xác định bộ điều khiển ở đây ta phải thực hiện hai bài toán

NGHIÊN cứu GIẢI PHÁP xác ĐỊNH vị TRÍ rô TO TRONG điều KHIỂN hệ TRUYỀN ĐỘNG sử DỤNG ĐỘNG cơ một CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN

... điện vị trí rô to xác định từ cảm biến tín hiệu tham vào trình điều khiển hệ thống 2.3 Xác định điều khiển: Ở ta phải thực hai toán: 2.3.1 Bài toán (Xác định luật điều khiển) : thực dựa việc tổng ... dòng điện tốc độ Ở ta phải xác định quy luật điều khiển điều khiển tốc độ R w điều khiển dòng điện R i cho trình làm việc tốc độ thực động bám theo lượng đặt cho trước Hai điều khiển R w Ri tổng ... Trong đó: - Bộ điều khiển: thực tạo tín hiệu điều khiển theo quy luật yêu cầu - Card ghép nối: thực chức trao đổi thông tin qua lại điều khiển; biến đổi lượng đối tượng điều khiển - Bộ biến đổi...

28
736
1

Thiết kế mạch tạo xung điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... pháp điều khiển động bước: • Điều khiển bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 2.3 Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước Đối với động bước, tín hiệu điều khiển xung rời rạc Việc điều ... xét Điều khiển nguồn dũng cú ưu điểm điều khiển nguồn áp: + Có thể dễ dàng điều khiển chế độ vi bước (điều khiển nguồn điện nguồn dòng) + Không cần xét tới độ rộng xung điều khiển ,xung điều khiển ... H, hệ thống điều khiển cho hai loại động giống Chú ý khác có nhiều chip điều khiển cầu H có đầu vào điều khiển đầu đầu khác để điều khiển hướng Có loại chip cầu H kể trên, dãy điều khiển quay...

93
569
1

Đồ án điện tử công suất Thiết kế mạch băm xung điều khiển trong tốc độ động cơ

Danh mục: Nông - Lâm - Ngư

... chiều: Từ sơ đồ ta thấy van van điều khiển hoàn toàn IGBT van điều khiển tín hiệu điện áp điều khiển đưa từ mạch điều khiển vào , qua trình mở khoá IGBT xảy tức thời Khi điện áp điều khiển tăng từ ... đặt vào cực điều khiển Sau tiriso mở xung điều khiển không tác dụng ,dòng điện chạy qua T thông số mạch động lực định Mạch điều khiển có chức sau : • Điều chỉnh vị trí xung điều khiển phạm vi ... đến UG IGBT mở điện áp điều khiển giảm từ UG xuống –UG IGBT khoá lại ( hai trình bắt nguồn từ mạch điều khiển ta xét kỹ phần thiết kế mạch điều khiển) Mạch chuyển mạch khoá bán dẫn ta thay khoá...

51
2,275
2

báo cáo chi tiết đề tài tốt nghiệp thiết kế mạch kích xung điều khiển scr và triac

Danh mục: Kỹ thuật

... điʄn 1.4.1 Đʈnh nghĩa Tͥ điʄn: SMD ceramic ͟ phía bên trái; throughSMD tantali ͟ phía dư͛i bên trái; throughhole tantali ͟ phía bên phɠi; throughthroughhole electrolytic ͟ phía dư͛i bên phɠi ... thêm pcͱc khiʀn Gate Mɞch đɰng hiʄu cͧa triac hai SCR n͑i m͙t cách đɴc biʄt (xem hình) Trong hình cho thɢy hai SCR kɼt n͑i đʀ có m͙t gate chung cho hai chiɾu dòng điʄn > cͱc > có điʄn cͱc là: ... gian ngɬn Khi SCR dɨn điʄn, nɼu ta ngɬt b͏ IG SCR vɨn tiɼp tͥc dɨn điʄn, nghĩa ta không thʀ ngɬt SCR bɮng cͱc c͕ng, m͙t nhưͣc điʀm cͧa SCR so v͛i transistor Ngư͝i ta chʆ có thʀ ngɬt SCR bɮng cách...

40
448
0

Đồ án Thiết kế mạch tạo xung PWM để điều khiển động cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển tốc độ động dễ dàng, độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều ... cứu đề tài : Trên thực tế có nhiều phương pháp điều khiển động cơ, đề tài em xin trình bày phương pháp điều khiển tốc động DC xung PWM Mục đích: Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển động DC theo ... cách thiết kế tính toán thi công mô hình điều khiển Tính toán thiết kế phần khung mô hình, Tính toán thiết kế khối nguồn cung cấp, Tính toán thiết kế khối tạo xung PWM, Tính toán thiết kế khối...

60
2,822
12

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

Danh mục: Tài chính - Ngân hàng

... độ phản hồi Thực luật điều khiển Phát xung điều khiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor Vi điều khiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor ... R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềU KHIểN TRUNG TÂM Điều khiển ENCODER Đo tốc độ G4 MáY VI TíNH HIển thị ĐIềU KHIểN Từ XA (a/d i/o) T4 Giắc nối T2 G2 ĐIềU KHIểN TạI CHỗ (Panel) Acknowlegement ... hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor Truyền thông không đồng Vi điều khiển slave Nhận tín hiệu đặt tốc độ tham số điều chỉnh từ máy tính Biến đổi A/D I Đếm xung đo tốc độ Hiển thị lên...

7
1,977
32

Nghiên cứu và thiết kế mạch tự động điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn

Danh mục: Nông - Lâm - Ngư

... Triac mở theo kiểu + Mở xung điều khiển uG > uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T < + Mở xung điều khiển uG > uT T < Nh vậy, có hai cách điều khiển Triac có hiệu ... vào thời gian dẫn điện phần phía điều khiển cung cấp 2.2.3 Mạch điều khiển Mạch điều khiển điều khiển thiết bị khí, điều khiển thiết bị bán dẫn 2.2.3.1 Mạch điều khiển thiết bị khí Khoa Cơ điện ... tín hiệu sai lệch vào điều khiển cho điện áp điều khiển để điều khiển kháng đốt Nhiệt độ tủ đợc cảm biến cảm nhận, nhiệt độ tủ cha đạt đến nhiệt độ yêu cầu điều khiển tự động điều chỉnh để đa nhiệt...

92
1,110
2

THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Tính toán thiết kế mạch điều khiển Mạch điều khiển gồm hai phần: Phần mạch phát dùng nhận tín hiệu từ máy tính truyền tín hiệu đi, phần mạch thu (hình 3) dùng để thu xử lý tín hiệu, từ điều khiển ... có chân điều xung, phù hợp với robot thiết kế, có động DC cần phải điều khiển tốc độ 2.2.2 Tầng cách ly Vì tầng xử lý trung tâm có tín hiệu 5V, động dùng robot hoạt động ở1 2V- 24V ta phải dùng ... biệt với tay máy đòi hỏi độ xác cao Nên ta cần phải giảm tốc cho động thông qua hộp giảm tốc Hospital có tỷ số truyền 1:60 từ động Maxon, Nhật Bản Động khớp sau gắn hộp giảm tốc Hospital hình...

6
2,676
52

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR

Danh mục: Tự động hóa

... mạch điều khiển 3.2.2.5.1 Tổng quan vi điều khiển ATMEGA 16 Vi điều khiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, họ Vi điều khiển thị trường người sử dụng Đây họ Vi Điều Khiển ... tốc độ động ta điều khiển cấu chấp hành điều khiển tay ga động cơ, van tiết lưu đóng mở van điện từ Hiện có nhiều loại vi điều khiển thị trường sử dụng 8051, pic, AVR loại vi điều khiển AVR nây ... Khớp quay Tay gạt Vít dừng đầy tải Quả văng Cần điều khiển Hình 1-4 Bộ điều tốc chế độ khởi động 1.5.2.2.2 Điều kiện động làm việc chế dộ không tải Khi động khởi động, cần điều khiển trở vị trí...

70
1,055
5

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... số tƣơng tự kit điều khiển để vi điều khiển thực thuật toán PID áp đặt lên cấu chấp hành điều khiển đối tƣợng Trong trình điều khiển dựa sai lệch đầu vào Ref_input Mea_input điều khiển PID số tác ... dụng điều khiển PID số để điều khiển cho động DC Các phƣơng pháp thiết kế điều chỉnh PID số 2.3 UP e k U I TI P P u e w PID - u Đối tượng Điều khiển y TDP U D a) b) Hình 2.3 Điều khiển điều khiển ... DC + Mô tả toán học động điện chiều + Các hệ truyền động động điện chiều Chƣơng 2: Thuật toán điều khiển PID + Lý thuyết điều khiển điều chỉnh PID tƣơng tự + Lý thuyết điều khiển điều chỉnh PID...

107
766
2

Luận văn thiết kế chế tạo bộ điều khiển số quá trình trên nền vi điều khiển AVR

Danh mục: Kỹ thuật

... Hình 4.34:Lưu ñ thu t toán truy n thông Slave .82 Hình 4.35:Lưu ñ thu t toán truy n thông Master 83 Hình 4.36:Lưu ñ thu t toánPID .84 Hình 4.37:Lưu ñ thu t toán ON/OFF ... toán c th trình ho t ñ ng c a h th ng tìm hi u rõ trư c ti n hành thi t k b ñi u n trình ði u gi vai trò r t quan tr ng b i l n u ta không tìm hi u rõ xác ñ nh c th ñ c tính c a h th ng b t tay ... tri n m nh m c a công ngh vi ñi n t công ngh ch t o khí xác, thi t b ño lư ng ñi u n trình công ngh ñư c ch t o tinh vi, làm vi c tin c y xác 1.3 Gi i thi u chung v ñi u n trình 1.3.1 Khái quát...

108
718
0

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn

Danh mục: Kỹ thuật

... NG CÁC D NG BÀI T P TH C HÀNH 4.1 BÀI TH C HÀNH S – HÀN B NG (V TRÍ 1G) 4.2 BÀI TH C HÀNH S 2–HÀN NGANG GIÁP M I (V TRÍ 2G) 4.3 BÀI TH C HÀNH S 3–HÀN LEO GIÁP M I (V TRÍ 3G) 4.4 BÀI TH C HÀNH ... lư ng 1024 bytes Gas Tungsten Arc Welding - (GTAW) Hàn h quang ñi n c c tungsten môi trư ng khí Shielded Metal Arc Welding - (SMAW) Hàn h quang tay (Hàn h quang que hàn có v b c) Submerged Arc ... 1.2.1.1 Ngu n ñi n - API 620: Welded Steel Tanks for Oil Storage (Tiêu chu n hàn 1.2.1.2 Xe di trư t b n ch a d u) 1.2.1.3 C n ñ u hàn - API 650: Welded Steel Tanks for Oil Storage (Tiêu chu n hàn...

13
792
0

Tài liệu Luận văn thạc sỹ: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển tự động định hướng pin mặt trời ppt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nhanh để xác định tâm mặt trời - Nút Return 0: để điều khiển hệ thống điểm gốc 2.4.4/ Các chế độ điều khiển: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 21 Bước việc điều khiển ... thống làm việc ổn định, linh hoạt với hai chế độ điều khiển tay điều khiển tự động, dễ dàng thay đổi thông số đầu vào nhờ lập trình điều khiển dễ dàng thay đổi, độ xác cao 3.2/ Định hướng phát ... độ – Khởi tạo vịt trí Để thực việc thu phát tín hiệu giao tiếp vi điều khiển, nhóm sử dụng ngắt nối tiếp vi điều khiển AT89S52, tốc độ baudrate 1200 bits/s Điều khiển động bước: Để điều khiển...

28
1,006
6

Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... NG CÁC D NG BÀI T P TH C HÀNH 4.1 BÀI TH C HÀNH S – HÀN B NG (V TRÍ 1G) 4.2 BÀI TH C HÀNH S 2–HÀN NGANG GIÁP M I (V TRÍ 2G) 4.3 BÀI TH C HÀNH S 3–HÀN LEO GIÁP M I (V TRÍ 3G) 4.4 BÀI TH C HÀNH ... lư ng 1024 bytes Gas Tungsten Arc Welding - (GTAW) Hàn h quang ñi n c c tungsten môi trư ng khí Shielded Metal Arc Welding - (SMAW) Hàn h quang tay (Hàn h quang que hàn có v b c) Submerged Arc ... 1.2.1.1 Ngu n ñi n - API 620: Welded Steel Tanks for Oil Storage (Tiêu chu n hàn 1.2.1.2 Xe di trư t b n ch a d u) 1.2.1.3 C n ñ u hàn - API 650: Welded Steel Tanks for Oil Storage (Tiêu chu n hàn...

13
817
0

thiết kế mạch công suất điều khiển hệ truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cấu trúc điều khiển gồm hai kênh điều khiển: + Kênh điều khiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều chỉnh tốc độ mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tín hiệu đầu điều khiển tốc ... pháp điều chỉnh tần số ta phải kết hợp với điều chỉnh điện áp theo quy luật định; điều làm phức tạp lên nhiều so với phơng pháp xung điện trở Về hiệu suất điều chỉnh, dải điều chỉnh khả khởi động, ... với góc điều khiển từ 90o đến khoảng 140o , điều chỉnh góc điều khiển khoảng ta điều chỉnh đợc sức điện động chỉnh lu mạch roto; tức điều chỉnh đợc tốc độ không tải lý tởng động Đặc tính điều chỉnh...

44
994
1

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

Danh mục: Lập trình

... xung điều khiển Kiểu điều khiển đơn giản, đạt độ xác thấp Điều khiển kín (hay điều khiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ xác điều khiển Có kiểu điều khiển servo: điều khiển ... robot Sau ta tìm hiểu đối tượng điều khiển 2.2.2 Mạch điều khiển + Vi điều khiển Khối vi điều khiển viết dòng vi điều khiển ATmega (ATmega 16 ) Dòng vi điều khiển loại 40 chân Dòng vi điều khiển ... khác (xem hình từ 1.4 đến hình 1.9) Điều trình bày mục 1.2.2 1.3.2 Phân loại theo điều khiển Có kiểu điều khiển robot: điểu khiển hở điều khiển kín Điều khiển hở, dùng truyền động bước (động điện...

59
8,913
35

BÁO CÁO " THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG " ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... đong Bộ phận điều khiển Sử dụng điện công nghiệp pha Bao gồm tủ bảo vệ, điều khiển, có biến tần, đầu cân K3HB, chuyển đổi nguồn (24V,150mA), Logo 12/24V DC Ngoài có contactor 2.3 Hình4: Tủ điều khiển ... Đại học Đà Nẵng năm 2012 2.2 Bộ phận định lượng Có nhiều cách để xác định khối lượng vật liệu Với xi măng dạng bột xốp, lại có tính ăn mòn cao Mặt khác yêu cầu máy phải thay đổi khối lượng bao ... ghép Vì phương án định lượng loadcell đưa phù hợp Ø250 Với bột xi măng trạng thái 60 xốp tự nhiên ρ = 1100kg/m Bài toán v R30 Ø250 đặt ra: Chọn phễu đong tích 8000cm3, để mở rộng mức cân cần...

5
696
4

Thiết kế chế tạo tủ điều khiển lọc bụi tĩnh điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Ti1 R3 CK 380Vac TI Ti2 F2 THáP LọC BụI AT1 (+) BA KM1 R2 R4 R1 DCR HIểN THị Và CàI ĐặT MODUL ĐIềU KHIểN TRUNG TÂM MODUL ĐO LƯờNG KM2 V1 A1 V2 AT2 A2 A B C Hỡnh 1: Nguyờn lý h thng lc bi tnh in ... xut cụng nghip nh: Xi mng, Thộp, Luyn kim, Gch, Khai thỏc v ch bin khoỏng sn Dựng lnh vc sn xut cụng nghip nh: Xi mng, Thộp, Luyn kim, Gch, Khai thỏc v ch bin khoỏng sn T ng iu chnh cụng sut ... gai Ht bi vi kớch thc nh, nh bay l lng khụng khớ c a qua bung lc cú t cỏc tm cc Trờn cỏc tm cc, ta cp in cao ỏp mt chiu c t vi chc cho n 100kV to thnh mt in trng cú cng ln Ht bi i qua in trng...

7
739
1

Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

139
1,670
5

thiết kế mạch công suất điều khiển bể mạ điện dòng 250a

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khiển Xđk, lúc Tiristor mở Để thực công việc ta dùng nguyên tắc điều khiển sau: - Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính - Nguyên tắc điều khiển theo phương nằm ngang - Nguyên tắc điều khiển ... dương 3.6 Tính toán thông số mạch điều khiển + Điện áp điều khiển Tiristor: + Dòng áp điều khiển Tiristor: + Thời gian mở Tiristor: + Độ rộng xung điều khiển: + Tần số xung điều khiển: + Độ đối ... tín hiệu điều khiển cho hai van bán dẫn T1 T3, hai van mở cho dòng chạy qua (đối với tải trở tải có tính chất điện cảm) Còn tải có chứa sức điện động E phải đồng thời có hai điều kiện phải A có...

56
704
1