... thể họcthực hành rèn kĩ sử dụng tiếng Việt việcviệc rèn kĩ viết cho HS thông qua hệ thống tập coi quan trọng 1.1.1.2.Cơ sở xâydựngtậpĐể hoạt động thực hành đạthiệu quả, hệ thống tập phải xây ... tài giúp HS có kĩ viết câu văn có hình ảnh để từ nâng cao chất lượng dạy họcTậplàm văn cho học sinh lớp nói riêng dạy học Tiếng Việt nói chung trường tiểu học Nhiệm vụ nghiên cứu Đểđạt mục đích ... Cơ sở thực tiễn 1.2.1 Các dạng tập chương trình Tậplàm văn lớp Trong chương trình Tậplàm văn lớp có dạng tập, là: 1/ Nghe- kể câu chuyện; 2/ Nói, viết theo chủ điểm; 3/ Viết thư; 4/ Làm đơn...
... tròn có tâm trạm đo mưa mặt đấtcóbán kính km vừa đảm bảo độ tin cậy để so sánh đồng nguồn liệu xâydựng tiêu mưa, dông Đểxâydựng tiêu mưa, lấy sản phẩm CAPPI độ cao 3km, với giá trị độ cao ... Tam Kỳ trạm đo mưa mặt đấtxâydựngcôngthứcthực nghiệm tính toán cường độ mưa từ độ PHVT đa (R= C10DZ’) Kết đạt sử dụngcôngthức tác giả cho độ xác cao sử dụngcôngthức Marshall- Palmer ... TRS-2730, tác giả xâydựng khả phát cấp mưa bán kính 100km đa theo giá trị PHVT; xâydựng sở khoahọcđể phân định loại mây phương pháp đa theo số liệu quan trắc đồng trạm KTBM, xâydựng tiêu nhận...
... nghiệp: Xâydựngthựctập Khí nén kết hợp điều khiển PLC Ký hiệu biểu diễn biểu đồ trạng thái: TÊN THIẾT BỊ Công tắc ngắt nguy hiểm KÍ HIỆU Nút đóng Nút đóng & ngắt Nút ngắt Công tắc chọn chế độ làm ... lệnh SBR kết thúc lệnh RET Một chương trình xử lý ngắt bắt đầu lệnh INT kết thúc lệnh RETI d) e) Các chế độ làm việc: STOP/TERN/RUN: Ta chọn chế độ làmviệc PLC cách tác động vào công tắc ba ... MINH CHÁNH 47 Đồ án tốt nghiệp: Xâydựngthựctập Khí nén kết hợp điều khiển PLC Giáo viên hướng dẫn: TRẦN MINH CHÁNH 48 Đồ án tốt nghiệp: Xâydựngthựctập Khí nén kết hợp điều khiển PLC Bài số...
... nghiệp: Xâydựngthựctập Khí nén kết hợp điều khiển PLC Ký hiệu biểu diễn biểu đồ trạng thái: TÊN THIẾT BỊ Công tắc ngắt nguy hiểm KÍ HIỆU Nút đóng Nút đóng & ngắt Nút ngắt Công tắc chọn chế độ làm ... phải làmviệc 24VDC dòng tối đa 50mA - Có 2048 từ nhớ chương trình chứa ROM Giáo viên hướng dẫn: TRẦN MINH CHÁNH 28 Đồ án tốt nghiệp: Xâydựngthựctập Khí nén kết hợp điều khiển PLC - Có 2048 ... lệnh SBR kết thúc lệnh RET Một chương trình xử lý ngắt bắt đầu lệnh INT kết thúc lệnh RETI d) e) Các chế độ làm việc: STOP/TERN/RUN: Ta chọn chế độ làmviệc PLC cách tác động vào công tắc ba...
... vò trí Cách gọi tên ký hiệu số van đảo chiều: TÊN THIẾT BỊ Van đảo chiều 2/2 Van đảo chiều 4/2 KÍ HIỆU Van đảo chiều 5/2 2) Tín hiệu tác động: Tín hiệu tác động vào van đảo chiều có loại là: tác ... van ký hiệu sau: Cửa nối với nguồn(từ lọc khí) Cửa nối làmviệc Cửa xả khí Cửa nối tín hiệu điều khiển a ISO 5599 ISO 1219 P , 4, 6, … , , 7… 12 , 14… A , B , C, … R , S , T… X,Y… b Kí hiệu cửa ... a o b a b Vò trí ‘không’ vò trí mà van chưa có tác động tín hiệu bên vào Đối với van có vò trí, vò trí giữa, ký hiệu ‘o’ vò trí ‘không’ Đối với van có vò trí vò trí ‘không’ ‘a’ ‘b’, thông thường...
... ‘không’: Khi tín hiệu tác động lên đầu nòng van nữa, vò trí van giữ nguyên đợi tín hiệu tác động từ phía nòng van đối diện Vò trí tác động kí hiệu a , b, c, … Tín hiệu tác động là: _ tác động tay ... chặn, cửa P2 nối với cửa A Van logic AND: Khi có dòng khí nén vào P1 P1 bò chặn, ngược lại có dòng khí nén vào P2 P2 bò chặn Chỉ P1 P2 có dòng khí nén vào có khí nén qua cửa A Van xả khí nhanh: Khi ... nhanh KÍ HIỆU A B A P1 P2 A P P A P R IV Van tiết lưu: Van tiết lưu có nhiệm vụ thay đổi lưu lượng dòng khí nén, có nghóa thay đổi vận tốc cấu chấp hành TÊN THIẾT BỊ Van tiết lưu có tiết...
... biểu diễn bước thựcthời gian hành trình Hành trình làmviệc chia thành bước Sự thay đổi trạng thái bước thực biểu diễn nét đậm Sự liên kết tín hiệu biểu diễn đường nét nhỏ Ký hiệu biểu diễn ... trạng thái: TÊN THIẾT BỊ Công tắc ngắt nguy hiểm KÍ HIỆU Nút đóng Nút đóng & ngắt Nút ngắt Công tắc chọn chế độ làmviệc (bằng tay tự động) Nút tự động Nút ấn A T Đèn báo hiệu Nút ấn tác động đồng ... đồng thời Phần tử áp suất T T p Phần tử thời gian Tín hiệu rẽ nhánh t Liên kết OR Liên kết AND S3 Phần tử tín hiệu tác động Liên kết OR có nhánh phủ đònh ...
... khiển để điều khiển piston có di chuyển qua lại Khi cần piston di chuyển ăn khớp với bánh làm bánh quay Trục bánh dùngđể gắn cấu chuyển động Xilanh trượt: Xilanh trượt loại xilanh cần piston, có ... điện, môn học kỹ thuật số, phương pháp bìa Karnaugh phương pháp quen thuộc Trong lónh vực điều khiển khí nén, phương pháp bìa Karnaugh sử dụngđể thiết kế mạch điều khiển Nhìn chung, cáchthức ... có chiều dài nửa so với xilanh có cần piston III Động khí nén: Động khí nén có nhiệm vụ biến đổi lượng khí nén thành lượng học (chuyển động quay) Động khí nén có ưu điểm sau: _ Điều chỉnh momen...
... khoảng cách cảm biến vật làm độ rộng xung tín hiệu ngõ thay đổi Cảm biến điện dung: Khi có vật cản làm điện dung cảm biến thay đổi dẫn đến tần số riêng dao động bên cảm biến thay đổi ,làm cho ... phần tử điện: TÊN THIẾT BỊ KÝ HIỆUCông tắc: Trong điều khiển, công tắc, nút nhấn phần tử đưa tín hiệu Phần giới thiệu loại công tắc thông dụngcông tắc đóng mở công tắc chuyển mạch Nút nhấn: ... cuộn dây cảm ứng, lực từ trường xuất hút lõi sắt, có lắp tiếp điểm Các tiếp điểm để đóng mở mạch chính, tiếp điểm phụ để 4 Công tắc đóng mở Công tắc chuyển mạch 4 Nút nhấn đóng mở Tiếp điểm Nút...
... Mặt khác, sơ đồ điện hệ thống, có bao gồm đến hàng trăm phận khác Do có nhiều khó khăn việc bố trí sơ đồ, mà khó khăn việc đọc tìm hiểu sơ đồ Vì đểdễ dàng cho việc thành lập đọc sơ đồ điện, ... chuyển đổi tín hiệu điện – khí nén: Nguyên lý chuyển đổi tín hiệu điện khí nén nam châm điện Khi cấp điện cho cuộn dây nam châm, lõi từ dòch chuyển làm thay đổi vò trí nòng van, thực chức điều ... trạng thái ban đầu Nếu b1 b2 bò tác động cuộn K1 điện Mạch tự trì có Set trội hơn: b2 b1 K1 K1 Khi tác động b2, cuộn K1 có điện làm tiếp điểm K1 đóng, ngừng tác động b2, mạch tiếp tục trì nhờ...
... đầu lệnh SBR kết thúc lệnh RET Một chương trình xử lý ngắt bắt đầu lệnh INT kết thúc lệnh RETI e) Các chế độ làm việc: STOP/TERN/RUN: Ta chọn chế độ làmviệc PLC cách tác động vào công tắc ba ... 100ms - Có 128 đếm – Counter, tùy vào cách đếm mà chia làm loại: + Đếm lên : Count up + Đếm lên xuống : Count up-down - Có 688 bit nhớ đặt biệt dùngđể thông báo trạng thái đặt chế độ làmviệc - ... -Thanh ghi Acumulator: từ AC0 đến AC3, ghi AC) khả làm trỏ -Bộ đếm tốc độ : từ HSC0 đến HSC2 c) Cáchthực chương trình: PLC làmviệc theo nguyên tắc thực vòng lặp Mỗi vòng lặp gọi vòng quét Mỗi vòng...
... giá trò bit ngăn xếp Kết ghi vào bit đầu ngăn xếp AN Lệnh thực toán tử AND OR n giá trò nghòch đảo tiếp ON điểm n giá trò bit n ngăn xếp Kết ghi vào bit đầu ngăn xếp Lệnh thực tức thời toán tử ... trò bit ngăn xếp Kết ghi lại vào bit đầu ngăn xếp Ngoài có lệnh đăc biệt dùng cho ngăn xếp: LỆN H ALD OLD LSP LRD MÔ TẢ Lệnh tổ hợp giá trò bit thứ hai ngăn xếp phép logic AND Kết ghi lại bit ... *VD Lệnh thực phép tính logic LOAD , AND, OR giá trò Logic nội dung đỉnh ngăn xếp n1 nhỏ n2 Lệnh thực phép tính logic LOAD, AND, OR giá trò logic nội dung củ đỉnh ngăn xếp n1 = n2 Lệnh thực phép...
... n NOP n Lệnh kết thúc chương trình hành có điều kiện Kết thúc chương trình hành chuyển sang chế độ Stop Lệnh rỗng, hiệu lực chương trình hành a Các lệnh điều khiển Timer: Không có n: từ đến 25 ... TON dể tạo thời gian trễ tính từ bit đầu ngăn xếp có giá trò logic Nếu giá trò đếm tức thời lớn hoăc giá trò đặt trước n T-bit có giá trò logic =1 Có thể reset timer lệnh Reset giá trò ogic đầu ... để đếm sườn xung : STL MÔ TẢ TOÁN H A Ï N G Cxx Cxx: Từ – 47 CTU Cxx Khai báo đếm lên n theo sườn lên Khi giá 80 – 127 trò tức thời C-word >= n:VW, T, C, giá trò đặt trước n, C- IW, QW, bit có...
... hiểu nguyên lý hoạt động van logic “AND” Chỉ điều khiển xilanh tác động lúc hai nút nhấn Dụng cụ thực tập: Hai nút nhấn thường mở Một xilanh tác dụng kép Một van logic “AND” III Yêu cầu điều ... Khi nhấn lúc hai nút nhấn PB1, PB2 có áp suất ngõ không? ... điều khiển: Nhấn lúc hai nút nhấn xilanh duỗi Nhấn nút nhấn xilanh không hoạt động IV Các bước thực hành: Vẽ mạch khí nén: DV1 SOL-A Vẽ mạch điện điều khiển: Nêu nguyên lý hoạt động mạch: ...
... dựa mạch điện thiết kế: Lắp ráp mạch khí nén đồng thời kết hợp điều khiển PLC Tắt nguồn khí, tháo gỡ thiết bò trả chỗ cũ Trả lời số câu hỏi: 1) Quathựctập Anh(chò) họctập điều gì? ... lý hoạt động van tiết lưu chiều Điều chỉnh tốc độ xilanh chuyển động duỗi ra, thụt lùi Dụng cụ thực tập: Bộ thí nghiệm khí nén Bộ thí nghiệm PLC Một nút nhấn thường mở Một van điện từ 5/2 ... thụt lùi Chú ý đến tốc độ thụt lùi xilanh Điều chỉnh lưu lượng khí nén van tiết lưu IV Các bước thực hành: Vẽ mạch khí nén: FCV FCV DV1 SOL-A Vẽ mạch điện điều khiển: Nêu nguyên lý hoạt động:...
... Viết chương trình PLC cho mạch dựa mạch điện thiết kế: 6 Lắp ráp mạch khí nén đồng thời kết hợp điều khiển PLC Tắt nguồn khí, tháo gỡ thiết bò trả chỗ cũ Trả lời số ... dụng đơn, nhả nút xilanh thụt vào nhanh so với trường hợp không sử dụng van xả khí nhanh Các bước thực hành: Vẽ mạch khí nén: Trường hợp điều khiển xilanh tác dụng kép: QUICK EXHAUST VALVE FCV1...
... dựa mạch điện thiết kế: Lắp ráp mạch khí nén đồng thời kết hợp điều khiển PLC Tắt nguồn khí, tháo gỡ thiết bò trả chỗ cũ Trả lời số câu hỏi: Khi công tắc LS1 tác động? Khi công tắc LS2 tác động? ... Nhấn nút start xilanh chạy ra, cuối hành trình duỗi công tắc từ tác động xilanh quay chạm công tắc hành trình xilanh ngừng hoạt động Các bước thực hành: Vẽ mạch khí nén: Vẽ mạch điện điều khiển: ... Thanh truyền xilanh có giảm tốc công tắc PX1 tác động? Tại sao? ...
... Viết chương trình PLC cho mạch dựa mạch điện thiết kế: Lắp ráp mạch khí nén đồng thời kết hợp điều khiển PLC Tắt nguồn khí, tháo gỡ thiết bò trả chỗ cũ Trả lời số câu ... Bộ thí nghiệm PLC III Yêu cầu điều khiển: Nhấn PB1 motor quay Nhấn PB3 motor dừng IV Các bước thực hành: Vẽ mạch khí nén: Vẽ mạch điện điều khiển: Nêu nguyên lý hoạt động mạch: ... 2) Nút nhấn PB4 có nhiệm vụ gì? 3) Khi mạch hoạt động nhấn...
... Viết chương trình PLC cho mạch dựa mạch điện thiết kế: Lắp ráp mạch khí nén đồng thời kết hợp điều khiển PLC Tắt nguồn khí, tháo gỡ thiết bò trả chỗ cũ Trả lời số câu ... mạch hoạt động nào? Công tắc hành trình LS2 có tác dụng gì? ... điều khiển: Nhấn nút PB1 xilanh duỗi Sau thời gian chỉnh đònh xilanh tự động thụt lùi IV Các bước thực hành: Vẽ mạch khí nén: Vẽ mạch điện điều khiển: Nêu nguyên lý hoạt động mạch: ...