xây dựng mô hình toán học theo các đặc trưng ăn khớp của cặp bánh răng
TỔNG QUAN về hệ TRUYỀN ĐỘNG có KHE hở
... khớp bánh 1.3.1 Điều kiện ăn khớp Hình 1.10: Mô hình cặp bánh ăn khớp 1.3.2 Điều kiện ăn khớp trùng Hình 1.11: Mô hình cặp bánh ăn khớp trùng 1.3.3 Điều kiện ăn khớp khít 1.4 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN ... 1.2.3.1 Mô hình vật lí khe hở Hình 1.7 Mô hình vật lý khe hở 1.2.3.2 Mô hình Deadzone (vùng chết) 1.2.3.3 Mô hình với hàm mô tả 1.3 NHỮNG ĐẶC TRƯNG ĂN KHỚP CỦA CẶP BÁNH RĂNG Hình 1.9 Mô hình ăn khớp ... khít 1.4 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC 1.4.1 Xây dựng mô hình toán học theo đặc trưng ăn khớp cặp bánh Hình 1.13: Mô hình truyền động bánh phẳng Xét tỉ số truyền cặp bánh răng: r rδ r10 -δ1 δ δ10...
- 28
- 381
- 0
phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển
... ngăn chặn tăng áp Mentor II chứa ngăn chặn tăng áp cách ly điện tổ hợp, chống đ-ợc tăng áp tới 4kV pha pha với đất Thế hệ sản phẩm dùng480 V đ-ợc nối tới hệ thống nguồn cấp loại qúa áp III ( theo ... t iN IN O t Hình 1.20 : Giản đồ dòng điện điện áp điều chỉnh 1.3.2.2 Đặc tính hệ điều chỉnh xung áp đảo chiều - động II I II O I M I O Hình 1.21 : Đặc tính - điện đặc tính động Đặc tính - điện ... Khoá S đ-ợc điều khiển đóng ngắt theo sơ đồ sau: TC - + C TF + Tải V0 D0 L Hình 1.17: Sơ đồ nguyên lý điều khiển đóng cắt khoá S 1.3.1.3 Đặc tính hệ Để xây dựng đ-ợc đặc tính ta cần tìm giá trị trung...
- 61
- 1,055
- 0
Tài liệu Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc
... cấp hệ thống Một ưu điểm lớn mà đặc điểm xử lí công suất cao điều khiển nhỏ gọn đem lại khả lập trình Các điều khiển nhỏ gọn có nguồn cung ứng hoàn toàn lập trình theo ngôn ngữ lập trình IEC tiêu ... chức năng, hay chí ngôn ngữ lập trình dạng text Một kỹ sư sử dụng PLC tiêu chuẩn nhiều năm quen với ngôn ngữ kỹ thuật lập trình tiêu chuẩn nhận thấy môi trường lập trình quen thuộc Kiến thức cách ... thiện với người sử dụng Phần mềm ứng dụng điều khiển nhỏ gọn dễ bảo dưỡng khả tái sử dụng môi trường hợp Các điều khiển nhỏ gọn hệ sử dụng vi xử lí, nhớ thiết bị ngoại vi tín hiệu hỗn hợp mạnh...
- 12
- 328
- 0
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
... trỳc iu khin theo mụ hỡnh ni IMC 2.2.3 Tng hp b iu khin theo IMC (Deriving controller tuning correlations using the IMC method ) Gm bc c bn tỡm b iu khin tng quan cho cu trỳc iu khin theo mụ hỡnh ... s tỏc ng n giỏ tr ca nú cng tng t l theo Ch iu khin o c hiu l b iu khin nhn giỏ tr tớn hiu a v t cm bin tng lờn thỡ b iu khin s tỏc ng n giỏ tr u ca nú gim theo ỳng t l tng ca tớn hiu a ti b ... v mu cho YSP(s) ta nhn c phng trỡnh ca b iu khin theo phng phỏp tng hp trc tip : Y (s) YSP ( s) GC ( s ) = Y(s) G P ( s) 1YSP ( s) (2-3) Tip theo ta cn ch rừ hn vũng lp kớn bin s ca quỏ trỡnh...
- 33
- 991
- 4
Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc
... cấp hệ thống Một ưu điểm lớn mà đặc điểm xử lí công suất cao điều khiển nhỏ gọn đem lại khả lập trình Các điều khiển nhỏ gọn có nguồn cung ứng hoàn toàn lập trình theo ngôn ngữ lập trình IEC tiêu ... chức năng, hay chí ngôn ngữ lập trình dạng text Một kỹ sư sử dụng PLC tiêu chuẩn nhiều năm quen với ngôn ngữ kỹ thuật lập trình tiêu chuẩn nhận thấy môi trường lập trình quen thuộc Kiến thức cách ... với giúp xóa bỏ khoảng cách với điều khiển nhỏ gọn hệ – thiết bị gói gọn tính PLC lớn PAC vào gói nhỏ với điểm I/O Với điều khiển tích hợp hệ mới, nhà thiết kế nhúng thuật toán điều khiển nâng...
- 11
- 320
- 0
HỆ THỐNG điều KHIỂN tự ĐỘNG bộ điều KHIỂN tỷ lệ PID
... seminar tìm hiểu phương pháp mô hình hoá hệ thống điều khiển tự động bao gồm : ◦ Hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống ◦ Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệ thống ◦ Xây dựng điều khiển PID ◦ Chỉnh ... tốc độ motor DC hình sau: HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Trong đó: HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Phương trình vi phân mô tả hệ thống ... Chỉnh định thông số điều khiển khảo sát đáp ứng hệ thống 2 MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG Trong điều khiển tự động người ta thường biểu...
- 22
- 374
- 0
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
... tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích ... = e ap p + pq (3.6) Trong a v q đợc chọn để đạt đợc phản ứng theo mong muốn nh hình 3.2 y (t ) a t q Hình 3.2: Phản ứng đầu điều khiển Dahlin Dạng tổng quát h m truyền điều khiển Dahlin ... phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc viết nh sau: Y ( p) = e ap p + pq (3.6) Trong a v q đợc chọn để đạt đợc phản ứng theo mong...
- 5
- 1,028
- 17
Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển
... LOẠI VÀ ĐẶC TRƯNG CÁC HỆ THỐNG MẠNG CÔNG NGHIỆP Dựa vào mô hình phân cấp quen thuộc cho công ty, xí nghiệp sản xuất Với loại mô hình này, chức đƣợc phân thành nhiều cấp khác H1.2 Mô hình phân ... thức( phần mềm) FTP- trao đổi file từ xa, HTTP… TCP/IP… 1.7.3 Mô hình lớp H1.16 Xử lý giao thức theo mô hình lớp - Các phần việc đƣợc xếp theo chiều dọc thành lớp tƣơng ứng với lớp dịch vụ lớp giao ... Điều khiển theo thời gian: Có thể gửi liệu tuần hoàn theo chu kỳ cho ngƣời sử dụng - Gửi đồng loạt: - Hỏi cổ điển cho hệ thống có cấu hình chủ/tớ 38 - Mô hình đối tƣợng : H1.41 Mô hình đối tƣợng...
- 92
- 453
- 0
Nghiên cứu các bộ điều khiển từ xa của các thiết bị nghe nhìn
... Các thiết bị thờng đợc sử dụng thiết bị nghe nhìn, chuột máy tính thiết bị dạy học Hạn chế loại thiết bị khoảng cách đầu thu phát không đợc lớn lắm, tăng khoảng cách hai đầu thu phát nhiễu tăng ... hoạt lần Địa ghi Trong hình vẽ địa ghi ghi ghi đặc biệt nhớ động (RAM) có địa từ địa 80H đến 0FFH đợc phân 27 nh sau: địa trực tiếp địa gián tiếp Các địa phân thành loại nh hình vẽ Bank ghi 0-3 ... Mỗi giải (bank) có ghi Các bit địa (bit addressable Area) Các ghi ghi dặc biệt có địa từ 20H -2FH đoạn ghi (segment) có 128 bit địa gián tiếp Các bit quy định đờng dẫn ASM51 Các địa tạm thời (scratch...
- 39
- 634
- 0
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc
... toán động học hexapod 121 3.2.3.1 Bài toán động học ngược 122 3.2.3.2 Bài toán động học thuận 123 3.2.3.3 Thuật toán Newton_Rapshon giải gần hệ phương trình phi tuyến 3.2.4 Phân tích động học động ... Roorkee- Ấn độ đưa mô hình điều khiển thông minh cho trình tiện (Hình 1.4) Chương 1: Bộ điều khiển máy CNC thông minh Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 Hình 1.4: Mô hình điều khiển ... chương trình Mô hình điều chỉnh điều khiển thích nghi: Mô hình điều chỉnh điều khiển lực cần thiết việc xác đònh lực cắt khác đáng kể từ giá trò lực đo Điều độ không xác mô hình tính toán, độ mòn...
- 287
- 967
- 0
Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển pptx
... LOẠI VÀ ĐẶC TRƯNG CÁC HỆ THỐNG MẠNG CÔNG NGHIỆP Dựa vào mô hình phân cấp quen thuộc cho công ty, xí nghiệp sản xuất Với loại mô hình này, chức đƣợc phân thành nhiều cấp khác H1.2 Mô hình phân ... thức( phần mềm) FTP- trao đổi file từ xa, HTTP… TCP/IP… 1.7.3 Mô hình lớp H1.16 Xử lý giao thức theo mô hình lớp - Các phần việc đƣợc xếp theo chiều dọc thành lớp tƣơng ứng với lớp dịch vụ lớp giao ... Điều khiển theo thời gian: Có thể gửi liệu tuần hoàn theo chu kỳ cho ngƣời sử dụng - Gửi đồng loạt: - Hỏi cổ điển cho hệ thống có cấu hình chủ/tớ 38 - Mô hình đối tƣợng : H1.41 Mô hình đối tƣợng...
- 93
- 618
- 0
tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ
... điều khiển theo phơng pháp kinh điển khó khăn, đòi hỏi phải xây dựng đợc mô hình đối tợng kinh điển khó khăn, đòi hỏi phải xây dựng đợc mô hình đối tợng tơng đối xác Để xây dựng mô hình đối tợng ... Chơng 3: Mô điều khiển 3.1 Mô điều khiển PIĐ Hình 3.1: Sơ đồ mô Hình 3.2 : Đặc tính dòng điện Hình 3.3 Đặc tính tốc độ Hình 3.4 Đặc tính vị trí 3.2 Mụ phng b iu khin Hình 3.5 Mô hình mô điều khiển ... thiệp hệ thống bớc phải mô tả hệ thống Hình thức mô tả đợc dùng nhiều điều khiển mô hình toán học biểu diễn mối quan hệ tín hiệu vào_ra hệ thống -Với mô hình mô tả có,tiếp theo ta phải xác định...
- 19
- 856
- 0
Thu thập báo cáo dữ liệu từ các bộ điều khiển docx
... dạng đúng? Một người quản lý nhà máy sở sản xuất vật liệu xây dựng trộn theo trình lô/ liên tục muốn theo dõi việc sử dụng vật liệu cách đặc biệt Quản lý biết điều đòi hỏi phải lập trình hệ thống ... hệ thống ERP hay chí trình soạn thảo văn đọc Cần bao tùy nhiêu biến lập trình? Các kỹ sư nhà máy biết đặc tả cần thiết cho lập trình Câu hỏi đặt là: cần đặc tả? Liệu tự làm tất cả, hay phải mua ... thống nhà khoa học nghiên cứu trường dòng tốc độ phản ứng Một số giải pháp DAQ sử dụng cho phép đo hệ thống tiêu chuẩn trông giống máy tính di động thời trước (hình giống vali) Các giải pháp khác...
- 11
- 323
- 1
Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*)
... Speedometer (mph), bạn chọn hiển thị tốc độ theo đơn vị mph hình điện tử đa chức ► Chọn danh mục lệnh Settings 239 Về mục lục Các điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 ... soát ga tốc độ xe Chức trợ giúp lên dốc, giúp xe lăn bánh dễ dàng đặc biệt sườn dốc Hệ thống hỗ trợ đỗ xe Partronic* giúp bạn đỗ xe đánh lái Các hệ thống lái an toàn chống bó phanh ABS, trợ ... đoạn đường dốc dài, đặc biệt xe đủ tải kéo theo rơ-moóc, bạn phải trả số 1, 2, thời điểm xe có hộp số tự động* Bằng cách này, bạn tận dụng tác động phanh động cơ, 247 Về mục lục Các điều khiển nhờ...
- 119
- 364
- 0
Giáo trình hướng dẫn cách sử dụng các dạng điều khiển của Domain controller phần 10 pptx
... đơn giản … Các mục I Bài tập bắt buộc Bài tập làm thêm Xây dựng Remote Access Server Dựa vào tập môn Quản trị Windows Server 2003 Dựa vào tập môn Quản trị Windows Server 2003 II Xây dựng Internet ... Internet Connection Server Học phần - Quản trị mạng Microsoft Windows Trang 331/555 Tài liệu hướng dẫn giảng dạy I XÂY DỰNG MỘT REMOTE ACCESS SERVER Giả sử bạn định xây dựng hệ thống mạng cho phép ... xa) Performance Object mà bạn cần theo dõi (trong trường hợp hàng đợi - Print Queue), counter mà bạn muốn theo dõi, bạn bạn có muốn theo dõi tất thể bạn muốn theo dõi số thể counter bạn lựa chọn...
- 11
- 384
- 1
Giáo trình hướng dẫn cách sử dụng các dạng điều khiển của Domain controller phần 9 ppsx
... thông qua Active Directory theo vài thuộc tính đặc trưng Học phần - Quản trị mạng Microsoft Windows Trang 313/555 Tài liệu hướng dẫn giảng dạy Ngoài ra, Tab Sharing, ta cấu hình driver hỗ trợ cho ... điều khiển đặc tính máy in Bạn cấu hình thuộc tính sau: - Khả máy in - Độ ưu tiên máy in - Driver mà máy in sử dụng - Các thuộc tính đồng tác (spooling) máy in - Cách thức in tài liệu theo biểu ... tên UNC máy in theo định dạng: \\computername\printer_sharename Học phần - Quản trị mạng Microsoft Windows Trang 317/555 Tài liệu hướng dẫn giảng dạy V CẤU HÌNH TAB ADVANCED V.1 Các thông số Tab...
- 11
- 368
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008