tong quan ve dieu chinh tu dong

... Tổng quan điều khiển tự động – phần Small tutorial Hàm truyền mơ hình hệ thống Hàm truyền hệ thống mô tả quan hệ đầu đầu vào Hàm truyền mơ hình hệ thống, ... tưởng cho ta vận tốc dự đoán vận tốc thật đo Tuy nhiên khơng có lý tưởng, thơng thường ta cần mơ hình đủ tốt Trong điều khiển học, người ta tốn học hóa quan hệ vào-ra để phân tích thiết kế Biểu...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

... thơng số theo dạng có sẵn, áp dụng công thức Z-N thông số Tuy nhiên không rơi vào dạng có sẵn chịu Cho nên, bạn muốn học Small tutorial Tổng quan điều khiển tự động - phần đktđ “chuẩn” bạn nên tìm ... truyền hở (tức H(s)-mơ hình động cơ) Tuy nhiên, lấy mẫu lớn dễ tính tốn thơng số để hệ thống ổn định Cho nên ta phải đắn đo giới hạn cho tần Small tutorial Tổng quan điều khiển tự động - phần số ... Small tutorial Tổng quan điều khiển tự động - phần Figure : mơ hình máy điện DC 𝑢 𝑝 = 𝐾𝑝 𝜀 Thiết kế điều khiển...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

... hệ thống điều khiển (tt)  Hệ tuyến tính (lý tưởng)  Đặc tính tĩnh phần tử tuyến tính (tín hiệu xác lập tỉ lệ với tín hiệu vào)  Mơ tả ph.trình vi phân/sai phân tuyến tính  Áp dụng nguyên lý ... y = y1 + y2 +…+ yn r1  r3 Hệ thống y Hệ phi tuyến  Các hệ thống thực tế phi tuyến (Rơle ON-OFF, khuếch đại bão hoà, khe hở, trễ, chết,…)  Có thể tuyến tính hố giá trị biến thay đổi phạm vi ... 9/9/2014 30 1.6 Các ví dụ ứng dụng  Hệ điều khiển tốc độ động Diesel, tuabin 9/9/2014 31 • Hệ điều khiển tốc độ động Diesel, tuabin r(t) e(t) Van đkh yht(t) u3(t) u2(t) u1(t) xylanh Van nliệu Con...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:17

... phương trình sai phân Hệ tuyến tính : Mọi phần tử hệ có quan hệ vào-ra hàm tuyến tính Hệ tuyến tính mô tả phương trình vi phân (hoặc sai phân) tuyến tính Đặc trưng hệ tuyến tính áp dụng nguyên ... Hệ phi tuyến : Hệ có phần tử có quan hệ vào-ra hàm phi tuyến Hệ phi tuyến không áp dụng nguyên lý xếp chồng Hệ tuyến tính mô hình lý tưởng Các hệ thống điều khiển thực tế có tính phi tuyến Ví ... khiển ON/OFF phi tuyến với giá trò tín hiệu vào Để đơn giản hoá trình phân tích thiết kế, hệ phi tuyến có phạm vi biến thiên biến tương đối nhỏ thường tuyến tính hoá để đưa gần hệ tuyến tính Hệ...

Ngày tải lên: 28/05/2016, 07:59

... thiện ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU §1 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Khái niệm đặc tính Đặc tính động điện quan hệ tốc độ quay momen động ta có ... chỉnh momen điện từ động M= KφIư sức điện động quay động Vì mạch kích từ động phi tuyến, hệ điều chỉnh hệ phi tuyến ik = ek dφ + ωk rb + rk dt (1.17) rk: điện trở dây quấn kích từ rb: điện trở ... Sđđ E không đổi chu kỳ đóng ngắt khố S nghiệm phương trình (2.2) là: i= UN − E − e− t / Tu I m in e− t / Tu R ( (0 ≤ t < tđ) ) (2.3) Tư = L/R số thời gian Tại thời điểm t = tđ khoá S bắt đầu ngắt...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 13:20

... [1]) π Điện áp ngựơc van cần chọn U nv = K dtU U n max = 1,18.104,666 = 188,4 (V) Ku = Lấy U nv = 189 (V) Trong : KdtU = 1,8 hệ số dự trữ điện áp, với KdtU = (1,6 ÷ 2) Dòng điện làm việc van : I ... Hệ truyền động F – Đ có đặc tính động tốt linh hoạt chuyển đổi trạng thái làm việc, khả tải lớn Tuy nhiên, hệ F – Đ dùng nhiều máy điện quay, có máy điện chiều, nên gây ồn lớn, cơng suất lắp đặt ... kích thước trọng lượng nhỏ gọn + Nhược điểm : Hệ truyền động CL – ĐC có van bán dẫn phần tử phi tuyến tính, dạng điện áp chỉnh lưu có biên độ đập mạch cao, gây nên tổn thất phụ máy điện chiều...

Ngày tải lên: 13/04/2014, 09:40

... sụt áp van Điện áp ngược đặt lên điôt: Ungmax = kdtU.U Trong đó: Ungmax - điện áp ngược đặt lên điốt kdtU - hệ số dự trữ điện áp = 1, ÷ , chọn kdtU = U - điện áp chiều cung cấp cho biến đổi Như ... 115,19(V ) Ku Ku = π Điện áp ngược van cần chọn : U nv = K dtu U n max = 2.115,19 = 230,38(V ) Trong đó: KdtU hệ số dự trữ điện áp , chọn KdtU =2 - Dòng làm việc van tĩnh theo dòng hiệu dụng : I lv ... ghép quang loại 4N35 có thơng số: Dòng vào chạy qua Diode cực đại 60 mA Dòng cực đại collector Tranzito quang: 150 mA, Điện áp Tranzito 30V Điện áp cách ly 3350V Trong dòng điện chạy qua Diode quang...

Ngày tải lên: 09/09/2016, 21:04

... 2.11- Xilanh tác dụng hai chiều Cửa nối mặt đáy pittong Cửa nối mặt trước pittong Diện tích cần pittong Mặt đáy pittong Đáy xilanh Mặt trước pittong Nắp xilanh Bề mặt xilanh Bề mặt xilanh 2.2.2.2 ... dưới(CBD) * Đầu Đầu Địa Ghi Q0.0 PITTONG 2(PT_LEN) Q0.2 Động băng tải Q0.3 PITTONG 5(PT_DAY) Q0.4 PITTONG 1(PT_XOAY) Q0.5 PITTONG 3(PT_DAY_CANH_TAY) Q0.6 PITTONG 4(PT_GAP_SAN_PHAM) 45 SVTH: ĐỒ ... phần quan trọng cảm biến Cũng giống giác quan người, cảm biến giúp robot nhận biết mơi trường xung quanh Từ đưa phản ứng thích hợp cấu chấp hành Có nhiều loại cảm biến: - Cảm biến hồng ngoại - Quang...

Ngày tải lên: 03/12/2017, 08:43

... thấy 3.6.1 Chất lượng khơng khí xung quanh Theo báo cáo với vị trí điểm lấy mẫu giám sát chất lượng khơng khí xung quanh khu vực quận sau Bảng 3.3: Vị trí điểm quan trắc mẫu khơng khí địa bàn Quận ... nằm giới hạn cho phép (TCVN 5937-1995, 5938-1995 3733/2002/QĐBYT) Tuy nhiên, mức ồn nồng độ bụi khơng khí xung quanh cao vị trí quan trắc nhiễm vượt tiêu chuẩn cho phép chủ yếu nguồn thải từ nút ... vào tháng 4) Nhiệt độ tháng thấp 25,50C (thường vào tháng 12) Nhiệt độ cao tuyệt đối 390C (năm 1975), nhiệt độ thấp tuyệt đối 13,80C (năm 1937) Chế độ mưa Mùa mưa thường tháng đến tháng 11, mùa...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 22:51

... dưỡng độ tu i giảm từ 50% năm 1992 xuống 30% năm 2000 ; tỷ lệ cháu độ tu i tiêm chủng đủ bệnh bình quân 85-86% giai đoạn 1992-1995, đạt 95% giai đoạn 1996-2000 ; tu i thọ bình quân từ 65 tu i tăng ... thu hút quan tâm đặc biệt khách du lòch đến từ thò trường khác Tuy nhiên, Việt Nam hình thức chưa phát triển Tham quan miệt vườn : hình thức du lòch sinh thái với sản phẩm chủ yếu tham quan nghiên ... … có số cảnh quan thu hút nhiều du khách như: Động Cát bay, Hòn Rơm (Mũi Né), Suối Tiên (Hàm Tiến), Bình Thạnh (Tuy Phong), Đá Ông Đòa, Lầu Ông Hoàng (Phan Thiết), … Ngoài khu vực ven biển, có...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:09

... động (passive investor) - nhà ĐT không quan tâm đến chiến lược KD BĐS - họ đem vốn ĐT vào BĐS cách ủy thác cho nhà quản lý vốn chuyên nghiệp  người dùng vốn để mua quyền lợi có liên quan đến BĐS ... “nơi” diễn hoạt động mua bán, chuyển nhượng, cho thuê, chấp dịch vụ có liên quan trung gian, môi giới, tư vấn liên quan đến BĐS trung gian, môi giới, tư vấn chủ thể thị trường mà vai trò quản ... Thị trường BĐS đầu quan trọng thị trường vốn * Thị trường BĐS hoạt động tốt sở để huy động nguồn tài lớn cho phát triển kinh tế thông qua chấp giải ngân * Thị trường BĐS có quan hệ trực tiếp với...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 20:20

... khỏi bánh bơm Dầu va vào cánh bánh tua bin làm cho bánh tua bin bắt đầu quay chiều với bánh bơm Dầu chảy vào dọc theo cánh bánh tua bin Khi chui vào bên bánh tua bin mặt cong cánh đổi hướng dầu ... phanh chân) tải bánh tuabin lớn khơng thể quay Tuy nhiên, xe bị dừng nên tỷ số truyền tốc độ bánh tuabin so với cánh bơm không tỷ số truyền mô men trị số lớn Do đó, bánh tua bin ln sẵn sàng để ... lý hoạt động bánh bơm 2.Bánh tuabin : Rất nhiều cánh lắp lên bánh tuabin giống trường hợp bánh bơm Hướng cong cánh ngược chiều với hướng cong cánh bánh bơm Bánh tuabin lắp trục sơ cấp hộp số...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 22:20

... sè bé phËn chđ u 2.4.7.1 Bộ khuếch đại thuật toán (Xem tài liệu kỹ thuật điện tử tài liệu liên quan khác) 2.4.7 Các phận chủ yếu hệ thống điều tốc có phản hồi tính toán thiết kế tham số trạng ... định 2.4.7.3 Hệ số khuếch đại điện áp cđa bé chØnh l­u cã ®iỊu khiĨn dïng tiristor Ud Đặc tính tuyến tính hóa gần K b = tg uđk Hình 2.28: Đặc tính vào-ra bé chØnh l­u 2.4.7.4 VÝ dơ tÝnh to¸n ... hệ thống điều tốc mạch vòng kín Các bước để xây dựng mô hình toán học trạng thái động hệ thống tuyến tÝnh lµ: (1) Dùa vµo quy lt vËt lý cđa khâu hệ thống lần lư ợt viết phương trình vi phân mô...

Ngày tải lên: 30/06/2015, 14:40

... tài năng, trí tu , phẩm chất đạo đức lòng say mê cơng việc Các ứng viên đáp ứng yêu cầu tuyển dụng (căn hồ sơ dự tuyển) theo nhu cầu tuyển dụng Maritime Bank tham gia vòng thi tuyển (kiến thức ... viên phù hợp với tiêu chuẩn tuyển dụng Maritime Bank để tham gia dự tuyển Người lao động chi trả chi phí cho việc tuyển dụng lao động, trừ chi phí hồ sơ đăng ký dự tuyển lao động cho Trung tâm ... hoạt động quan trọng, mối quan tâm hàng đầu hoạt động NHTM Để đáp ứng nhu cầu cho vay đòi hỏi ngân hàng phải có nguồn vốn tương xứng đủ dùng vay.Vì gia tăng nguồn vốn ngân hàng tiêu quan trọng...

Ngày tải lên: 04/04/2013, 12:41

... thôn, trực thuộc Bộ NN PTNT, thành lập năm 2005 - Tên tiếng Anh: Institute of Policy and Strategy for Agriculture and Rural development - Tên viết tắt: IPSARD - Trụ sở chính: Số Nguyễn Cơng Trứ ... ngày thể vai trò quan trọng việc tham mưu, tư vấn sách phát triển kinh tế nông nghiệp nông thôn Báo cáo thực tập tổng hợp, phần mở đầu kết luận, gồm có phần chính: - Phần I: Tổng quan chung Viện ... lược Phát triển Nông nghiệp Nông thôn + Chương 1: Tổng quan Viện Chính sách Chiến lược Phát triển Nông nghiệp Nông thôn + Chương 2: Tổng quan Trung tâm Tư vấn Chính sách Nơng nghiệp(CAP) - Phần...

Ngày tải lên: 15/04/2013, 19:10

... THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN thể trở thành tài liệu tham khảo thực có ích cho bạn sinh viên trình học tập nghiên cứu Qua đề tài xin bày tỏ biết ơn sâu sắc tới thầy Ngơ Trí Tu người hướng dẫn tơi ... phòng cơng ty tồ nhà hạch tốn bất động sản đầu tư THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN - Trường hợp doanh nghiệp cung cấp dịch vụ liên quan cho người sử dụng bất động sản doanh nghiệp sở hữu phần tương đối ... hồn thành bất động sản đầu tư Tu thuộc vào trường hợp, nguyên giá bất động sản đầu tư xác định sau: - Nguyên giá bất động sản đầu tư mua bao gồm giá mua chi phí liên quan trực tiếp đến việc mua,...

Ngày tải lên: 17/04/2013, 08:36

... tuabin nư c ñư c g i máy phát tuabin ho c máy phát tuabin nư c Máy phát tuabin có t c đ quay cao, đư c ch t o theo ki u c c n có tr c máy đ t n m ngang Máy phát n tuabin nư c thư ng có t c đ quay ... THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN phát, rơto tuabin nư c xung l c c a nư c ñi vào tuabin Như v y kích thư c xà đ r t l n t n nhi u s t thép, ñ ng th i b n thân máy cao máy phát tu cbin nư c OBO OKS ... i v i máy phát tuabin nư c, ch y u t n hao b m t t n hao ñ p m ch vào kho ng 18% ñ i v i máy phát tuabin ñây khác v i trư ng h p máy phát tuabin ñây khác v i trư ng h p máy phát tuabin nư c, t...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 17:27

... cứu, thông tin theo vị trí nhà phân tích (trong doanh nghiệp doanh nghiệp ) Tuy nhiên, trình tự phân tích dự đoán tài phải tu n theo nghiệp vụ phân tích thích ứng với giai đoạn dự đoán Trờng Đại ... triển tập đoàn kinh doanh khả sử dụng rộng rãi công nghệ thông tin Nghiên cứu phân tích tài khâu quan trọng quản lý doanh nghiệp Vậy, phân tích tài gì? Chủ thể cần phân tích tài chính? Nội dung ... kinh tế đợc tự chủ định tài nh doanh nghiệp thuộc hình thức, đợc áp dụng tổ chức xã hội, tập thể quan quản lý, tổ chức công cộng Đặc biệt, phát triển doanh nghiệp, ngân hàng thị trờng vốn tạo nhiều...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 04:22

... bao gồm: Quan hệ doanh nghiệp với Nhà nớc Đây mối quan hệ phát sinh doanh nghiệp thực nghĩa vụ thuế Nhà nớc, Nhµ n−íc gãp vèn vµo doanh nghiƯp Quan hƯ doanh nghiệp với thị trờng tài Quan hệ đợc ... Trong môi trờng đó, quan hệ tài doanh nghiệp đợc thể phong phú đa dạng 1.2 Khái niệm tài doanh nghiệp Tài doanh nghiệp đợc hiểu quan hệ giá trị doanh nghiệp với chủ thể kinh tế Các quan hệ tài doanh ... đổi Mọi định phải gắn kết với môi trờng xung quanh Bao quanh doanh nghiệp môi trờng kinh tế - xã hội phức tạp biến động Có thể kể đến số yếu tố khách quan tác động trực tiếp tới hoạt động doanh...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 16:20