ubước 1 u thiết kế luật điều khiển trượt trong phần thiết kế bộ điều khiển trượt

Nhận dạng thiết bị trong Linux bằng Window driver Như chúng ta đã biết, Linux có 1 pptx

... hợp: Sau đó, tiến hành cài đặt Ndiswrapper qua Software Center Ubuntu L u ý công cụ cài đặt sẵn Linux Mint: Tiếp đó, bạn mở Windows Wireless Drivers từ System -> Administration: Chọn tiếp Install ... Sau đó, truy cập vào trang chủ tải driver dành cho Windows Tốt bạn nên tải phiên driver dành cho Windows XP 32-bit dạng zip thay exe N u không, chọn dành cho hệ đi u hành Windows Sau đó, ... driver bước trên: Đôi file inf nằm thư mục bên trong, bạn cần tìm kỹ: Sau chọn file inf thích hợp, nhấn Install Quá trình diễn khoảng – phút: Khi kết thúc trình này, cửa sổ chương trình hiển thị...

6
276
0

Báo cáo khoa học: "THIẾT KẾ BỘ KIT VI XỬ LÝ ĐA NĂNG PHỤC VỤ GIẢNG DẠY VÀ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC" doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... 10 12 14 16 18 20 22 D2 H1 Out2 Out3 Out4 Out6 Out5 SW0 NSS Conf 10 11 LED Vit H3 1 Vit R2 H2 330R Vit H4 Vit 11 13 15 17 19 21 10 12 14 16 18 20 22 P5 Header 11 X2 3.3V LM 317 AT D1 U2 F1 12 V LM2575ADJ ... Header 12 X2 11 13 15 17 19 21 23 Y1 32.768kHz +5V EEPROM 24C16B 10 12 14 16 18 20 22 24 U4 C4 10 0n U3 LCD VSS VDD VEE RS RW E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A K +5V 10 11 12 13 14 15 16 10 K 10 K 10 K LCD ... supply GND CY8C29566 J9 PA4 VCC CON40C J7 PA3 VCC1 V C1 10 0uF 11 13 15 17 19 21 10 12 14 16 18 20 22 P2 Header 11 X2 GND J2 VCC1 GND Out7 Out9 VCC 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 U1 Out8 SDATA...

8
520
2

Mô tả đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng ở những bệnh nhân u tuyến yên trước điều trị và sau điều trị bằng dao gamma quay tại bệnh viện Bạch Mai từ năm 2007 -2010

Danh mục: Y khoa - Dược

... đ u (n =16 3) % 18 % 20 12 ,2 10 23 14 ,1 18 11 0,6 0 0 0 3 ,1 0,6 0 0 0 4,3 4,3 3 ,1 3 ,1 3 ,1 3 ,1 3 ,1 3 ,1 3 ,1 3 ,1 3 ,1 3 ,1 5 Nhận xét : Tri u chứng hay gặp đau đ u chiếm 73%, sau đến tri u chứng suy ... tri u chứng lâm sàng trước sau đi u trị 39 3 .1. 2 .1 Sự thay đổi tri u chứng Bảng 3.9 Sự thay đổi tri u chứng TrướcĐT Sau1 T Sau3 T Sau6 T Sau 12 T Sau 24T n % n n n % n % n % 11 9 73 67 41, 1 42 25,8 18 ... Sau1 T Sau3 T Sau6 T Sau 12 T Sau2 4T n n n n n % n 58 35,6 % % % 53 32,5 34 20,9 30 12 ,3 15 % 9,2 13 % 8,0 (n =16 3) Tiết sữa 26 32,5 22 27,5 10 0 Mất 20 12 ,3 18 11 10 6 ,1 10 6 ,1 10 4,2 0 0 3 ,1 2,5 1, 2...

52
360
0

Nêu nội dung quy luật quan hệ sản xuất phù hợp với lực lượng sản xuất? Vận dụng quy luật ấy nhà nước ta đã có những giải pháp như thế nào?

Danh mục: Lý luận chính trị

... lợng sản xuất Quy luật phụ thuộc tất y u khách quan quan hệ sản xuất vào lực lợng sản xuất tác động trở lại quan hệ sản xuất lực lợng sản xuất Bản chất quy luật phù hợp quan hệ sản xuất với lực ... luật ây nhà nớc ta có giảI pháp nh nào? A Lời mở đ u B Nội dung I Lý luận Lực lợng sản xuất quan hệ sản xuất 1. 1 Lực lợng sản xuất 1. 2 Quan hệ sản xuất Quy luật phù hợp quan hệ sản xuất với tổ chức ... chi phối sản xuất xã hội Quy luật phù hợp quan hệ sản xuất với tổ chức trình độ lực lợng sản xuất Quy luật phù hợp lực lợng sản xuất quan hệ sản xuất lực lợng sản xuất quan hệ sản xuất hai mặt...

20
789
2

Tài liệu Những điều “ghét” trong giao tiếp hàng ngày của hai phái, bạn đã biết? doc

Danh mục: Kỹ năng giao tiếp

... trải qua trình l u dài, tìm hi u, đọc sách nhận ra, không đơn giản Bài viết cho bạn số đi u mà hai phái nam nữ ghét giao tiếp hàng ngày để bạn biết mà có cách ứng xử phù hợp hơn, đáng y u mắt ... phụ nữ tuổi trưởng thành đến trung niên, bạn cần phải khéo léo, tế nhị Vì phụ nữ độ tuổi thường khắt khe đánh giá người đối diện qua cách giao tiếp, họ ghét đi u đây: - Phụ nữ ghét bị hỏi tuổi, ... ghét nhi u chuyện - Nam giới ghét cãi chuyện lặt vặt Họ không thích lớn tiếng, nơi đông người - Đừng khích bác hay chọc ghẹo nam giới bất mãn, bực bội chuyện đó: họ dễ điên bạn chuyện xảy đ u Còn...

6
599
1

Giải pháp nâng cao hiệu quả sử dụng vốn trong lĩnh vực xây lắp tại công ty cổ phần đầu tư và xây dựng HUD3

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... b t đ u phát huy tác d ng N u tính cho toàn b công cu c đ u t c a d án ch ti u m c thu nh p thu n c a toàn b công cu c đ u t tính cho 1. 000đ ho c tri u đ v n đ ut đ c tính nh sau: [2 .15 ] Trong ... n đ u t cho ho t đ ng xây d ng 1. 1.3 Phân lo i v n doanh nghi p 1. 1.4 Ngu n v n c a doanh nghi p 11 1. 2 Tình hình đ u t xây d ng n c ta th i gian qua 12 1. 2 .1 Tình hình đ u t ... p ch ti u kinh t k thu t c a d án khu nhà cao c p v n phòng cho thuê t i s 12 1 12 3 đ ng Tô Hi u, P.Nguy n Trãi, Hà N i 76 B ng 3 .11 B ng t ng h p ngu n v n hi u qu doanh thu c a d...

103
266
0

thiết kế bộ biến tần xung vuông điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha sử dụng bjt theo luật u f

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... f1 f1 M' M Thực tê y u c u mô men không đổi nên Hay ' U1 U1 = ' f1 f1 U1 /F = const u điểm phương pháp đi u chỉnh tần số phạm vi đi u chỉnh rộng,độ đi u chỉnh láng,tổn hao đi u chỉnh nhỏ 1. 2 ... U1 =E1=4.44f1W1kcd1 hay U1 =kff1 (1) Từ (1) ta thấy thay đổi f mà giữ nguyên U1 = const từ thông thay đổi.Việc làm thay đổi hệ số cos 1, hi u suất tổn hao lõi thép.Do y u c u phải giữ nguyên ... chỉnh nhỏ 1. 2 Y u c u công nghệ Công nghệ sử dụng biến tần xung xuông.Tham số động xoay chi u pha U pha =220 VAC, P =10 kw, f=0 -10 0 Hz, cos=0.82, đi u khiển theo luật U/ F.Cần có khả đi u chỉnh tần...

13
1,471
16

Tìm hiểu và thiết kế bộ biến tần truyền thống ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp U,f = const và điều chế SPWM

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... động cơ, f1dm – tần số định mức Theo luật U/ f= const : U1 U1 dm U f = ⇒ = =a f1 f1dm U1 dm f dm (2 -10 ) Ta thu được: U1 = aU1dm f1 = af1dm (2 -11 ) Phân tích tương tụ, ta thu ωo = aωodm; X1 = aX1dm; X’2 ... module) hãng International Rectifier Hình (1- 2): Sơ đồ biến tần đi u khiển động sử dụng nghịch l u nguồn áp ba pha e) Bộ đi u khiển: Bộ đi u khiển thiết kế sử dụng vi đi u khiển PSoC Bộ đi u khiển ... Có thể kể luật đi u khiển sau: - Luật U/ f không đổi: U/ f = const - Luật hệ số tải không đổi: λ = Mth/Mc = const - Luật dòng điện không tải không đổi: Io = const - Luật đi u khiển dòng stato theo...

90
2,671
30

THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... số đi u khiển cho bốn y u c u chất l-ợng khác nh- sau: 19 SV : MAI THCH DUY n Tt Nghip GVHD : ON HU CHC Y u c u 1: Y u c u tối -u theo nhi u (giảm ảnh h-ởng nhi u) hệ kín độ đi u chỉnh: a Bộ đi u ... Bộ đi u khiển P: Chọn kp = 3b/ (10 ak) b Bộ đi u khiển PI: Chọn kp = 6b/ (10 ak) TI = 4a c Bộ đi u khiển PID: Chọn kp = 19 b/(20ak), TI = 12 a/5 TD = 21a/50 Y u c u 2: Y u c u tối -u theo nhi u (giảm ... ca chui xung l Umax Thỡ: Giỏ tr hiu dng ca chui xung vuụng l u = Umax.D Nu gi s ngun phỏt xung hỡnh2 1. b phỏt cỏc chui xung cú rng xung ln lt nh hỡnh2 .1. a thỡ in ỏp hiu dng o c trờn R_Tai ln...

94
1,124
4

[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC

Danh mục: Kỹ thuật

... số đi u khiển cho bốn y u c u chất lợng khác nh sau: Y u c u 1: Y u c u tối u theo nhi u (giảm ảnh hởng nhi u) hệ kín độ đi u chỉnh: a Bộ đi u khiển P: Chọn kp = 3b/ (10 ak) 19 SV : MAI THCH DUY ... GVHD : ON HU CHC b Bộ đi u khiển PI: Chọn kp = 6b/ (10 ak) TI = 4a c Bộ đi u khiển PID: Chọn kp = 19 b/(20ak), TI = 12 a/5 TD = 21a/50 Y u c u 2: Y u c u tối u theo nhi u (giảm ảnh hởng nhi u) hệ kín ... ca chui xung l Umax Thỡ: Giỏ tr hiu dng ca chui xung vuụng l u = Umax.D Nu gi s ngun phỏt xung hỡnh2 1. b phỏt cỏc chui xung cú rng xung ln lt nh hỡnh2 .1. a thỡ in ỏp hiu dng o c trờn R_Tai ln...

95
891
5

Thiết kế bộ biến tần truyền thống ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp U/f = const

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Φ1và tần số f1 theo • • • • E = K 1 f1 = U − IZ1 bi u thức: (2 -19 ) Từ công thức bỏ qua sụt áp tổng trở stator Z1 ta có E1 U1 đó: 1 = K U1 f1 Như để giữ từ thông không đổi ta cần giữ tỷ số U1 /f1 ... X1dm + X dm )    a= Ta có công thức: (2-22) (2-23) f1 f dm Với f1 tần số làm việc động cơ, fđm tần số định mức Theo luật U/ f =const: Ta thu được: U1 U1 dm U f = ⇒ = =a f1 f1dm U1 dm f1dm U1 =aU1đm ... Tri Trang 41 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS Đoàn Quang Vinh Bộ đi u khiển có nhiệm vụ tạo tín hi u đi u khiển theo quy luật đi u khiển đưa đến van công suất nghịch l u Ngoài có số chức sau: + Theo...

85
710
4

Thiết kế bộ điều khiển plc s7 200 và thi công công nghệ khoan 1 lỗ hai giai đoạn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hp CPU, I/O ngun cung cp vo mt Module, cú nhiu loi CPU: CPU 212 , CPU 214 , CPU 215 , CPU 216 Hỡnh dỏng CPU 214 thụng dng nht c mụ t trờn hỡnh 2 .1 * Cỏc Module m rng (EM) (Etrnal Modules) - Module ... CPu- 214 : AC Power Supply, 24VDC Input, 24VDC Output - Digital Input / Output EM 223: 4x DC24V Input, 4x Relay Output - Analog Input/ Output EM 235 : Analog Input, Analog Output 12 bit Khi Contact ... Phòng - Truy nhp theo t kộp: Tờn (+) D (+) a ch ca byte cao ca t Vớ d: VD150 l t kộp byte 15 0, 15 1, 15 2, 15 3 thuc V ú byte 15 0 l byte cao v 15 3 l byte thp t kộp Tt c cỏc byte thuc vựng d liu u cú...

74
1,367
3

Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ 1 chiều bằng PLC của công ty thép việt hàn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... số từ nguồn dòng SCR SCR AI AGND 10 V AI 16 17 18 19 AI AGND S 1: 1: U S 1: S 1: 1: U S 1: 10 V AI AGND AO AGND 12 V DCOM DI DI DI DI DI RO 1A RO 1B RO 2A RO 2B AGND X1 1- 10 kΩ C u hình đ u vào số ... số Factory(0) Kết nối PNP Đảo chi u 13 14 15 SCR ON ON 1- 10 kΩ ON ON X1 Dừng Chạy 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 SCR AI AGND 10 V AI AGND AO AGND 12 V DCOM DI DI DI DI DI RO 1A RO 1B RO 2A RO 2B ... 2.2.2.3 Các đ u nối đi u khiển Bảng 2.3: Các đ u nối đi u khiển X1 Ký hi u Mô tả SCR Đ u nối cho vỏ boc cáp tín hi u AI1 Đ u vào tương tự 1, lập trình Mặc định: 0 -10 V(Ri= 19 0 kΩ) (S1 :1: U) ↔ 0-50...

67
835
0

Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... số đi u khiển cho bốn y u c u chất l-ợng khác nh- sau: 19 SV : MAI THCH DUY n Tt Nghip GVHD : ON HU CHC Y u c u 1: Y u c u tối -u theo nhi u (giảm ảnh h-ởng nhi u) hệ kín độ đi u chỉnh: a Bộ đi u ... Bộ đi u khiển P: Chọn kp = 3b/ (10 ak) b Bộ đi u khiển PI: Chọn kp = 6b/ (10 ak) TI = 4a c Bộ đi u khiển PID: Chọn kp = 19 b/(20ak), TI = 12 a/5 TD = 21a/50 Y u c u 2: Y u c u tối -u theo nhi u (giảm ... ca chui xung l Umax Thỡ: Giỏ tr hiu dng ca chui xung vuụng l u = Umax.D Nu gi s ngun phỏt xung hỡnh2 1. b phỏt cỏc chui xung cú rng xung ln lt nh hỡnh2 .1. a thỡ in ỏp hiu dng o c trờn R_Tai ln...

94
2,062
13

thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... số bậc cao A 1. Tìm đi u khiển cho quan hệ tín hi u đặt uc tín hi u mong muốn ym cho : ym = Bm u c (t ) Am (2.2) Với Am, Bm đa thức theo biến S Z Luật đi u khiển tổng quát cho : Ru=TuC - Sy (2.3) ... truyền Để thiết kế đi u khiển tốc độ thông thường có nhi u phương pháp khác Ta thường gặp nhi u khó khăn phải thiết kế tay đi u khiển cho đối tượng để nhằm đạt đáp ứng mong muốn Nhưng với phần ... chỉnh uc u Bộ đi u khiển Bộ đi u khiển Đối tượng Đối tượng y Hình 2.5 Sơ đồ khối hệ thống thích nghi mô hình tham chi u Trong ta có: • U C tín hi u đặt (tốc độ đặt) • y m đ u tín hi u đặt qua mô...

30
640
0

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i= 300a, ukt= 48v, ikt= 3,5a

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... chi u nhanh người ta thiết kế chỉnh l u có đảo chi u Sau mạch công suất chỉnh l u có đảo chi u 2 .1. 1 Chỉnh l u hình tia không đi u khiển Hình 1: Sơ đồ chỉnh l u hình tia không đi u khiển u1 = U ... chỉnh l u c u pha đi u khiển hoàn toàn Giá trị trung bình điện áp chỉnh l u U di = U di cos α U di = 2U = 0. 9U π 2 .1. 8 Chỉnh l u c u pha bán đi u khiển Hình 8: Sơ đồ chỉnh l u c u pha bán đi u khiển ... chỉnh l u c u pha đi u khiển không đói xứng 2 .1. 6 Chỉnh l u c u pha đi u khiển đối xứng có diode V0 Hình 6: Sơ đồ chỉnh l u c u pha đi u khiển đối xứng có diode V0 2 .1. 7 Chỉnh l u c u pha đi u khiển...

23
868
6

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u=400v,i=300a,ukt=48v,ikt=3,5a

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... l u có đảo chi u Sau mạch công suất chỉnh l u có đảo chi u 2 .1. 1 Chỉnh l u c u pha đi u khiển đối xứng a.Nguyên lý hoạt động Mỗi Tiristor phát xung đi u khiển: - Xung thứ xác định góc mở - Xung ... Đường kính cuộn sơ cấp Dt2 = Dn1 + 2.S 01 = 51 + 2.0 ,1 = 51, 2 cm 35 Chọn bề dầy hai lớp dây cuộn sơ cấp: cd 11 = 0 ,1 mm 36 Bề dầy cuộn thứ cấp Bd2 = 1, 11. 11 = 12 , 21 cm 37 Đường kính cuộn thứ cấp ... đi u khiển 3 .1 Giới thi u vác kh u đi u khiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động cần có mạch đi u khiển Trong mạch đi u khiển gồm kh u sau: - Kh u đồng pha: có nhiệm vụ tạo điện áp U rc thượng...

28
1,375
9

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i=200a, ukt=20v, ikt=25a

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cho từ trường cuộn dây máy phát thông qua vòng trượt Khi chỉnh l u đi u khiển sử dụng, đi u chỉnh đi u khiển từ trường kích từ xoay chi u, đi u khiển tiếp điện áp ngõ kích từ Sơ đồ tuyến đơn giản ... đi u khiển tay sử dụng đi u khiển xoay chi u bị hư cần ngừn làm việc tín hi u đưa vào đi u khiển xoay chi u có ngõ bị nhập phụ nhằm cung cấp thêm chức đi u khiển bảo vệ b Hệ thống chỉnh l u quay ... chi u cần thiết kế chỉnh l u Các chỉnh l u biến đổi lượng điện xoay chi u thành chi u Các loại biến đổi chỉnh l u không đi u khiển chỉnh l u có đi u khiển Để giảm công suất vô công, người ta thường...

6
1,332
63

thiết kế bộ biến tần truyền thông ba pha điều khiển động cơ, chương 1 pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... từ trường quét qua dây quấn phần cảm nên sdd cảm ứng dòng điện cảm ứng không còn, momen quay không Do momen cản roto quay chậm lại sau từ trường dây dẫn roto lại bị từ trường quét qua, dòng điện ... o   o (1- 1) Từ ta có: ω = ωo (1 – s) (1- 2) hay n = no (1 – s) (1- 3) Với:  2n 60 (1- 4) o  2n o 2f1  60 p f1 - (1- 5) tần số điện áp đặt lên cuộn dây stato Tốc độ ωo tốc độ lớn mà roto ... stato (V) Iµ, I1, I’2 – dòng điện từ hóa, dòng điện stato dòng điện roto quy đổi stato (A) Xµ, X1, X’2 – điện kháng mạch từ hóa, điện kháng stato điện kháng roto quy đổi stato (Ω) Rµ, R1, R’2 – điện...

6
514
4

ubước 1 u thiết kế luật điều khiển trượt trong phần thiết kế bộ điều khiển trượt ta đã biết luật điều khiển như sau