ví dụ 2 lưu đồ thuật toán của hệ thống điều khiển lưu lượng theo hai chế độ chế độ tự động có chọn giá trị đặt và chế độ thủ công
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tuyến tính toàn phƣơng Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán cho hệ thống điều khiển chuyển động
... vực điều khiển tự động hóa Các hệ thống điều khiển đƣợc áp dụng quy luật điều khiển kinh điển, điều khiển đại, điều khiển thông minh, điều khiển trí tuệ nhân tạo Kết thu đƣợc hệ thống hoạt động ... khiển vận tốc, điều khiển mức… điều khiển LQG m Trong hệ thống điều khiển tƣơng tự, điều khiển sử dụng thiết bị liên tục mạch điện Trong hệ thống điều khiển số, điều khiển sử dụng thiết bị số ... cụ thể Lợi quan trọng hệ thống điều khiển tƣơng tự vƣợt điều khiển số bên hệ thống điều khiển tƣơng tự, thay đổi tín hiệu đặt rối loạn hệ thống cảm nhận đƣợc, điều khiển điều chỉnh đầu cho phù...
- 73
- 475
- 0
Sử dụng hệ thống chỉ số CAMEL trong giám sát và đánh giá mức độ an toàn của hệ thống ngân hàng thương mại Việt Nam tại Ủy ban Giám sát tài chính Quốc gia
... tắc hoạt động giám sát hệ thống ngân hàng thương mại 62 3.1 .2 Nguyên tắc sử dụng số CAMEL hoạt động đánh giá, giám sát 63 3 .2 Giải pháp nâng cao khả sử dụng hệ thống số CAMEL .66 3 .2. 1 Giải ... động tới việc sử dụng hệ thống số CAMEL khác hệ thống kế toán, nguồn nhân lực, điều kiện vận dụng, quy mô độ mở hệ thống ngân hàng… Chương 2: Dựa sở lý luận chương 1, tác giả sâu xem xét hệ thống ... quốc gia có kinh tế chế độ trị khác nên mục tiêu kinh tế không đồng - Chế độ hạch toán kế toán nước, tiêu hạch toán hệ thống kế toán - Những quy định Ngân hàng Nhà nước mức độ an toàn hệ thống ngân...
- 102
- 1,011
- 3
bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... 5.0413 Y [26 70] = 5.0394 Y [27 00] = 5.0376 Y [27 30] = 5.0358 Y [27 60] = 5.0341 Y [27 90] = 5.0 323 Y [28 20] = 5.0306 Y [28 50] = 5. 028 9 Y [28 80] = 5. 027 3 Y [29 10] = 5. 025 7 Y [29 40] = 5. 024 2 Y [29 70] = 5. 022 7 Y[3000] ... Y[1950] = 5.04 02 Y[1980] = 5.0446 Y [20 10] = 5.0483 Y [20 40] = 5.0514 Y [20 70] = 5.0538 Y [21 00] = 5.0557 Y [21 30] = 5.0571 Y [21 60] = 5.0581 Y [21 90] = 5.0586 Y [22 20] = 5.0588 Y [22 50] = 5.0587 Y [22 80] = 5.0583 ... Y [23 10] = 5.0576 Y [23 40] = 5.0567 Y [23 70] = 5.0556 Y [24 00] = 5.0544 Y [24 30] = 5.053 Y [24 60] = 5.0515 Y [24 90] = 5.05 Y [25 20] = 5.0483 13 Y [25 50] = 5.0466 Y [25 80] = 5.0448 Y [26 10] = 5.0431 Y [26 40]...
- 18
- 1,679
- 30
BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... 24 528 2941973055 24 88566 421 36017 25 2413 722 1 723 34 25 595 422 919 125 2 25 947 821 324 1551 26 2985 726 981654 26 6476 825 3 828 53 26 99515654 623 55 27 3410006043178 27 68 522 07538188 28 027 823 175589 28 3688141 725 781 28 70 820 01541 324 ... 20 1091 023 1893 72 2048661196 923 47 20 8 624 44 526 92 2 123 65967454 627 21 6090665 120 95 21 9798 527 307 128 22 34895 521 64914 22 7163746010483 23 0 821 122 47098 23 4461701716511 23 8085509769 028 24 16 925 77880445 24 528 2941973055 ... 316915 425 538183 910 ) = 320 1 524 5 822 617 920 ) = 323 37418 422 1816 930 ) = 326 5806 725 96807 940 ) = 329 7719 924 423 5 950 ) = 3 329 4 821 2834 421 960 ) = 3361094 028 026 5 970 ) = 33 925 56313 024 64 980 ) = 3 423 86967190171...
- 10
- 1,715
- 11
Đồ án kỹ thuật xây dựng hệ thống điều khiển các thông số bể sơn điên ly ôtô con
... độ n-ớc lạnh 12 170C Nhiệt độ n-ớc giải nhiệt 25 400C áp lực bơm P -22 7, P -22 7-1 Bar L-u l-ợng bơm P -22 7, P -22 7-1 30m3/hour áp lực bơm P -22 7 -2 Bar L-u l-ợng bơm P 22 7 -2 36m3/hour - Hệ thống ... 1 .2 Công nghệ sản xuất công ty 1 .2. 1 Công đoạn hàn lắp thân, vỏ xe 1 .2. 2 Công đoạn sơn xe 1 .2. 3 Công đoạn lắp ráp hoàn thiện 10 1 .2. 4 Công đoạn kiểm tra 11 1 .2. 5 Sản phẩm 12 Ch-ơng : Công nghệ ... ( P -20 7 P -20 7-1 ) : 3,5 bar Độ chênh áp đầu vào phin lọc 20 7/MF/01 20 7/ MF/ 02 Độ pH dung dịch sơn ED Thời gian hoạt động hệ thống Nh- vậy, qua phân tích ta thấy để xây dựng hệ thống theo...
- 74
- 530
- 2
Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... y[40] = 7.585 028 2 y[300] = 7.90 829 02 y[550] = 7.93 625 28 y[800] = 7.9365056 y[50] = 4.8341400 y[310] = 7. 922 3649 y[560] = 7.9363635 y[810] = 7.9365065 y[60] = 6.5738 528 y[ 320 ] = 7.9485989 ... phép biến đổi Z ta có: AY (k + 2) + B.Y (k + 1) + C.Y (k ) = K1T 2U (k + 2) + K1T 2U (k + 1) + K1T 2U (k ) Chọn u (t ) = 1(t ) ⇒ U (k + 2) = U ( k + 1) = U (k ) = AY ( k + 2) + B.Y (k + 1) + ... y[ 120 ] = 8.48 723 11 y[380] = 7.9 428 0 42 y[630] = 7.9365675 y[880] = 7.9365085 y[130] = 8.5977075 y[390] = 7.9365680 y[640] = 7.9365 122 y[890] = 7.9365080 y[140] = 7.8997170 y[400] = 7.9 322 092...
- 9
- 1,178
- 21
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC - HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC doc
... số hệ thống f(t): lực kéo động cơ: tín hiệu vào v(t): tốc độ xe: tín hiệu February 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Một số thí dụ mô tả hệ thống phương trình vi phân Thí dụ 2. 2: Đặc tính động học hệ ... February 20 06 Tht s © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 32 Hàm truyền hệ thống tự động February 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Đại số sơ đồ khối Sơ đồ khối Sơ đồ khối hệ thống hình vẽ mô tả chức phần tử tác động ... R2 Mạch trể pha: R1 KC R1 R2 R1C R1 R2 T R2 R2 G(s) R2 R2 G (s) KC C R2 KC February 20 06 T ( R1 R2 )C © H T Hồng - ÐHBK TPHCM R1 Ts Ts R2 Ts Ts 1 20 Hàm truyền điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Các...
- 98
- 1,054
- 10
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf
... truyền điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt) C Mạch sớm pha: R1 R2 KC = R1 + R2 Mạch trể pha: R2 R2 R1C T= R1 + R2 R2 R1 C KC = 26 September 20 06 T = ( R1 + R2 )C © H ... thông số hệ thống Do dùng hàm truyền để mô tả hệ thống 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Hàm truyền phần tử Cách tìm hàm truyền Bước 1: Thành lập phương trình vi phân mô tả quan hệ vào ... ωt )u (t )} = ω s2 + ω Bảng biến đổi Laplace: SV cần học thuộc biến đổi Laplace hàm Các hàm khác tra BẢNG BIẾN ĐỔI LAPLACE phụ lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động 26 September 20 06 © H T Hồng...
- 10
- 706
- 7
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc
... số lượng tử hóa khâu chuyển đổi A/D khâu lấy mẫu 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khâu giữ liệu Khâu giữ liệu khâu chuyển tín hiệu rời rạc theo thời gian thành tín hiệu liên tục theo ... thời gian hai lần lấy mẫu x*(t) ZOH xR (t) x*(t) t Hàm truyền khâu giữ bậc − e −Ts GZOH ( s) = s xR(t) t Nếu bỏ qua sai số lượng tử hóa khâu chuyển đổi D/A khâu giữ bậc (ZOH) 26 September 20 06 © ... Lấy mẫu liệu Lấy mẫu biến đổi tín hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian * x (t) x(t) Biểu thức toán học mô tả trình lấy mẫu: X * ( s) = T x(t) +∞ ∑ x(kT...
- 5
- 394
- 1
Nguyên lý hoạt động và cấu tạo của hệ thống điều khiển máy khoan bằng vi tính
... Hầu hết hệ thống 3F8 2F8 Không Không Không Không Không Không Một số hệ thống AT EISA 3F8 2F8 Không Không Không Không Không Không Các hệ thống MCA 3F8 2F8 322 0h 322 8h 422 0h 422 8h 522 0h 522 8h Bảng ... để di động cấu truyền động động Phạm vi sử dụng rộng, chủ yếu tự động hóa máy công cụ Vì chương trình số tiến hành cách xa máy máy có hệ thống đo lường riêng, nên hệ thống điều khiển điều khiển ... chương trình đặt vào thiết bò điều khiển, làm tự động theo chương trình cho Nếu chương trình ghi lại dấu tì, hệ thống cam, mẫu ghép hình … Ta gọi hệ thống điều khiển hệ thống điều khiển theo chương...
- 101
- 699
- 0
Tóm tắt luận văn LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NUNG CHO NHÀ MÁY CÁN THÉP THÁI NGUYÊN TRÊN NỀN SIMTAC S7300 VÀ PHẦN MỀM WINCC
... thống điều khiển sử dụng hai điều khiển: - Bộ điều khiển PID điều khiển sử dụng để điều khiển van dầu Giá trị nhiệt độ vùng i cảm biến CB (can nhiệt) đo so sánh với giá trị nhiệt độ đặt Sai lệch điều ... cài đặt giao diện giám sát) Sai lệch hai giá trị nhiệt độ đưa vào điều khiển để có tín hiệu điều khiển van cấp dầu từ điều khiển nhiệt độ vùng 2. 3.1 Mô hình toán học vùng Đối tượng điều khiển ... để điều chỉnh lưu lượng dầu, khí nén hóa mù dầu điều chỉnh lưu lượng không khí Riêng với cụm mỏ đốt cho vùng có van điều khiển lưu lượng dầu van điều khiển lưu lượng không khí Bài toán điều khiển...
- 26
- 449
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế hệ thống điều khiển xa qua đường dây thoại trên cơ sở của chíp DTMF
... người điều khiển bật tắt thiết bị nút bấm mạch điều khiển: BT2 BT3 • Tự động báo động có cố Khi có cố từ cảm biến cho tín hiệu tác động đến vi điều khiển báo cho vi điều khiển biết có cố xẩy Vi điều ... MT8888 Điều khiển ghi MT8888 14÷17 P3.4÷P3.7 36, 37 P0 .2, P0.3 Điều khiển relay nút nhấn 21 , 22 P2.0, P2.1 Điều khiển cấp nguồn cho Relay 24 P2.3 Điều khiển còi chíp 28 P2.7 Điều khiển đóng tải ... MỀM VẬN HÀNH HỆ THỐNG 4.1 Lưu đồ giải thuật vận hành Hệ thống Điều khiển thiết bị từ xa qua đường dây thoại 4.1.1 Lưu đồ giải thuật Hình 4.1 Lưu đồ giải thuật 4.1 .2 Giải thích Khi hệ thống trạng...
- 23
- 489
- 0
nghiên cứu ảnh hưởng của kết cấu mạch thủy lực đến tính chất hoạt động của hệ thống điều khiển vị trí
... 1 .2 Ứng dụng thủy lực lĩnh vực xây dựng, công trình công thôn 11 1 .2. 1 Truyền động động truyền động xoay xe chuyên dụng 11 1 .2. 2 Truyền động thủy tĩnh máy nâng hàng 12 1 .2. 3 Hệ thống thủy ... 1. 12 giới thiệu hệ thống điều khiển thủy lực nâng hạ tự động, sử dụng mạch thủy lực tùy động Mạch thủy lực có áp suất điều khiển giữ không đổi 13 bar truyền hai tín hiệu giá trị dạng xung điều khiển ... 22 1.3 .2. 2 Điều khiển vận tốc liên hợp máy số vòng quay trống đập 23 1.3 .2. 3 Hệ thống lái tự động 24 1.3.3 Điều khiển vị trí hộp số vô cấp học 25 1.3.3.1 Hệ thống điều khiển...
- 102
- 720
- 1
Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển bình mức theo luật điều khiển 2 vị trí
... Ở chọn quy luật điều khiển vị trí làm luật điều khiển cho hệ thống Luật điều khiển vị trí Quy luật điều khiển vị trí bao gồm điều khiển hai vị trí điều khiển ba vị trí Trong quy luật điều khiển ... mô tả trình độ điều khiển hệ thống điều khiển vị trí Do trạng thái xác lập hệ thống tác động U nor Umin nên biên độ dao động giảm Ưu điểm điều khiển vị trí đơn giản, dễ sử dụng, độ tin cậy cao ... Rô to quay theo quán tính VII.Luật điều chỉnh Các hệ thống điều chỉnh công nghiệp làm việc theo phương thức điều khiển theo sai lệch Tín hiệu điều khiển hình thành dựa lý thuyết điều khiển kinh...
- 31
- 318
- 0
Khảo sát hoạt động của hệ thống điều khiển độ phản ứng lò CANDU
... trang bị hai hệ thống dập lò độc lập hoàn toàn thiết kế khác biệt chế hoạt động Hai hệ thống dập lò tự động, độc lập không cần đến hệ thống cung cấp lượng Mỗi hệ thống độc lập hoạt động để dập ... việc điều khiển độ phản ứng lò điều kiện hoạt động bình thường có tham gia hệ thống trực thuộc RRS bao gồm: hệ điều khiển vùng lỏng, hệ hấp thụ hệ điều khiển Độ phản ứng lò điều chỉnh theo hai ... thông lượng neutron sụt giảm nhanh chóng, độ sai lượng P.E lệch hẳn khỏi giá trị vượt giới hạn điều khiển hệ điều khiển vùng lỏng Khi đó, hệ điều khiển hệ điều khiển vùng lỏng tự động điều chỉnh...
- 72
- 345
- 0
Dùng máy tính khảo sát quá trính quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... trính độ hệ thống u khiển tự động Yêu cầu: ập phươ trì h sa phâ hệ thố Chọ thờ a cắt mẫu V ết chươ trì h tí h toá mô phỏ hệ vớ tí h ệu vào bước h y, ồm: - Số bứơc tí h: tố th ểu 1000 bước - Vẽ đồ ... = DrawArea.Height / 2; } // ymin dùng để vẽ trục tọa độ có giá trị y âm!!! => hệ thống ko ổn định else { y0 = DrawArea.Height; } //=== Tính toán lại độ chia để đồ thị nằm chọn "gọn" picturebox ... TIÊU CHẤT LƯỢNG CỦA H THỐNG Các t chất lượ hệ thố tí h toá tự độ tro ao d ệ chí h chươ trì h, phụ thuộc vào tham số đầu vào ếu hệ thố ổ đị h, textbox “ ệ thố ” đưa thô báo “Ổ đị h”, đồ thờ t chất...
- 19
- 642
- 0
AN TOÀN MÁY – CÁC BỘ PHẬN LIÊN QUAN ĐẾN AN TOÀN MÁY CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
... chỉnh đặt lại tay 5 .2. 2 - - IEC 6 020 4-1 :20 05, 9 .2. 5.3, 9 .2. 5.4 Chức khởi động/ khởi động lại 5 .2. 3 - 4.11.3, 4.11.4 IEC 6 020 4-1 :20 05, 9 .2. 1, 9 .2. 5.1, 9 .2. 5 .2, 9 .2. 6 Chức điều khiển cục 5 .2. 4 - ... bắt đầu khởi động lại tự động VÍ DỤ: Trong hoạt động máy tự động, tín hiệu phản hồi cảm biến đến hệ thống điều khiển thường sử dụng để điều khiển tiến trình công nghệ Nếu chi tiết gia công khỏi ... TCVN 7383 -2: 2004 (ISO 121 00 -2: 2003, Điều 5]; - Giảm rủi ro cung cấp thông tin cho sử dụng rủi ro dư [xem TCVN 7383 -2: 2004 (ISO 121 00 -2: 2003, Điều 6] 4 .2. 2 Đóng góp hệ thống điều khiển vào việc...
- 80
- 454
- 0
chuong 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... khiển tự động 10 Chương Mơ tả tóan học Ví dụ: Tìm hàm truyền hệ thống Điều khiển tự động 11 Chương Mơ tả tóan học Các đường truyền thuận: M1 = G1G2G3 M2 = G1G4 Có vòng kín: L1 = -G1G2G3 L2 = ……, ... ứng hệ thống: x( t ) ( t ).B R( )d Điều khiển tự động 31 Chương Mơ tả tóan học IV Một số ví dụ Chuyển động với lo xo M: Khối lượng vật K: Độ cứng lò xo K B M x B: Hệ số ma sát nhớt (Hệ ... ngược đặt x1(t) = y(t), x2(t) = dx1(t)/dt… Điều khiển tự động 28 Chương Mơ tả tóan học c Phương pháp đặt biến trực tiếp sơ đồ khối R(s) + Ta có: s 2 X 1(s) X ( s) s5 sX1(s)= -5X1(s) + 2X2(s)...
- 32
- 286
- 1
Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
... hàm truyền hệ thống rời rạc từ sơ đồ khối Hệ thống Hệ thống hồi ố tiếp có khâu lấy mẫu vòng hồi tiếp òng Hai khâu hồi tiếp có ế khâu lấy mẫu đồng nhánh thuận há h th ậ Hệ thống hồi tiếp có khâu ... R( z ) n −1 n ⎝ ⎠ Hai cách biểu diễn tương đương g g Dạng thứ hai sử dụng nhiều Tính hàm truyền hệ thống rời rạc từ sơ đồ khối Hệ thống Hai khâu nối tiếp cách khâu khâ lấy mẫu Hai khâu nối tiếp ... 3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠT r(k) Hệ thống rời rạc thố ời tín hiệu vào c(k) tín hiệu Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống rời rạc ố mô tả phương trình sai phân: a0 c(k +...
- 18
- 646
- 9
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25