xây dựng cấu trúc điều khiển động cơ bước dùng vi xử lí tms320f2812
Ứng dụng DSP TMS320F28x và matlab trong lĩnh vực điều khiển tự động
... CHƯƠNG XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC DÙNG VI XỬ LÍ TMS320F2812 3.1 Các cấu trúc điều khiển 3.1.1 Điều hiển hở W (t) Bộ điều khiển U(t) Đối tượng điều khiển 10 Y(t) Hình 3.1 Cấu trúc ... TMS320F2812 điều khiển 1.3.1 Ứng dụng DSP TMS320F28x Matlab lĩnh vực điều khiển tự động 1.3.2 Ví dụ sử dụng TMS320 điều khiển động chiều CHƯƠNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.1 Cấu tạo động ... hở 3.1.2 Điều khiển phản hồi trạng thái Hình 3.1 Cấu trúc phản hồi trạng thái 3.1.3 Điều khiển phản hồi tín hiệu Hình 3.3 Cấu trúc phản hồi tin hiệu 3.2 Cấu trúc điều khiển động bước Điều...
- 23
- 479
- 0
Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái
... ñang s d ng r ng rãi hi n ĐCKĐB rotor ñi u n ĐCKĐB rotor l ng sóc làm vi c theo ñúng yêu c u ñ t ra, l ng sóc Đây s s ñ xây d ng h th ng ñi u n có ñáp ng nhanh ñư c tín hi u ñ u vào, lo i b ñư ... v kích c Vi c th ng truy n ñ ng có yêu c u nghiêm ng t v m t ñ ng h c chuy n ñ i ñi u n hi u qu linh h at b ng cách bi n ñ i nhi u lo n t bi n ñ i bên Vì v y ñã ch n Đ tài “Đi u C u trúc lu n ... tính, h phi ñ ng không ñ ng b pha K t lu n n Xây d ng mô hình mô ph ng k t qu Matlab-Simulink Chương T NG QUAN V KHÔNG GIAN TR NG THÁI Đ i tư ng ph m vi nghiên c u 1.1 Gi i thi u v không gian tr...
- 13
- 638
- 0
Luận văn:Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái potx
... ñang s d ng r ng rãi hi n ĐCKĐB rotor ñi u n ĐCKĐB rotor l ng sóc làm vi c theo ñúng yêu c u ñ t ra, l ng sóc Đây s s ñ xây d ng h th ng ñi u n có ñáp ng nhanh ñư c tín hi u ñ u vào, lo i b ñư ... v kích c Vi c th ng truy n ñ ng có yêu c u nghiêm ng t v m t ñ ng h c chuy n ñ i ñi u n hi u qu linh h at b ng cách bi n ñ i nhi u lo n t bi n ñ i bên Vì v y ñã ch n Đ tài “Đi u C u trúc lu n ... tính, h phi ñ ng không ñ ng b pha K t lu n n Xây d ng mô hình mô ph ng k t qu Matlab-Simulink Chương T NG QUAN V KHÔNG GIAN TR NG THÁI Đ i tư ng ph m vi nghiên c u 1.1 Gi i thi u v không gian tr...
- 13
- 552
- 0
cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc
... trớc, nghiên cứu cấu trúc d-P(n), mở rộng từ d-P(n) lên d-P(n + 1) quan hệ cấu trúc tập Trong mục này, tiếp tục nghiên cứu cấu trúc dàn mở rộng vô hạn d-P(n) Ta xem d-P(n) hệ động lực rời rạc ... Vi n Khoa học Công Nghệ Vi t Nam Vi n Toán Học |||||||||||||| Lê Mạnh Hà Cấu trúc không gian trạng thái tính đạt đợc số hệ động lực rời rạc Chuyên ngành: Đảm ... lực lợng hệ Vi c chứng minh cấu trúc dàn không gian trạng thái (configuration space) hệ cho phép xác định tính hội tụ số trờng hợp đợc điểm dừng hay điểm đột biến hệ Ngoài ra, cấu trúc dàn cho...
- 115
- 548
- 0
3.1 - Cau truc mach cac Flip FLop pot
... 2.1 Cấu trúc mạch ký hiệu: Q Q Để khắc phục nhược điểm FF RS trực tiếp điều khiển, người ta thêm vào hai cổng A B điều khiển tín hiệu điều Q Q khiển, nên tín hiệu đầu vào truyền qua cổng điều khiển ... RQ n RS = Với điều kiện xuất sườn âm CP Q Q A B C Slave Qm Qm E G D F Master I H CP 3.3 Đặc điểm bản: S R Ưu điểm: Cấu trúc điều khiển master slave giải vấn đề trực tiếp điều khiển, CP = tiếp ... chốt FF D là: Qn+1 = D với điều kiện: CP = 2.4 Đặc điểm FF RS đồng bộ: Ưu điểm: Điều khiển chọn mở mạch Nhược điểm: Trong thời gian CP = 1, tín hiệu vào trực tiếp điều khiển trạng thái đầu FF...
- 15
- 654
- 14
tóm tắt luận án tiến sĩ cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc
... Chứng minh cấu trúc dàn tập d-P(n) phân hoạch d-chặt số tự nhiên n cho trớc (d số tự nhiên cho trớc) mở rộng vô hạn d-P() Xây dựng toán tử ECO cho phân hoạch d-chặt số tự nhiên xây dựng sinh tơng ... tơng ứng Chứng minh cấu trúc đệ quy sinh Td-P(n) sinh vô hạn Td-P() Từ chứng minh số đẳng thức tổ hợp Chứng minh hệ động lực CFG mạng Petri đặc biệt Đặc trng cấu trúc thứ tự hệ động lực CCFG đồ ... nhóm "Tính toán tổ hợp hệ động lực rời rạc" - Vi n Toán học - Xemina phòng "Cơ sở Toán học Tin học" - Vi n Toán học - Hội nghị đánh giá kết làm vi c nghiên cứu sinh - Vi n Toán học 10/2007, 10/2008,...
- 22
- 473
- 0
thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc-dc giảm áp sử dụng phương pháp cận tuyến tính nhờ phản hồi trạng thái
... lựa chọn ph-ơng pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng thái phù hợp cho vi c điều khiển biến đổi Trong phm vi bn lun ny, vi ti Thit k iu khin b bin i Dc-DC gim ỏp s dng phng phỏp cn tuyn tớnh ... đặc biệt hệ thống phát điện sử dụng l-ợng tái tạo (sức gió, mặt trời) Cấu trúc mạch vốn không phức tạp nh-ng vấn đề điều khiển nhằm đạt đ-ợc hiệu suất biến đổi cao bảo đảm ổn định mục tiêu công ... on ng cong f(x) lõn cn im x bng mt on thng tip xỳc vi ng cong ú ti im x0 Nh vy vic tuyn tớnh hoỏ mt h phi tuyn xung quanh im lm vic ng ngha vi s xp x gn ỳng h phi tuyn lõn cn im trng thỏi cõn...
- 72
- 830
- 3
thiết kế bộ điều khiển dc-dc tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái
... phương pháp điều khiển trực tiếp ta đưa phương pháp điều khiển gián tiếp 3.2.2 Điều khiển gián tiếp Khắc phục hoàn toàn nhược điểm điều khiển trực tiếp Bộ điều khiển gián tiếp có cấu trúc sau: ... boost converter Ur Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp Bộ điều khiển (ĐK): thường điều khiển PI PID Bộ điều khiển trực tiếp đơn giản ta không chọn phương pháp điều khiển có nhược điểm sau: - Khi ... thống cấu trúc biến 2.2.1 Điều khiển hệ thống điều chỉnh chuyển mạch đơn 2.2.2 Ký hiệu 2.3 Hệ có cấu trúc mô hình affine 2.4 Công cụ toán học 2.5 Tuyến tính hoá nhờ phản hồi trạng thái Cấu trúc điều...
- 47
- 608
- 0
thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát luenberger cho hệ truyền động khớp nối mềm
... So sỏnh tc ti v tc ng c ng vi b iu khin phn 74 hi trng thỏi dựng b quan sỏt Luenberger Hỡnh 3.23 So sỏnh tc ti dựng b iu khin PI v b iu khin 75 phn hi trng thỏi dựng b quan sỏt Luenberger Hỡnh ... dng cho vic iu khin cng hng B lc thụng thp c s dng lm gim h s khuych i tn s cng hng Nú s ci thin gii hn khuych i lõn cn tn s cng hng B lc thụng thp lm vic tt vi tn s cng hng cao Nú lm vic khụng ... tng ng tớnh c chỳng cn phi bit cỏch tớnh i vi tng loi chi tit v i vi mt h thng cỏc chi tit ghộp ni vi 1.3.1 cng ca ca trc lm vic b xon l d Mx Mx Hỡnh 1.2 Chi tit trc S húa bi Trung tõm Hc liu...
- 94
- 1,205
- 3
luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm
... điều khiển I_P 45 Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P 46 Hình 2.24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P 47 Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD 47 Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển ... tượng dao động tốc độ động tải 2.3.5 Phƣơng pháp dùng điều khiển biến thể PID Bộ điều khiển I_P Sơ đồ điều khiển I_P sau: r - KI s Tm KP m Hình 2.22 Bộ điều khiển I_P Nguyên nhân dao động tốc ... điều khiển biến thể PID, phản hồi trạng thái 2.3.1 Bộ điều khiển PI: Xét cấu trúc điều khiển PI cho khớp mềm: Ts - r PI Kt TM - TL M J Ms - Ks s - J Ls Hình 2.10 Sơ đồ điều khiển khớp mềm dùng...
- 110
- 455
- 0
thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm
... điều khiển I_P 45 Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P 46 Hình 2.24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P 47 Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD 47 Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển ... tượng dao động tốc độ động tải 2.3.5 Phƣơng pháp dùng điều khiển biến thể PID Bộ điều khiển I_P Sơ đồ điều khiển I_P sau: r - KI s Tm KP m Hình 2.22 Bộ điều khiển I_P Nguyên nhân dao động tốc ... điều khiển biến thể PID, phản hồi trạng thái 2.3.1 Bộ điều khiển PI: Xét cấu trúc điều khiển PI cho khớp mềm: Ts - r PI Kt TM - TL M J Ms - Ks s - J Ls Hình 2.10 Sơ đồ điều khiển khớp mềm dùng...
- 110
- 905
- 2
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ lọc KALMAN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm
... Hệ điều khiển phản hồi vi phân mô men xoắn Hình 2.21 Đáp ứng tốc độ động dùng điều khiển phản hồi đạo hàm mô men xoắn Hình 2.22 Bộ điều khiển I_P Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển ... Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_PD Hình 2.27 Đáp ứng độ tốc độ động tải dùng điều khiển I_PD Hình ... tượng dao động tốc độ động tải 2.3.5 Phương pháp dùng điều khiển biến thể PID Bộ điều khiển I_P Sơ đồ điều khiển I_P sau: ωr - KI s Tm KP Hình 2.22 Bộ điều khiển I_P Nguyên nhân dao động tốc...
- 109
- 445
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ QUAN sát LUENBERGER CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm
... Luenberger trng thỏi dựng b quan sỏt Luenberger 100 0 0.2 0.4 0.6 0.8 Thoi Gian t ( s ) 1.2 1.4 1.6 1.8 Hỡnh 3.22 So sỏnh tc ti v tc ng c ng vi b iu khin phn hi trng thỏi dựng dựng b quan sỏt Luenberger ... Kalman ó khc phc c nhc im trờn l vic xõy dng b lc cú tớnh n cỏc nhiu ngu nhiờn tỏc ng vo h thng Tuy nhiờn vic thit k b quan sỏt Luenberger tng i n gin hn so vi b quan sỏt Kalman Hỡnh 2.13 iu ... ) Tc ng c Tc ti 500 Tc t Tc ti vi b iu khin phn hi trng Toc tai voi bo dieu khien PI - Luenberger thỏi dựng b quan sỏt Luenberger 400 300 200 Tc ng c vi b iu khin phn hi Toc Dong co voi...
- 25
- 640
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế điều KHIỂN bộ BIẾN đổi DC DC GIẢM áp sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP cận TUYẾN TÍNH NHỜ PHẢN hồi TRẠNG THÁI
... - Tập phơng pháp tổng hợp điều khiển tuyến tính phong phú không tốn nhiều thời gian để thực - Cấu trúc đơn giản mô hình cho phép dễ dàng theo dõi đợc kết điều khiển điều chỉnh lại mô hình cho ... thuyết điều khiển tuyến tính, nên nhiều trờng hợp, điều kiện cho phép, ngời ta thờng tìm cách chuyển thể mô hình phi tuyến sang dạng áp dụng đợc phơng pháp phân tích thiết kế điều khiển lý thuyết điều ... lựa chọn phơng pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng thái phù hợp cho vi c điều khiển biến đổi Trong phm vi bn lun ny, vi ti Thit k iu khin b bin i Dc-DC gim ỏp s dng phng phỏp cn tuyn tớnh...
- 70
- 530
- 2
Nghiên cứu hiệu ứng lưỡng ổn định quang học trong cấu trúc phản hồi phân bố phi tuyến ứng dụng trong thông tin quang
... tham số động học phi tuyến tham số đặc trưng cho cấu trúc vật liệu như: môi trường hoạt chất, chiều dài hoạt chất, mật độ phân tử cấu trúc, nhiệt độ cấu trúc, số lớp cách tử, chu kỳ cách tử, điều ... chu kỳ Chùm ánh sáng tới cấu trúc bị phản xạ phần bề mặt lớp phần lại truyền qua khỏi cấu trúc Chùm phản xạ không xuất mép biên bên phải cấu trúc lớp Hình 2.1 Mô hình cấu trúc phản hồi phân bố phi ... Iin2, chưa xuất giá trị I in1 Điều chứng tỏ điều khiển hoạt động LOĐ cấu trúc cường độ xạ vào cường độ vào Hệ số truyền qua Hình 2.3 Các đường đặc trưng truyền qua cấu trúc phản hồi phân bố Tần số...
- 43
- 358
- 1
Nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc rừng phục hồi trạng thái IIA tại huyện võ nhai, tỉnh thái nguyên
... phân tích xử lí số liệu Các số thông dụng tính theo công thức sử dụng rộng rãi thực tiễn thống kê, quy hoạch rừng với vi c sử dụng chương trình Excel (1) Đặc điểm cấu trúc rừng a Cấu trúc tổ thành ... sức sống yếu bị đào thải Đối với rừng tự nhiên nhiều tầng, cấu trúc phức tạp, vi c nghiên cứu cấu trúc số theo cấp chiều cao đánh giá cấu trúc thức tỷ lệ loài tầng rừng, qua cho ta hiểu quy luật ... tộc truyền thống xây dựng, nghiên cứu phục hồi nhằm giữ gìn sắc văn hóa, di tích lịch sử dân tộc Nếp sống văn minh cưới xin, vi c tang, lễ hội hoạt động tôn giáo tín ngưỡng xây dựng Hiện địa bàn...
- 57
- 1,793
- 1
Nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc của rừng phục hồi trạng thái IIB tại huyện đại từ, tỉnh thái nguyên
... sinh cho hiệu sản xuất cao Trong nghiên cứu cấu trúc rừng người ta chia làm dạng cấu trúc : cấu trúc sinh thái, cấu trúc không gian cấu trúc thời gian Cấu trúc thảm thực vật kết trình đấu tranh sinh ... rừng Cấu trúc rừng vừa kết vừa thể mối quan hệ đấu tranh sinh tồn thích ứng lẫn thành phần hệ sinh thái với với môi trường sinh thái Cấu trúc rừng bao gồm cấu trúc sinh thái, cấu trúc hình thái cấu ... đặc điểm cấu trúc rừng tự nhiên phục hồi IIB tương đối 2.1.3 Những nghiên cứu Vi t Nam Trong năm gần đây, cấu trúc rừng nước ta nhiều tác giả quan tâm nghiên cứu Sở dĩ cấu trúc sở cho vi c định...
- 52
- 962
- 1
Nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc rừng phục hồi trạng thái rừng IIA tại xã quân chu, huyện đại từ, tỉnh thái nguyên
... cho hiệu sản xuất cao Trong nghiên cứu cấu trúc rừng người ta chia làm dạng cấu trúc là: cấu trúc sinh thái, cấu trúc không gian cấu trúc thời gian Cấu trúc thảm thực vật kết trình đấu tranh sinh ... * Cơ sở sinh thái cấu trúc rừng: Quy luật cấu trúc rừng sở quan trọng để nghiên cứu sinh thái học, sinh thái rừng đặc biệt để xây dựng mô hình lâm sinh cho hiệu sản xuất cao Trong nghiên cứu cấu ... triển rừng Cấu trúc rừng vừa kết quả, vừa thể mối quan hệ đấu tranh sinh tồn thích ứng lẫn thành phần hệ sinh thái với với môi trường sinh thái Cấu trúc rừng bao gồm cấu trúc sinh thái, cấu trúc hình...
- 52
- 2,113
- 2
Nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc rừng phục hồi trạng thái rừng IIB tại huyện định hóa,thái nguyên
... rừng Cấu trúc rừng vừa kết vừa thể mối quan hệ đấu tranh sinh tồn thích ứng lẫn thành phần hệ sinh thái với với môi trường sinh thái Cấu trúc rừng bao gồm cấu trúc sinh thái, cấu trúc hình thái cấu ... nghiên cứu đặc điểm cấu trúc đứng 4.3.1 Phân bố số theo cấp chiều cao Đối với rừng tự nhiên nhiều tầng, cấu trúc phức tạp, vi c nghiên cứu cấu trúc số theo cấp chiều cao đánh giá cấu trúc thứ tỷ lệ ... nghiên cứu cấu trúc rừng, đặc biệt rừng tự nhiên nhiệt đới 2.1.3 Những nghiên cứu Vi t Nam Trong năm gần đây, cấu trúc rừng nước ta nhiều tác giả quan tâm nghiên cứu Sở dĩ cấu trúc sở cho vi c định...
- 55
- 1,082
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008