... sin (θ1+ θ1) pz = Xâydựng phơng trìnhđộng học ngợc cho robot Phơng trìnhđộng học ngợc robot nhằm xác định giá trị biến khớp từ vị trí hớng tay robot mong muốn Phơng trìnhđộng học ngợc thờng ... động cuối khâu Ba trục z0, z1, z2 vuông góc với mặt phẳng tờ giấy Xâydựng phơng trìnhđộng học thuận cho robot Phơng trìnhđộng học thuận phơng trình biểu diễn quan hệ vị trí hớng tay robot thông ... cố định o0x0y0z0 có gốc o0 đặt tâm trục khớp động 1, chiều x hớng từ o0 đên o1 Hệ toạ độ o1x1y1z1 có gốc o1 đặt tâm trục khớp động Hệ toạ độ o2x2y2z2 có gốc o2 đặt tâm trục khớp động cuối khâu...
... Phươngtrìnhđộnglượngtửchođiệntử giam cầm siêumạng Để tính tốn dòng âm điệnsiêumạngphatạp trước hết thiết lập phươngtrìnhđộnglượngtửchođiệntử giam cầm siêumạngpha tạp, bắt ñầu từ ... ñiện từ Các kết đề tài tóm tắt sau Thiết lập phươngtrìnhđộnglượngtửchođiệntử hố lượngtử với parabol siêumạngphatạpcósóngsiêu âm bên ngồi cho trường hợp khơng cótừ trường ngồi cótừ ... trường lượngtửcho hệ nhiều hạt, chúng tơi sử dụngphươngtrìnhđộnglượngtửchođiệntử hệ bán dẫn hai chiều để tính tốn dòng âm điệnlượngtửsiêumạng trường âm ñiện từlượngtử hố lượng tử...
... d a vào l c khác c a ch t khác v i haipha ln ti p xúc khơng hồ tan Trong q trình s c ký ln x y trình cân b ng ng pha ng v s phân b c a ch t tan vào pha tĩnh pha ng luôn ch y qua c t v i m t t ... 1,3%) Phương pháp có th dùngcho pic khơng b trơi ng n n c pic có ng n n b trôi Phương pháp ch c n i m c nh n xác cho k t qu t t 1.3.3.2 trung bình v a cao ánh giá chi u cao pic [15], [16], [19] Khi ... th - FS: Y u t hi u ch nh Phương pháp có ưu i m l i tiêm có th b lo i tr l p l i cao hơn, có th ánh giá s ph c h i c a trình x lý trư c Nhưng bên c nh ó, phương pháp có nh ng c i m s phân tách...
... chất phân tích ■ Có tính kinh tế không > Các yếu tố cần ý lựa chọn phađộng ■ Bản chất dung môi lựa chọn làm phađộng ■ Thành phần chất tạo phađộng ■ Tốc độ dòngphađộng ■ pH phađộng (đặc biệt ... tách hồn tồn khỏi tạp huyết tương Khi thay acid formic acid acetic pH phađộng tăng lên đạt đường nhiễu Phương pháp thứ haidùngphađộng NaH 2P kết hợp acetonitril chạy phađộng theo gradient ... có sắc ký lỏng-rắn (LSC), pha tĩnh chất lỏng ta có sắc ký lỏng-lỏng (LLC) ■ Căn vào độ phân cực pha tĩnh pha động, ta có loại; sắc ký pha thuận, sắc ký pha đảo, sắc ký pha đảo tạo cặp ion sắc...
... định (khi đinh lượng IMI); IM I10 |jg/ml phadung dịch ổn định (khi định lượng MERhoặcERT) - Xâydựngphương pháp định lượng: + Điểu kiện sắc ký: lựa chọn thành phẩn pH pha động, ảnh hưởng cómặt ... |am), thành phẩn pha động, pH hệ đệm, ảnh hưởng cómặt chất đối ion (tetrabutyl amoni bromid) đến độ doãng chân pic, chương trình gradient pha động, tốc độ dòngpha động, bước sóng làm việc detector ... tác độngdòngkhí nitơ thổi bể mặtdung dịch Phương pháp cho hiệu suất chiết carbapenem từ mẫu cao (>98%) Qui trình xử lý huyết tương xác định là: 400 |j| huyết tương có chứa carbapenem (có mặt...
... ĐIỆNTỪ NGOÀI .13 2.1 Toán tử hamintonian hệ điệntử -phonon siêumạngphatạpcómặtsóngđiệntừ 13 2.2 Phươngtrìnhđộnglượngtửchođiệntửsiêumạngphatạpcómặtsóng ... âm -điện âm -điện- từ .5 1.2.2 Lý thuyết lượngtử hiệu ứng âm -điện- từ Chƣơng II:PHƢƠNG TRÌNHĐỘNG LƢỢNG TỬCHOĐIỆNTỬTRONG HIỆU ỨNG ÂM -ĐIỆN -TỪ ĐỐI VỚI SIÊUMẠNGPHATẠPKHICÓSÓNGĐIỆN ... Chương 1: Tổng quan siêumạngphatạp hiệu ứng âm - điện - từ bán dẫn khối Chương 2: Phươngtrìnhđộnglượngtửchođiệntử hiệu ứng âm điệntừsiêumạngphatạpcósóngđiệntừ ngồi Chương 3:...
... trìnhđộng lƣợng tửchođiệntửsiêumạngphatạpcómặtsóngđiệntừ Để tính toán trường âm điệntừsiêumạngphatạpcómặtsóngđiện từ, trước hết ta thiết lập phươngtrìnhđộnglượngtửcho ... ĐIỆNTỪ NGOÀI .13 2.1 Toán tử hamintonian hệ điệntử -phonon siêumạngphatạpcómặtsóngđiệntừ 13 2.2 Phươngtrìnhđộnglượngtửchođiệntửsiêumạngphatạpcómặtsóng ... (2.39) phươngtrìnhđộnglượngtửchođiệntửsiêumạngphatạpcómặtsóngđiệntừ Giải phươngtrình ta thu biểu thức hàm phân bố điện tử, từ tính tốn trường âm điện- từsiêumạngphatạp 2.3...
... quan siêumạngphatạp hiệu ứng âm - điện phi tuyến siêumạngphatạp Chương 2: Hiệu ứng âm - điện - từsiêumạngphatạp Chương 3: Tính tốn số vẽ đồ thị trường âm - điện - từsiêumạngphatạp ... - điện - từsiêumạngphatạp Biểu thức rằng, trường âm - điện - từsiêumạngphatạp phụ thuộc vào tham số siêumạngpha tạp, tần số sóngđiệntừ mà phụ thuộc phức tạp khơng tuyến tính vào từ ... xin trình bày kết nghiên cứu đề tài: “Lý thuyết lượngtử hiệu ứng âm – điện – từsiêumạngphatạpPhương pháp nghiên cứu: Trong lĩnh vực lý thuyết, tốn tính tốn hiệu ứng âm - điện - từsiêu mạng...
... a n , p (bq b q ) 2.2 Xâydựng phƣơng trìnhđộng lƣợng tửchođiệntửsiêumạngpha tạp: Phươngtrìnhđộnglượngtửchođiệntửsiêumạngphatạpcó dạng: ứng i nn, (t ) p ... ÂM) Trong chương cách biến đổi toán tử sử dụng gần lặp xâydựngphươngtrìnhđộnglượngtửchođiệntử giam cầm siêumạngphatạpTừphươngtrìnhđộnglượngtử khai triển hàm Bessel sử dụng phép ... là: Xuất phát từ Hamiltonian hệ điệntử - phonon, phương pháp phươngtrìnhđộnglượngtửxâydựng biểu thức hệ số hấp thụ sóngđiệntừ yếu điệntử giam cầm siêumạngphatạpcómặt trường xạ...
... Như từ Hamiltonian hệ điện tử- phonon siêumạngphatạp sử dụng gần lặp ta xâydựngphươngtrìnhđộnglượngtửchođiệntử giam cầm siêumạngphatạpPhươngtrình (2.24) lần chúng tơi thu nhận cho ... KHICÓMẶT TRƢỜNG LASER (TRƢỜNG HỢP TÁN XẠ ĐIỆN TỬ-PHONON ÂM) 20 2.1 Hamiltonian hệ điện tử- phonon siêumạngphatạp .20 2.2 Xâydựng phƣơng trìnhđộng lƣợng tửchođiệntửsiêumạngpha tạp: ... ÂM) Trong chương cách biến đổi toán tử sử dụng gần lặp xâydựngphươngtrìnhđộnglượngtửchođiệntử giam cầm siêumạngphatạpTừphươngtrìnhđộnglượngtử khai triển hàm Bessel sử dụng phép...
... hệ điệntử – phonon phươngtrìnhđộnglượngtửchođiệntửsiêumạngphatạp 12 2.1.1 Hamiltonian hệ điệntử – phonon siêumạngphatạp 12 2.1.2 Phươngtrìnhđộnglượngtửchođiện ... chuyển độngđiệntửmặt phẳng xy tự phổ lượngđiệntửmặt phẳng có dạng parabol thơng thường 1.1.2 Hàm sóng phổ lƣợng điệntửsiêumạngphatạp Hamiltonian điệntửsiêumạngphatạpcó dạng : 2 ... độ phatạp Chuyển độngđiệntử bị giới hạn lớp siêumạngphatạpsongsong với trục z Theo học lượng tử, lượngđiệntử theo phương z bị lượngtử hoá đặc trưng số lượngtử n Trong đó, chuyển động...