TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Đồ án đề cập đến nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đảo chiều. Nội dung đồ án được chia làm 4 chương: Chương 1: Khái quát chung về hệ truyền động xung áp động cơ một chiều. Chương 2: Tính toán mạch lực và mạch điều khiển cho bộ xung áp. Chương 3: Tổng hợp và mô phỏng hệ điều chỉnh. Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống.

TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU MỞ ĐẦU Trong năm gần đây, xu công nghiệp hóa – đại hóa mang lại nhiều thay đổi cho đất nước Đặc biệt ngành điện có nhiều tiêm lớn lĩnh vực sống Ngành điện mang lại nhiều lợi ích cho người tăng suất lao động, giảm công nhân đặc biệt môi trường lao động độc hại Trong phần lớn nhà máy xí nghiệp, phân xưởng có góp mặt ngành điện Trong dây truyền sản suất, máy móc sử dụng truyền động điện xung áp chiều nhiều sử dụng hệ thống có độ an toàn cao Đồ án đề cập đến nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ truyền động điện DC có mạch vòng điều chỉnh tốc độ với biến đổi mạch xung áp không đảo chiều Nội dung đồ án chia làm chương: Chương 1: Khái quát chung hệ truyền động xung áp động chiều Chương 2: Tính toán mạch lực mạch điều khiển cho xung áp Chương 3: Tổng hợp mô hệ điều chỉnh Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống Đồ án thực với giúp đỡ thầy Nguyễn Đăng Toàn thầy cô môn Trong trình làm chắn chánh số thiếu sót nên em mong thầy cô đóng góp ý kiến bổ xung để đồ án hoàn thiện Tổng hợp hệ thống điện CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 1.1 Đặc tính động chiều 1.1.1 Khái niệm đặc tính Đặc tính động điện quan hệ tốc độ quay momen động ta có đặc tính tự nhiên động cơ, động vận hành chế độ định mức Đặc tính nhân tạo động đặc tính ta thay đổi tham số nguồn nối thêm điện trở, điện kháng vào động Để đánh giá đặc tính so sánh người ta đưa khái niệm độ cứng đặc tính β Tổng hợp hệ thống điện 1.1.2 Đặc tính động chiều kích từ độc lập Sơ đồ nguyên lý hình 1.2 Khi ω = I = U = I nm (1.7) Ru + R f Ta có M = Kφ I nm = M nm (1.8) Inm, Mnm : dòng momen ngắn mạch Tổng hợp hệ thống điện 1.2 Phương pháp điều chỉnh tốc độ động chiều Có hai phương pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều cần có thiết bị nguồn máy phát điện chiều kích từ độc lập, chỉnh lưu điều khiển… Cácthiết bị nguồn có chức biến lượng điện xoay chiều thành mộtchiều Ở chế độ xác lập viết phương trình đặc tính hệthống sau: Eb − Eu = I u ( Rb − Rud ) ω= Eb R + Rud − b I u Kφdm Kφdm ω = ω0 (U dk ) − M β Để xác định dải điều chỉnh tốc độ Ta thấy tốc độ lớn hệ thống bị chặn đặc tính cơ Tốc độ nhỏ dải điều chỉnh bị giới hạn yêu cầu sai số tốc độ momen khởi động Khi momen tải định mức Tổng hợp hệ thống điện giá trị lớn nhỏ hệ thống là: ωmax = ω0 max − ωmin M dm β M dm = ω0 − β Để thoả mãn khả tải đặc tính thấp điều chỉnh phải có momen ngắn mạch Mnmmin = Mcmax = KM.Mđm Đồ thị đặc tính đường thẳng song song hình 1.6 Trong suốt trình điều chỉnh điện áp phần ứng từ thông kích từ giữ nguyên, Mômen cho phép động tính: M cp = Kφdm I dm = M dm Tổng hợp hệ thống điện 1.2.2 Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh momen điện từ động M = Kφdm I dm Mạch kích từ động mạch phi tuyến hệ điều chỉnh từ thông phi tuyến ik = ek dφ + ωk rb + rk dt Trong đó: rk - điện trở dây quấn kích thích rb- điện trở nguông điện áp kích thích ωk-số vòng dây dây quấn kích thích Ở chế độ xác lập ta có: ik = ek rb + rk φ = f [ik ] Thường điều chỉnh điện áp phần ứng giữ nguyên giá trị định mức , đặc tính thấp vùng điều chỉnh từ thông đặc tính có điện áp phần ứng định mức từ thông dịnh múc gọi đặc tính (đôi đặc tính tự nhiên) Tốc độ lớn dải điều chỉnh từ thông bị hạn chế khả chuyển mạch cổ góp điện Khi giảm từ thông để tăng tốc độ quay động đồng thời điều kiện chuyển mạch cổ góp bị xấu đi.Để đảm bảo điều kiện chuyển mạch bình thường cần phải giảm dòng điện phần ứng cho phép, kết momen trục động Tổng hợp hệ thống điện cơ giảm nhanh giữ nguyên dòng điện phần ứng độ cứng đặc tính giảm nhanh giảm từ thông kích thích 1.3 Các hệ truyền động điện động chiều 1.3.1 Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động F - Đ hệ truyền động điện mà biến đổi điện máy phát điện chiều kích từ độc lập, máy phát thường động sơ cấp không đồng ba pha điều khiển quay máy phát xác định hai đặc tính: Đặc tính từ hoá Đặc tính tải Trong tính toán tuyến tính hoá đặc tính EF = K F φF ωF = K F ωF C.iKF Trong đó: KF hệ số kết cấu máy phát C hệ số góc đặc tính từ hoá Sơ đồ hệ F – Đ Tổng hợp hệ thống điện Nếu đặt R = RưF + RưĐ Ta viết phương trình đặc tính hệ F – Đ KF RM U KF − Kφ ( Kφ ) K RI ω = F U KF − Kφ Kφ M ω = ω0 (U KF ) − β (U KF ) ω= Từ biểu thức ta thấy, điều chỉnh dòng điện kích thích máy phát điều chỉnh tốc độ không tải hệ thống * Chế độ làm việc Trong hệ phần tử phi tuyến nên hệ có đặc tính động tốt, linh hoạt chuyển trạng thái làm việc Với sơ đồ H1.7 động chấp hành Đ làm việc chế độ điềuchỉnh hai chiều, kích thích máy phát kích thích động Đảo chiều quay cách đảo chiều dòng kích thích máy phát Tổng hợp hệ thống điện * Đặc điểm hệ F – Đ Ưu điểm bật hệ F - Đ chuyển đổi trạng thái linh hoạt, khả tải lớn Nó thường dùng máy khai thác công nghiệp mỏ Nhược điểm quan trọng hệ F-Đ dùng nhiều máy điện quay Gây tiếng ồn lớn, công suất lắp đặt máy gấp ba lần công suất động chấp hành Ngoài máy phát chiều có từ dư, đặc tính từ hoá có trễ nên khó điều chỉnh sâu tốc độ 1.3.2 Hệ truyền động T – Đ 1.3.2.1 Khái quát chung Hệ truyền động T - Đ: + Nguyên lý chung + Sơ đồ thay + Đặc tính + Đảo chiều Do chỉnh lưu Tiristo dẫn dòng theo chiều điều khiển mở, khóa theo điện áp lưới dẫn đến truyền động van thực đảo chiều khó khăn phức tạp truyền động F – Đ Có hai nguyên tắc để xây dựng hệ truyền động T – Đ đảo chiều Giữ nguyên chiều dòng điện phần ứng đảo chiều dòng kích từ động 1.3.2.2 Sơ đồ nguyên lý làm việc Tổng hợp hệ thống điện α1 < Giả thiết π ,α > π cho Ed1 ≥ Ed dòng chạy từ BĐ1 sang động mà chạy từ BĐ1 sang BĐ2 Để đạt trạng thái cần có góc điều khiển phải thoả mãn điều khiển Nếu tính đến góc chuyển mạch µ góc khoá δ giá trị lớn góc điều khiển biến đổi chế độ nghịch lưu là: αmax =π - (µmax +δ) Nếu chọn Ed1 ≥ Ed thì: α1 +α2 =π Ta có phương phát điều khiển chung đối xứng, dòng điện trung bình chảy vòng qua hai biến đổi I cb = Ed1 + Ed =0 Rcb Tổng hợp hệ thống điện 10 → Tc = R­ L­ R ­ Jđc 0,584.0,085 = = 0,12 (KΦ)2 0,642 (s) ∑ = R ­ + 2RBA = 0,584 + 2.0,07 = 0,724 ∑ = L ­ + 2L BA = 0,054 + 2.4,1.10−4 = 0,0548 ( Ω ) (H) → T­ = L­ ∑ = 0,0548 = 0,0757 R­ 0,724 ∑ 3.2 Thiết kế mạch vòng điều chỉnh tốc độ bỏ qua sức điện động E Vì động bị ảnh hưởng yếu tố thay đổi tải trọng nên trường hợp tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ theo tiêu chuẩn tối ưu đối xứng để đạt yêu cầu vô sai cấp cao Sơ đồ khối mạch vòng điều chỉnh tốc độ: U dω − ∆U ω Rω p Kb (1 + Tv0 p).(1 + Tdk p) Kω + pTω Trong đó: Tổng hợp hệ thống điện 42 / R­ + T­ p KΦ Jp Rω (p) K ω (p) : Hàm truyền điều chỉnh tốc độ : Hàm truyền khâu phản hồi tốc độ S ω (p) = Kω + pTω : Với Kω Tω hệ số phản hồi máy phát tốc số thời gian máy phát tốc Ta có sơ đồ rút gọn sau: Sơ đồ cấu trúc mạch vòng tốc độ điều chỉnh động chiều kích từ độc lập • Sơ đồ thu gọn: Uωđ − Uω Rω (p) S0ω (p) Hàm truyền đạt đối tượng điều chỉnh: K b K ω R­ S 0ω = KΦ (1 + Tđ k p)(1 + Tv0 p)(1 + T­ p)(1 + Tω p) Jp Đặt: Ts = Tđk+ Tω + Tv0 Tổng hợp hệ thống điện 43 K b K ω R­ → S 0ω = KΦ (1 + pTs )(1 + pT­ ) Jp Hằng số thời gian học: → S 0ω = K b K ω KΦ.Tc p(1 + pTs )(1 + pT­ ) Tc = R ­ J R­ → KΦ = Jp KΦTc p (KΦ) Như sơ đồ có dạng sau: Uωđ − Uω Rω (p) S 0ω = Hàm truyền hệ kín: F ( p) = Rω ( p ) S0ω ( p ) 1+ R ω ( p ) S0ω ( p ) Áp dụng tiêu chuẩn tối ưu đối xứng: FMC ( p ) = 1+4τ σ + 4τ σ p + 8τ σ 2p2 + 8τ σ 3p3 Tổng hợp hệ thống điện 44 K b.K ω KΦTc p(1 + pTs )(1 + pT­ ) → Rω ( p) = K1 = Trong đó: (1+4Ts p)(1+T2p) 8K1Ts p T1 K b K ω KΦ T1 = TC T2 = T­ ; ; Với số liệu: KΦđm = Uđm − R­ Iđm = 110 − 0,584.17,4 = 0,64(Wb) ωđm 157 Hằng số thời gian học: → Tc = R ­ Jđc 0,584.0,085 = = 0,12(s) (KΦ)2 0,642 Hằng số thời gian phần ứng: T­ = L­ ∑ = 0,0548 = 0,0757 R­ 0,724 ∑ Ts = Tđk + Tv0 + Tω Hằng số thời gian lọc máy phát tốc: Tω = 0,003(s) Hằng số thời gian chuyển mạch chỉnh lưu: TV0 = = = 0,01(s) 2f 2.50 Hằng số thời gian mạch điều khiển chỉnh lưu: Tổng hợp hệ thống điện 45 Tđk = 0,001(s) Hệ số khuếch đại: Kb = U Uωmax = 110 = 13,75 Hệ số tỉ lệ máy phát tốc: K ω = Uωmax = U = 0,051 157 Thay giá trị vào biểu thức ta hàm điều chỉnh sau: + 0,1317p + 4,24.10−3 p Rω (p) = 0,014p Đối tượng điều chỉnh: 0,701 S0ω = 0,0768p + 6,889.10 −3 p + 8,138.10−5 p3 Ta có sơ đồ cấu trúc sau: Uđω − + 0,1317p + 4,24.10−3 p 0,701 0,014p 0,0768p + 6,889.10−3 p + 8,138.10−5 p Uω Bộ PID: Tổng hợp hệ thống điện 46 Hàm truyền đạt: FR (p) = K R + Trong đó: KR τI τD + τ p τI p D hệ số tỉ lệ (P) hệ số tích phân (I) hệ số vi phân (D) Uđω tín hiệu đặt U1 tín hiệu đo lường (phản hồi) U2 tín hiệu đầu Sơ đồ cấu trúc mô Matlab: Tổng hợp hệ thống điện 47 Kết mô trước điều chỉnh: Kết mô sau điều chỉnh: Tổng hợp hệ thống điện 48 CHƯƠNG IV: MACH ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾ T KẾ NGUỒ N CẤ P CHO MA CH ĐIỀ U KHIỂ N Ta cần tạo nguồn điện áp ± 12V để cấp cho khâu hệ thống, nuôi IC, biến đổi, tốc độ điện áp đặt tốc độ Dùng mạch lưu cầu pha dùng điốt Chọn kiểu máy biến áp pha, trụ, trụ có cuộn dây: cuộn sơ cấp cuộn thứ cấp Và ta cần điện áp ±15 (V) để cấp cho cách ly quang, nguồn điện áp đóng mở IGBT Ta dùng mạch chỉnh lưu cầu pha dùng điôt Chọn kiểu máy biến áp pha ,3 trụ, trụ có cuộn dây: cuộn sơ cấp cuộn thứ cấp 4.1 Tính toán tham số cho mạch nguồn nuôi Tổng hợp hệ thống điện 49 4.1.1 Cuộn thứ cấp thứ Ta chọn mạch chỉnh lưu cầu pha dùng điốt, điện áp thứ cấp máy biến áp nguồn nuôi: U2 = 12 = 8, 48V ta chọn U = 9V Để ổn định điện áp nguồn nuôi ta dùng vi mạch ổn áp 7812 7912 có thông số chung sau: điện áp đầu vào: Uv = đến 35 V điện áp đầu ra: Ura = 12 V với IC 7812; Ura = - 12V với IC 7912 Dòng điện đầu ra: Ira = đến A Tụ điện Cl, C3 dùng để lọc thành phần sóng hài bậc cao Chọn C1 =C2 = C3 = C4 = 470 µF ; U = 35 V Tổng hợp hệ thống điện 50 4.1.2 Cuộn thứ cấp thứ hai Ta cần tạo nguồn điện áp ± 15 (V) để cấp cho cách ly quang, nguồn điện áp đóng mở IGBT Để ổn định điện áp nguồn nuôi ta dùng vi mạch ổn áp 7815 7915 Điện áp đầu IC chọn 15V Điện áp đầu vào chọn 20V Điện áp thứcấp cuộn a1, b1, c1 : U2 = 12 = 8, 48V ta chọn U2=9V Để ổn định điện áp nguồn nuôi ta dùng vi mạch ổn áp LM7815 LM7915 Các thông số chung vi mạch này: Điện áp đầu vào : Uv = ÷ 35 (V) Điện áp đầu : Ura= 15(V) với IC 7815 Ura= -15(V) với IC 7915 Dòng điện đầu ra: Ira = ÷1 (A) Tụ điện C5, C7 dùng để lọc thành phần sóng dài bậc cao Chọn C5 = C6 = C7 = C8 = 470 (µF) 4.1.3 Tính toán máy biến áp nguồn nuôi Ta thiết kế máy biến áp dùng cho tạo nguồn nuôi, chọn kiểu máy biếnáp pha, trụ, trụ có cuộn dây, cuộn sơ cấp hai cuộn thứ cấp Điện áp lấy thứ cấp máy biến áp làm điện áp đồng pha lấy thứ cấp làm nguồn nuôi: U2= 2U2đpha = UN = V I dpha = 1(mA) Dòng điện thứ cấp máy biến áp đồng pha: Tổng hợp hệ thống điện 51 Công suất nguồn nuôi thứ cấp cho cách ly quang: P2 = 4.U2 I2d= 4.9.1.10-3 = 0,036 (W) Công suất tiêu thụ IC TL 084 sử dụng làm khuếch thuật toán GD75188, phần tử họ CMOS 74Cxx CD4081; bộGD4093B P1 = PIC= 0,68 = 5,12 (W) Công suất sử dụng cho việc tạo nguồn nuôi PN= P1+P2 = 0,036 + 5,12 = 5,15 (W) Công suất máy biến áp có kể đến 5% tổn thất máy: S = 1,05 PN= 1,05 5,15 =5,4 (VA) Dòng điện thứ cấp máy biến áp: I2 = S/ 6.U2 = 5,4/ (6.9) = 0,1 (A) Dòng điện sơ cấp máy biến áp : I1= S/(3.U2) = 5,4/(3 380) = 0,0047 (A) 10 Tiết diện trụ máy biến áp tính theo công thức kinh nghiệm: Qt = kQ S = 1,14(cm ) mf Trong đó: kQ = 6- hệ số phụ thuộc phương thức làm mát m = - số trụ biến áp f = - tần số điện áp lưới Tổng hợp hệ thống điện 52 11 Chọn mật độ từ cảm B =1T trụ ta có số vòng dây sơ cấp : W1 = U1 = 15015 4, 44 f B.Qt (vòng) 12 Chọn mật độ dòng điện J1= J2= 2,75 (A/mm2) Tiết diện dây quấn sơ cấp: S1 = S = 0, 002(mm ) 3.U1.J1 đường kính dây quấn sơ cấp : d1 = 4S1 = 0, 05( mm) π Chọn d1= 0,1 mm để đảm bảo độ bền Đường kính có kể cách điện: d1cd= 0,12 (min) Số vòng dây quấn thứ cấp : W2 =W3 = W1 U2/U1= 356 ( vòng) 4.1.4 Tính chọn điôt cho chỉnh lưu nguồn nuôi: + Dòng điện hiệu dụng qua điôt: I D.HD = I2 = 0, 07( A) + Điện áp ngược lớn mà điôt phải chịu : U N max = 6U = 6.9 = 22V + Chọn điôt có dòng định mức: Tổng hợp hệ thống điện 53 I dm ≥ K i I DMD = 10.0,1 = 1,1( A) Chọn điôt có điện áp ngược lớn nhất: Un=ku.UNmax =2.22 = 44(V) Chọn điôt loại KII208A có thông số: + dòng điện định mức: Idm = 1,5 (A) + điện áp ngược cực đại điôt: UN= 100 (v) 4.2 Mạch điều khiển KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu thực đề tài với đạo thầy cô giáo môn tự động hóa đo lường điều khiển đặc biệt thầy Nguyễn Đăng Toàn, với nỗ lực thân đến chúng em hoàn thành đầy đủ công việc mà đề tài yêu cầu Trong trình làm đề tài chúng tích lũy số kiến thức nâng cao cho trình độ cách chắn Tuy nhiên với thời gian có hạn nên đề tập lớn nhiều điểm hạn chế định Tổng hợp hệ thống điện 54 Trong suốt thời gian làm tập lớn, cố gắng song không tránh khỏi sai sót Chúng em mong nhận góp ý xây dựng thầy cô để đồ án em hoàn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Đăng Toàn thầy cô khoa giúp đỡ em hoàn thành tập lớn TÀI LIỆU THAM KHẢO • Điều chỉnh tự động truyền động điện Tác giả: Bùi Quốc Khánh, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghị NXB KHKT Hà Nội • Matlab&Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động Tác giả: Nguyễn Phùng Quang Tổng hợp hệ thống điện 55 NXB KHKT Hà Nội • • Sách Truyền động điện Thiết kế thiết bị điện tử công suất Biên soạn: Trần Văn Thịnh • Và tham khảo số viết Internet Tổng hợp hệ thống điện 56 [...]... 1.4.2 Điều chỉnh xung áp mạch kép 1.4.2.1 Sơ đồ nguyên lý Để hệ truyền động có thể làm việc ở chế độ hãm tái sinh, có thể dung sơ đồ điều chỉnh trên Trong đó dòng điện phần ứng có thể đảo dấu, xong Sđđ động cơ chỉ có chiều dương Khi khoá S1 và van D1 vận hành dòng điện phần ứng luôn dương Công suất điện từ của động cơ là: Tổng hợp hệ thống điện cơ 18 Pđt = I E < 0 Máy điện làm việc ở chế độ động cơ, ... chiều cấp điện cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập Thông số động cơ : Điện áp định mức phần ứng động cơ Uđm = 110 (V) Dòng điện định mức phần ứng động cơ Iđm = 17,4 (A) Tính toán máy biến áp chỉnh lưu Tổng hợp hệ thống điện cơ 29 - Chọn máy biến áp 3 pha 3 trụ sơ đồ đấu dây ∆/Y làm mát bằng không khí tự nhiên Máy biến áp công suất nhỏ, chỉ cỡ chục KVA trở lại, sụt áp trên điện trở lớn khoảng... 1.4 Nguyên tắc điều chỉnh động cơ bằng xung áp một chiều Điều chỉnh xung áp mạch đơn 1.4.1.1 Sơ đồ nguyên lý 1.4.1 Trên hình 2.1: Điện áp và dòng điện của động cơ U Đ, i chỉ có giá trị dương Khi khoá S thông ta có UĐ = UN i = iN Khi khoá S ngắt iN = 0 Tổng hợp hệ thống điện cơ 11 UĐ = 0 Do tác dụng duy trì dòng điện của điện cảm L ta có i = iDo Các giá trị trung bình của điện áp và dòng điện phần ứng... 1.4.1.2 Đặc tính cơ Để xây dựng đặc tính cơ cần tìm giá trị trung bình của điện áp và dòng điện của động cơ Trong chế độ dòng điện liên tục vì tx = T nên Tổng hợp hệ thống điện cơ 16 Giống như trong hệ U - Đ, trong hệ thống ĐX - Đ khi tx < T thì xảy ra chế độ dòng điện gián đoạn, trong chế độ này do mômen điện từ gián đoạn mà đặc tính cơ trở nên rất mềm Để xác định đặc biên giới giữa vùng dòng điện gián đoạn... thì truyền động sẽ làm ở góc phần tư thứ nhất Nếu dòng trung bình I > 0 và ở góc phần tư thứ II nếu dòng trung bình I < 0 khi điều chỉnh ρ sao cho I max< 0 và do đó dòng điện phần ứng của động cơ I < 0 thì hệ thống làm việc ở góc thứ III khoá S 1 và van D1 không dẫn dòng Quá trình đó được mô tả ở hình dưới như sau: Tổng hợp hệ thống điện cơ 20 1.4.2.3 Đặc tính cơ Hình 2.8 Đặc tính cơ của động cơ trong... sức điện động E của động cơ khi đóng và ngắt liên tục khoá S, sẽ được xác định khi biết luật đóng ngắt khoá và các thông số của mạch Nếu đóng ngắt khoá S với tần số không đổi thì hoạt động của mạch tương tự như của chỉnh lưu một pha nửa chu kỳ Trên hình 2.2 mô tả qúa trình dòng điện và điện áp trong chế độ dòngđiện liên tục Phương trình điện áp khi S thông UĐ = E +∆UL +∆UR U −E di R + i= Ð dt L L Tổng. .. điện áp USS1 Điện áp điều khiển đưa vào khâu so sánh là điện áp một chiều có thể điều chỉnh giá trị trong khoảng -10V đến +10V 2.2.1.3 Khâu cách ly Tổng hợp hệ thống điện cơ 35 Chọn bộ ghép quang loại 4N35 có các thông số: Dòng vào chạy qua Diode cực đại 60 mA Dòng ra cực đại trên collector Tranzito quang: 150 mA, Điện áp Tranzito 30V Điện áp cách ly 3350V Trong đó dòng điện chạy qua Diode quang có trị... [ω, I] 1.4.3 Điều khiển đối xứng Tổng hợp hệ thống điện cơ 21 1.4.3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phương pháp điều chỉnh này các cặp van lẻ và chẵn thay nhau đóng cắt Điện áp ra tải có 2 dấu +E và -E do đó giá trị trung bình của nó là: 1.4.3.2 Đồ thị dòng điện và điện áp Tổng hợp hệ thống điện cơ 22 Giá trị cực đại của dòng : Giá trị trung bình qua diốt: Dòng qua tải: Tổng hợp hệ thống điện cơ 23 1.4.3.3... nhưng vẫn có dòng trong cuộn L và L t¶i , dòng chạy qua D, khi đó mặc dù Tổng hợp hệ thống điện cơ 26 id do năng lượng tích lũy Ud = 0 nhưng id ≠ 0 Như vậy Ud ≤ U Tương ứng ta có bộ biến đổi hạ áp WI = Đặc tính truyền đạt : U d t1 = =γ U T Nhắc lại yêu cầu: Thiết kế bộ băm xung một chiều để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ nam châm vĩnh cửu với các số liệu cho trước như sau: Pđm=1,5Kw;... dòng điện và điện áp được mô tả như ở phần mạch đơn Để đảo chiều dòng điện ta đưa khoá S 2 và van D2 vào vận hành còn khoá S1 bị ngắt Nếu E > 0 thì sẽ có dòng điện chạy ngược lại chiều ban đầudo trong mạch chỉ có một nguồn duy nhất cấp là Sđđ E Công suất điện từ của động cơ là: Pđt = I E > 0 Công suất điện từ được tích vào điện cảm L Khi S2 ngắt trên điện cảm L sinh ra Sđđ này trở lên lớn hơn điện