng theo công thức (2-18) : mM = K mψ rd isq để điều khiển xác tương tự động chiều (điều khiển độc ... 1.4.2 XÂY DỰNG CƠ SỞ THUẬT TOÁN FOC 1.4.2.1 MÔ TẢ TOÁN HỌC ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Đối với hệ truyền động điện số hoá hoàn toàn, để điều khiển biến tần người ta sử dụng phương pháp điều chế...
- 98
- 948
- 0
Proceedings VCM 2012 48 xây dựng thuật toán điều khiển cân chính xác nhiều thành phần
... theo thuật toán điều khiển Lưu đồ thuật toán điều khiển hệ thống cân định lượng Mã bài: 81 360 Đinh Văn Nhã, Phạm Khương Duy, Đinh Nhật Anh, Đinh Thị Lan Anh, Đinh Văn Vinh H Lưu đồ thuật toán điều ... khách hàng chăn nuôi đa dạng Đây toán điều khiển cân định lượng nhiều thành phần phức tạp Nó yêu cầu phải nghiên cứu toán cách toàn diện để xây dựng thuật toán điều khiển hoàn toàn cho phù hợp công ... lượng tích hợp xây dựng thuật toán điều khiển phù hợp, đảm bảo độ xác cao (0,5% ) đáp ứng yêu cầu chất lượng trình sản xuất thức ăn chăn nuôi nhà máy Ngọc Hồi Kết tích hợp hệ thống điều khiển cân...
- 6
- 236
- 0
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục
... NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ðIỀU KHIỂN DỰ BÁO THEO MÔ HÌNH CHO ðỐI TƯỢNG PHI TUYẾN LIÊN TỤC Chuyên ngành: Kỹ thuật ñiều khiển Tự ñộng hóa Mã số: 62 52 02 16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI ... pháp luận nhằm xây dựng ñiều khiển dự báo cho hệ phi tuyến (nói chung) hệ song tuyến (nói riêng) - ðề xuất thuật toán giải toán tối ưu hệ MPC phi tuyến Trong ñó: khối tối ưu hóa xây dựng quy hoạch ... sang ñiều khiển tối ưu bám quỹ ñạo ñặt cho trước, không ñơn ñiều khiển ổn ñịnh ðưa thuật toán ñiều khiển cho lớp ñối tượng phi tuyến - Khảo sát hệ thống TRMS cài ñặt thuật toán ñiều khiển dự báo...
- 151
- 634
- 1
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục tt
... lượng lớn biến điều khiển biến điều khiển, - Dễ dàng đáp ứng toán điều khiển có ràng buộc trạng thái tín hiệu điều khiển, - Các đối tượng điều khiển thay đổi cố thiết bị - Là toán dựa tối ưu ... 4.2.Thiết kế điều khiển dự báo quy hoạch phi tuyến 4.2.1.Thiết kế cài đặt điều khiển dự báo cho hệ TRMS Cài đặt điều khiển với thuật toán SQP Khi cài đặt điều khiển dự báo với thuật toán SQP cho ... tượng điều khiển hay xây dựng mô hình dự báo Giải toán tối ưu phi tuyến với nhiều ràng buộc Bài toán tối ưu (BTTU) hóa với điều kiện ràng buộc không tìm lời giải, trường hợp thuật toán điều khiển...
- 28
- 471
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25