... 2.2.2 So sánh với hệ thống điềukhiển khác: Điềukhiển Với chức lưu trữ : Tếp xúc vật lý Bộ nhớ khả lập trình Quy trình cứng Quy trình mềm Không thay đổi Thay đổi Khả lập trình tự Bộ nhớ thay đổi ... có ý nghĩa quan trọng việc thực chương trình Do trình bày chi tiết mục Chương trình Chương trình Chương trình Tham số Tham số Tham số Dữ liệu Dữ liệu Dữ liệu Tụ Đối tượng EEPROM Miền nhớ Hình ... đặc trưng lập trình loại điềukhiển PLC có ưu điểm vượt trội so với hệ thống điềukhiển cổ điển rơle, mạch tổ hợp điện tử, IC số • Thiết bị cho phép thực linh họat thuật toán điềukhiển số thông...
... thể sách lược điều chỉnh Sử dụng sách lược điều chỉnh lựa chọn trên, xây dựng điềukhiển cho đối tượng theo bước sau: a Xác định tín hiệu điềukhiển tín hiệu đo b Xác định vòng điềukhiển cần xây ... nghiệm điềukhiển trình, xây dựng mô hình Simulink để xác định tham số cần thiết mô hình Kiểm tra lại mô hình Từ yêu cầu toán đối tượng điềukhiển xác định mô hình, lựa chọn sách lược điều chỉnh ... vòng c Xây dựng vòng điềukhiển xác định d Mô Simulink sử dụng khối Two-Tank Two-Tank GUI (xem thêm phần Hướng dẫn xây dựng mô hình Simulink với Toolbox thí nghiệm điềukhiển trình) Thử trường hợp...
... thực Vũ Văn Thành CHƢƠNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNH (PROCES CONTROL SYSTEM – PCS7) 1.1 HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNH PCS7 1.1.1 Tổng quan hệ thống điềukhiểntrình PCS7 Ngày với phát triển mạnh ... biến Ngày có nhiều hệ điềukhiển tự động mang tính chất điềukhiểntrình sản xuất Trong số hệ thống phổ biến đáp ứng đầy đủ tính hệ điềukhiểntrình hệ thống điềukhiểntrình PCS7 hãng Siemens ... 1.2.4 Trạm điềukhiển (Control System) Là PLC trực tiếp tham gia điềukhiển trình, phần mềm điềukhiển đưa từ trạm ES xuống Việc thiết lập thông số điều khiển, cài đặt cấu hình điềukhiển thực...
... cốc trình phát triển khác đỗ Và nhiệm vụ nhóm xếp cốc theo trình tự phát triển từ hạt đỗ đến đỗ lớn Sau cô trẻ kiểm tra kết máy tính Từ rút kết luận trình phát triển cây: Cây phát triển quatrình ... trình phát triẻn cây: Trẻ nhóm tự -Theo con, sinh trao đổi xếp từ đâu? - Cây lớn lên nào? - Để giúp có thêm hiểu biết cây, hôm cô tìm hiểu trình phát triển nhé! * Hoạt động 1: Cùng khám phá trình ... tính Từ rút kết luận trình phát triển cây: Cây phát triển quatrình dài với nhiều giaiđoạn khác QUÁTRÌNH PHÁT TRIỂN CỦA CÂY ĐỖ 2.Nội dung: * Hoạt động 2: Cùng tìm Trẻ đưa ý hiểu xem “Cây cần để...
... đặt - Sử dụng điềukhiển đa chức thực hai chức điềukhiển nhiệt độ mức nước Sơ đồ sử dụng hai điềukhiển độc lập để điềukhiển nhiệt độ mức Sơ đồ sử dụng điềukhiển đa chức để điềukhiển nhiệt ... lập Hai vòng điềukhiển xây dựng vòng điềukhiển với biến F0 F Nhưng hệ thống cần điềukhiển biến V nên ta cần xây dựng vòng điềukhiển đủ Với hệ thống ta chọn F0 biến điềukhiển F coi nhiễu ... trình hàm truyền đạt theo nhiễu biến điềukhiển G = Gd = 1/s f) Lưu đồ P&ID Ta lựa chọn điềukhiển mức điềukhiển phản hồi PID với tín hiệu vào tín hiệu điện Khi ta lưu đồ P&ID sau Bộ điều khiển...