Sơ đồ dây chuyền bóng dùng PLC S7-200

Sơ đồ dây chuyền bóng dùng PLC S7-200

SƠ ĐỒ KHỐI CHƯƠNG TRÌNH

CẤU TRÚC HỆ THỐNG

NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG: Khi cảm biến 3 cảm nhận có bóng,

pittong 2 thu vào, đồng thời khiểm tra các hộp bóng đã vào đúng vị trí hay chưa Nếu chưa vào thì băng chuyền bóng chưa chạy, băng chuyền hộp sẽ chạy cho đến khi hộpvào đúng vị trí Khi vào đúng vị trí, cảm biến 12, 13 sẽ cảm nhận, cho phép băng chuyền 4 và 9 hoạt động Bóng được băng chuyền đưa đi, khi đến cảm bíên 6, nó sẽ cảm nhận màu sắc của bóng Nếu bóng màu đỏ thì pittong 5 hoạt động đẩy bóng đỏ sang băng chuyền đỏ vào đóng hộp, nếu bóng màu xanh, pittong 5 không làm việc, bóng sẽ chạy thẳng về băng chuyền hộp xanh để vào hộp xanh Sau khi cảm biến 10 hoặc 7 đếm đủ 100 trái, băng chuyền bóng dừng, chạy băng chuyền hộp Hệ thống cứ liên tục như vậy cho đến khi có tín hiệu ngắt.

Nếu hộp bóng hết bóng, tạm ngưng băng chuyền, tạm ngưng đồng hồ đếm giờ Có bóng lại thì hệ thống sẽ tiếp tục công việc tạm ngưng lúc nãy.

Nếu đồng hồ đếm đã đủ số giờ, hệ thống sẽ ngưng làm việc.

SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI PLC

I0.0 – cảm biến có bóng

I0.2 - cảm biến màu sắc để đảy bóng đỏ sang băng chuyền đỏI0.3 - tiếp điểm của đồng hồ, sau khi đếm đủ thời gian thì tác độngI0.4 - nhấn dừng

I0.5 - nhấn bắt đầuI0.6 - cảm biến hộp đỏI0.7 - cảm biến hộp xanhI1.6 - cảm biến đếm bóng đỏ

I1.7 - cảm biến đếm bóng xanh

ĐẦU RA :

Q0.0 – băng chuyền xanhQ0.1 – băng chuyền đỏQ0.2 – pittong chặn bóngQ0.3 – pittong đẩy bóng đỏ

Q0.4 - đầu ra cho phép đồng hồ đếmQ0.6 – băng chuyền đỏ

Q0.7 – băng chuyền xanh