... Pbest_fitness Pbest = Xk, Pbest_fitness = fitness Step 3.4: C p nh t giá trị Gbest cho cá thể t ơng ứng với vị trí nhỏ hàm mục tiêu quần thể Step 4: T m giá trị phần t Nếu giá trị phần ttt giá trị ... khiển t c độ động không đồng ba pha với tham số thi t l p trước Step 2.2: T m tham số KP KI điều khiển PI Step 2.3: T m hàm mục tiêu Step 2.4: Đánh giá hàm vị trí Xk theo giá trị hàm mục tiêu (fitness) ... nh t particles dựa công thức sau: Biểu diễn vector không gian hệ t a độ (d – q) Trong hệ t a độtthông rotor, thành phần tthông rotor trục (q) có giá trị vuông góc với tthông rotor trùng...
... multiplied square-error criterion Integral-of-time-multiplied absolute-error criterion Multiple-Input-Multiple-Output Multiple-Input-Single-Output Proportional controller Proportional-integral ... trực ti p moment DTC – Direct Torque Control N i dung c a ph ơng ph p dựa sai bi t giá trị đ t giá trị c l ợng t khâu t nh t n hồi ti p c a moment tthơng M t khác ta điều khiển trực ti p trạng ... Proportional-integral controller Proportional-integral-derivative controller Particle Swarm Optimization Pulse Width Modulation Swarm Intelligence Single-Input-Multiple-Output Single-Input-Single-Output Ziegler-...
... multiplied square-error criterion Integral-of-time-multiplied absolute-error criterion Multiple-Input-Multiple-Output Multiple-Input-Single-Output Proportional controller Proportional-integral ... Proportional-integral controller Proportional-integral-derivative controller Particle Swarm Optimization Pulse Width Modulation Swarm Intelligence Single-Input-Multiple-Output Single-Input-Single-Output Ziegler- ... phương ph p điều khiển PID mờ k t h p với phương ph p định hướng trường để điều khiển t c độ động khơng đồng pha” K t mơ cho thấy phương ph p PID- mờ ttso với phương ph p PID thơng thường dòng...
... h p chạy hộpvào vị trí Khi vào vị trí, cảm biến 12, 13 cảm nhận, cho ph p băng chuyền ho t động Bóng băng chuyền đưa đi, đến cảm bíên 6, cảm nhận màu sắc bóng Nếu bóng màu đỏ pittong ho t động ... CẤU TRÚC HỆ THỐNG NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG: Khi cảm biến cảm nhận có bóng, pittong thu vào, đồng thời khiểm tra h p bóng vào vị trí hay chưa Nếu chưa vào băng chuyền bóng ... thống liên t c có t n hiệu ng t Nếu h p bóng h t bóng, t m ngưng băng chuyền, t m ngưng đồng hồ đếm Có bóng lại hệ thống ti pt c công việc t m ngưng lúc Nếu đồng hồ đếm đủ số giờ, hệ thống ngưng...
... chuyển (d), (g)) gọi t i h p “gián ti p • Sự t i h pt m - t m Ngoài để ph t quang xảy t i h p electron – lỗ trống phải kèm theo ph t xạ photon, t c t i h p phải ph t xạ Cũng có trường h pt i ... t I (t) t lệ với t c đột i h p (số lượng t i h p đơn vị thời gian) lỗ trống electron t m t i h p R (ở giả thi t tâm t i h p bẫy lỗ trống R đa số trường h p g p phải, nhiên lúc bẫy lỗ trống t m ... dần nhi tđộ Tf Hình 1.3c phụ thuộc cường độ ph t quang theo nhi tđộ Ta thấy cường độ ph t quang đ t cực đại nhi tđộ Tm b t đầu giảm dần số điện t ch bẫy b t đầu giảm Xác định thôngsố động học...
... yếu tt m lý, để thay đổi điều phải nhờ vào thái độ phục vụ nhân viên Ngân hàng, với thái độ giao ti p cở mở, hoà nhã, t n t m, nhi t tình giải đ p thắc mắc khách hàng k t đ t đợc không thu h t ... hàng lý thiếu tiền mà phải làm th t nhanh chóng công t c toán sử dụng máy vi t nh, máy đếm tiền hình thức toán đại nh: máy r t tiền t động ATM, toán thẻ t n dụng quốc t , VISA card, master card, ... su t đợc t nh số d t i khoản theo bậc Trong thời gian t i chi nhánh nên đa số hình thức huy động khác nh: gửi lần r t lãi hàng tháng, gửi ti t kiệm theo niên kim cố định t c tháng gửi vào số tiền...
... a p dụng hình thức pha t hành trái phiếu Chính phủ dưới hình thức bu t toán ghi sổ nhâ t là hình thức pha t hành tín phiếu, để tiê t kiệm chi phí pha t hành Các loại tín ... khơ p đúng (trường hơ p trái phiếu ghi danh) , viê t số tiền phải toán lên t ̀ trái phiếu, ký t n lên t ̀ trái phiếu và phiếu toán, nhâ p máy tính, yêu cầu người toán ký t n ... vụ thường xuyên pha t hành các đơt tín phiếu trái phiếu Việc pha t hành tín phiếu trái phiếu đã huy động được mô t khối lượng vốn lớn ,t p trung với chi phí thâ p để...
... thiã t bë vãû sinh bá t låüi, [m] Theo tiãu chøn 20TCN 33-85, nh t ưng phi cọ Hct>=10, trỉåìng hå p âàûc biã t cho ph p Hct>=7m; nh t ưng Hct=12m; nh t ưng Hct=16m v tiã pt c âọ t ng t ưng thç ... ạn thiã t kãú xáy dỉûng khu dán cỉ v cäng nghiã p - Phi phäúi hå p våïi viãûc thiã t kãú hãû thäúng nỉåïc Nhỉỵng phỉång ạn v gii ph p k th t ch úu p dủng thiã t kãú hãû thäúng cá p nỉåïc phi ... dủ: t ø hå p cäng trçnh thu nỉåïc våïi trảm båm 1, hồûc c cäng trçnh thu nỉåïc, trảm båm 1, trảm båm thnh mä t khäúi - Cọ thãø bå t mä t säú cäng trçnh bäü pháûn mä t säú cäng trçnh nãu trãn,...
... k t tủa khác sinh trình lên men - T i PVPP: Tiến hành phủ b t PVPP T c dụng việc lọc PVPP: H p thụ ch t gây ảnh hưởng xấu đến ch t lượng bia sau lọc, làm ổn định ch t lượng bia thành phẩm PVPP ... pillet a Mục đích: Dỡ l p k t từ pullet vào gòong để dẫn đến máy đở chai b Nguyên lý ho t động: Pullet băng t i vận chuyển vào vị trí g p Đầu g p k t làm nhiệm vụ dỡ l p k t từ pullet vào băng t i ... phủ b t thi t bị lọc nến KGF PVPP - T i KGF: Tiến hành phủ b t lần B t hòa trộn thùng hòa trộn (trong có cánh khuấy) Lần 1: Phủ b t thô - Tuần hoàn 380S Lần 2: Phủ bộu mịn - Tuần hoàn 380 S T c...
... DT-HBT TK 622 TK 641 TK 335 TK 347 TK 413S TK 4192 511, 512 L ,T = H TK 623 TK 642 TK 336 TK 627 TK 711 TK 337 343PT1 TK 352 TK 413SL TK 4311 343PT2 TK 4111 343PT3 TK 4112 TK 415 CPPHTP TK 412 TK ... 635 Tiền lãi thuê trả kỳ Thuế GTGT trả kỳ Tiền lãi thuê phải trả kỳ TK 133 TK 635 TK 133 Thuế GTGT phải trả kỳ TK 342 Nợ gốc phải trả kỳ Example Master page Kế toán nhận t i sản cố định thuê t i ... trả mua t i sản thuê trả mua t i sản thuê ) ) TK 138 TK 315 Thuế GTGT Số nợ gốc phải trả kỳ Khi nhận TSCĐ đầu vào (có thuế GTGT) TK 342 thuê t i TSCĐ thuê Ghi theo giá trị TK 212 khoản toán tiền...
... bn ca thit b phõn ly kt hp s dng phng ph pt nh lp t m thụng s hp lý nht ta cú s thut toỏn ca chng trỡnh nh sau (Hỡnh 3): Hỡnh S t nh chn thụng s ca thit b phõn ly 80 Số 10/9-2011 Tp chí ... sut, v cụng sut dn ng,vv ú thụng s iu khin l s vũng quay ca rotor V nguyờn tc vic t nh toỏn thit k thit b phõn ly da trờn c s t nh qut ly t m v cú th thc hin theo phng ph pt nh toỏn bng tay thụng ... nht l tn dng cỏc phn mm sn cú nh Inventer kt hp vi chng trỡnh c thit lp t nh toỏn cỏc thụng s c bn cho thit b phõn ly Phn mm Inventer l phn mm thit k 3D chuyờn dng hin ang c s dng rt ph bin trờn...