tiến hành động lực học
Phân tích thuỷ động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước
... sau:Tổng quan động lực học tính toán (CFD) mô động lực học AUV, lý thuyết tính toán công cụ hỗ trợ mô hình hóa mô động lực học AUV; giới thiệu quy trình mô hình hóa mô động lực học AUV; phân ... hình hóa mô động lực học nhằm khảo sát, đánh giá lấy số liệu thông số động lực học tàu lặn phục vụ cho thiết kế hệ thống điều khiển Chƣơng tập trung vào việc mô hình hóa mô động lực học tàu lặn, ... HÌNH THỦY ĐỘNG LỰC HỌC VÀ CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN CỦA AUV 47 2.1 MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC PHƢƠNG TIỆN DƢỚI NƢỚC 47 2.1.1 Vai trò mô hình hóa mô động lực học phƣơng...
- 140
- 315
- 0
Phân tích thuỷ động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước
... HÌNH HÓA ĐỘNG LỰC HỌC CỦA AUV Mô hình hóa mô động lực học AUV bƣớc quan trọng chƣơng trình AUV đƣợc mô hình hóa mô động lực học nhằm khảo sát, đánh giá lấy số liệu thông số động lực học tàu lặn ... mô hình hóa mô động lực học tàu lặn gồm nội dung sau: - Tổng quan động lực học tính toán (CFD) mô động lực học AUV, lý thuyết tính toán công cụ hỗ trợ mô hình hóa mô động lực học AUV - Quy trình ... mô động lực học AUV - Quy trình mô hình hóa mô động lực học AUV - Phân tích đánh giá động lực học tàu lặn thiết kế qua mô hình hóa mô động lực học - Lựa chọn cấu trúc hệ thống điều khiển cho...
- 23
- 316
- 0
THIẾT KẾ TIẾN TRÌNH DẠY HỌC CHƯƠNG ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM – VẬT LÝ 10 NÂNG CAO BẰNG CÁC PHƯƠNG PHÁP LẤY NGƯỜI HỌC LÀM TRUNG TÂM
... người thầy giúp cho học sinh cách học, giúp cho học sinh tự học có hiệu - Dạy học học sinh phát huy lực Trong tiến trình dạy học giáo viên phải học sinh hoạt động nhiều mặt thể chất lẫn tinh thần, ... biến trình dạy học thành trình tự học Người học tự học, tự nghiên cứu, tự tìm kiến thức hành động mình, tức cá nhân hóa việc học 10 + Người học cộng tác với bạn cộng đồng lớp học làm cho kiến ... động lực học Bài 24 Chuyển động hệ vật Bài 25 Thực hành: Xác định hệ số ma sát 3.2 Thiết kế tiến trình dạy học số nội dung chương động lực học chất điểm vật lí 10 nâng cao phương pháp lấy người học...
- 72
- 2,188
- 20
Nghiên cứu ảnh hưởng của tính chất mặt đường đến tính năng động lực học của ôtô khi khởi hành
... hớng dẫn khoa học PGS TS Nguyễn Ngọc Quế, đ tận tình hớng dẫn v đóng góp nhiều ý kiến khoa học trình nghiên cứu v xây dựng luận văn n y Tôi xin cảm ơn tập thể th y, cô giáo môn Động lực - khoa Cơ ... công tác đ tạo điều kiện cho suốt trình công tác v học tập Cuối xin cảm ơn gia đình, bạn bè đồng nghiệp v ngời thân đ động viên, giúp đỡ trình học tập v nghiên cứu Mặc dù đ cố gắng nhng khó khăn ... luận văn n y Tôi xin cảm ơn tập thể th y, cô giáo môn Động lực - khoa Cơ điện, khoa Sau Đại học, trờng Đại học Nông nghiệp H Nội đ giúp đỡ v tạo điều kiện thuận lợi cho ho n th nh nhiệm vụ đề t i...
- 109
- 573
- 0
Luận văn nghiên cứu động lực học quá trình khởi hành của liên hợp máy kéo MTZ 80 trên dốc dọc
... Mô hình động học liên hợp máy 2.2.1 - Mô hình động học liên hợp máy [10] 10 Me, Ne, n Pm ih Pk,k Hình 2.2 Mô hình động học liên hợp máy Động cơ; Ly hợp; Hộp số; Truyền lực chính; Truyền lực cuối ... máy kéo tiến lùi dừng máy lâu dài động làm việc Hộp số máy kéo MTZ- 80 loại hộp số học phân cấp với giảm hành trình cho 18 số truyền tiến số lùi Hình 1.1 Sơ đồ động học hệ thống truyền lực máy ... nhiều so với tốc độ đóng ly hợp tợng tải động xảy Vì khoảng thời gian lực chủ động thắng đợc lực cản, thời điểm thành phần lực phanh lại lực cản chuyển động liên hợp máy Khi nhả phanh đóng ly...
- 78
- 663
- 1
NGHIÊN cứu về VIỆC sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP tự ĐÁNH GIÁ TRONG lớp học NHẰM TĂNG ĐỘNG lực học TIẾN ANH ở TRƯỜNG đại học CÔNG NGHIỆP hà nội
... University of Industry (Nghiên cứu việc sử dụng phơng pháp tự đánh giá lớp học nhằm tăng động lực học tiếng Anh trờng Đại Học Công nghiệp Hà Nội) Minor programme thesis Field: Language Teaching...
- 47
- 1,036
- 1
báo cáo 'nghiên cứu động lực học hệ thống tự động thủy lực chuyển động tịnh tiến chịu tải trọng thay đổi tuyến tính'
... toán thiết kế hệ thống thủy lực ta bỏ qua ảnh hưởng thông số 4 KẾT LUẬN Xây dựng mô hình tính toán động lực học hệ thống điều khiển tự động thủy lực chuyển động tịnh tiến chịu tải trọng thay đổi ... thuyết phân tích, tính toán động lực học hệ thống tự động thủy lực, ứng dụng vào thực tế để tính toán thiết kế hệ thống thủy lực chuyển động thẳng làm tài liệu tham khảo cho học tập nghiên cứu, so ... Piston , khối lượng m tải trọng x Cảm biến vị trí Hình Mô hình nghiên cứu hệ thống tự động thủy lực chuyển động tịnh tiến 2.2 Thiết lập phương trình mô tả hệ thống Giả thiết hệ thống tuyến tính, van...
- 6
- 543
- 1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG THỦY LỰC CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CHỊU TẢI TRỌNG THAY ĐỔI TUYẾN TÍNH" pdf
... toán thiết kế hệ thống thủy lực ta bỏ qua ảnh hưởng thông số 4 KẾT LUẬN Xây dựng mô hình tính toán động lực học hệ thống điều khiển tự động thủy lực chuyển động tịnh tiến chịu tải trọng thay đổi ... thuyết phân tích, tính toán động lực học hệ thống tự động thủy lực, ứng dụng vào thực tế để tính toán thiết kế hệ thống thủy lực chuyển động thẳng làm tài liệu tham khảo cho học tập nghiên cứu, so ... Piston , khối lượng m tải trọng x Cảm biến vị trí Hình Mô hình nghiên cứu hệ thống tự động thủy lực chuyển động tịnh tiến 2.2 Thiết lập phương trình mô tả hệ thống Giả thiết hệ thống tuyến tính, van...
- 6
- 346
- 1
Động lực học cát biển - Hướng dẫn các ứng dụng thực hành - Chương mở đầu docx
... sông sông Tiêu điểm khía cạnh động lực học trầm tích liên quan chủ yếu tới kỹ sư dân dụng, nhà hải dương học, nhà khoa học trái đất nhà khoa học môi trường Chuyển động trầm tích dòng sông, cửa ... viên, NCS kỹ sư thực hành lĩnh vực này, biên dịch Động lực học cát biển- Hướng dẫn ứng dụng thực hành R Soulsby, NXB Thomas Telford, 1997 Richard Soulsby nhà vật lý hải dương học, chuyên sâu nghiên ... lũng, hồ biển chuyển thành mặt cắt địa chất đất đá trầm tích hình thành sở nhiều khoa học địa chất, cổ sinh học khảo sát hyđrô-cacbon Quá trình trầm tích, dẫn đến hoá thạch cối động vật, giữ lại...
- 20
- 271
- 1
Động lực học cát biển - Hướng dẫn các ứng dụng thực hành - Chương 1 pdf
... lớn, hiệu ứng thường thuỷ động lực, ứng sinh học bỏ qua cách hợp lý 1.4 Khái niệm ứng suất trượt đáy Hiệu ứng tác động yếu tố thuỷ động lực (sóng dòng chảy) lên động lực trầm tích xảy chủ yếu ... vực nghiên cứu, xây dựng phòng thí nghiệm để mô tả dòng chảy thuỷ động lực và/hoặc phân bố sóng đáy rắn, động lực trầm tích động lực hình thái nhờ sử dụng hợp lý trầm tích nhẹ theo tỷ lệ với tự ... theo tỷ lệ với tự nhiên, mô hình số, giải máy tính phương trình chủ đạo cho thủy lực học, động lực trầm tích động lực hình thái, mô tả phân bố đại lượng lưới sai phân hữu hạn phần tử hữu hạn khu...
- 16
- 257
- 1
Động lực học cát biển - Hướng dẫn các ứng dụng thực hành - Chương 2 ppt
... Hình Độ nhớt động học nước Độ nhớt phân tử thường gặp, sử dụng rộng rãi cho mục đích vận chuyển trầm tích Độ nhớt động học nước giảm theo nhiệt độ tăng theo độ muối Độ nhớt động học Chen nnk ... lẫn chất lỏng Đối với hạt lớn khoảng mm, dòng chảy hạt trở thành rối, lực tác động lên hạt kết hợp lực nhớt (tuyến tính theo vận tốc) lực rối (bình phương theo vận tốc) Định luật Darcy dạng phương ... Mật độ nén Đáy (cơ học đất) Nhóm hạt nén Lơ lửng (thực nghiệm) Mật độ khô Đáy (kết dính) Độ xốp Đáy (không kết dính) Tỷ lệ xốp Đáy (cơ học đất) Mật độ lơ lửng Lơ lửng (thuỷ động lực) Mật độ tổng...
- 16
- 263
- 1
Động lực học cát biển - Hướng dẫn các ứng dụng thực hành - Chương 3 pdf
... chung, bùn cát mịn phẳng độ trơn thuỷ động lực, cát thô cuội sỏi nhám thuỷ động lực Đây thực tế chung để xử lý dòng chảy cát nhám thuỷ động lực, điều đơn giản toán học Sự xấp xỉ đơn giản tạo nên sai ... (23b) Đối với dòng chảy nhám thuỷ động lực, phương trình (23a) đơn giản thành: 54 z0 ks 30 (23c) Đối với dòng chảy trơn thuỷ động lực, phương trình (23a) đơn giản thành: z0 9u* (23d) Đối với ... (hoặc ma sát đáy) lực ma sát tác động đơn vị diện tích đáy biển dòng chảy chảy Đây đương nhiên đại lượng quan trọng mục đích vận chuyển trầm tích, thể lực phát sinh dòng chảy tác động lên hạt cát...
- 14
- 268
- 0
Động lực học cát biển - Hướng dẫn các ứng dụng thực hành - Chương 4 ppt
... xấp xỉ cho độ dốc sóng nước sâu 1/20, hình 12 Nhiều biểu thức lý thuyết ứng suất trượt đáy động lực học trầm tích cho dạng tham số sóng đơn điệu, thường biên độ vận tốc quỹ đạo đáy Uw chu kỳ ... nông, sóng chu kỳ dài) phương trình (51) trở thành xấp xỉ / , với > (nước sâu, sóng chu kỳ ngắn) phương trình (51) trở thành xấp xỉ Chúng chuyển thành L = (gh)1/2T nước nông L gT / nước ... dòng chảy (xem mục 3.3), thuộc tính thuỷ động lực quan trọng sóng mục đích vận chuyển trầm tích ứng suất trượt đáy mà chúng sinh Trong trường hợp sóng dao động có biên độ w Nó thường nhận từ vận...
- 15
- 251
- 1
Động lực học cát biển - Hướng dẫn các ứng dụng thực hành - Chương 5 pot
... để xác định ngưỡng chuyển động mức theo trầm tích, m để xác định khuếch tán trầm tích Các phương pháp áp dụng bình đẳng để tính toán ứng suất trượt tổng cộng đáy thành phần ma sát lớp đệm Trong ... T 12,6s 300 U 1ms-1 - với dòng chảy ổn định có vận tốc trung bình độ sâu 87 - đáy nhám thuỷ động lực với độ dài nhám z0 0,001m - nước có độ sâu - mật độ h 10m 1027kgm-3 Sử dụng mô hình Grant ... Đối với dòng chảy không ( U =0), phương trình (68) đơn giản thành phương trình (50) Hướng xác định = 00 dòng chảy lan truyền với hướng sóng, = 1800 dòng chảy...
- 8
- 197
- 0
Động lực học cát biển - Hướng dẫn các ứng dụng thực hành - Chương 6 pot
... nước Nếu đáy dốc, trọng lực cung cấp thành phần lực tác động lên hạt, làm tăng làm giảm ngưỡng ứng suất trượt yêu cầu từ dòng chảy Trọng lực bổ sung theo dạng véc tơ vào lực ứng suất trượt từ dòng ... thức Một số đo xác ngưỡng chuyển động cho dạng ứng suất trượt đáy (xem mục 3.3) Phương pháp Shields (1936) phát triển dạng tỷ số lực sử dụng ứng suất trượt đáy tác động để làm dịch chuyển hạt đáy, ... thuận tiện cho sử dụng, ẩn số xuất trục Có thể thực chuyển đổi toán học trực tiếp thành đồ thị cr theo D*, dễ sử dụng ứng dụng thực hành Công trình cổ điển Shields dòng chảy ổn định mở rộng cho sóng,...
- 10
- 161
- 0
Động lực học cát biển - Hướng dẫn các ứng dụng thực hành - Chương 7 pptx
... nhám đáy cho dòng chảy ngưỡng coi chúng gợn cát Mặt khác, khu vực có hoạt động sinh học mạnh, đáy gợn cát hình thành động vật cày xới vài Gợn cát dòng chảy sinh thường có mặt cắt bất đối xứng, ... sóng Các gợn cát thành tạo đáy nhỏ, độ cao bước sóng chúng nhỏ so với độ sâu nước Chúng hình thành đáy cát với cỡ kích thước hạt đến 0,8mm, vận tốc dòng chảy vượt ngưỡng chuyển động không lớn đến ... dụng thành tạo đáy lớn sông, thuật ngữ sóng cát sử dụng biển Không hoàn toàn rõ ràng chúng có đồng mặt hình thái học hay không, biển sóng cát (có thể có độ dài vài trăm mét) thường có thành tạo...
- 13
- 225
- 0
Động lực học cát biển - Hướng dẫn các ứng dụng thực hành - Chương 8 pdf
... Nồng độ trầm tích lơ lửng tác động dòng chảy Kiến thức Trong cát lơ lửng, chìm lắng hạt phía đáy cân tương ứng khuyếch tán cát ngược lên chuyển động rối nước (kể thành phần thẳng đứng vận tốc) ... đáy chuyển động trầm tích Ts= os cr / cr d50= đường kính hạt trung vị h = độ sâu nước g = gia tốc trọng trường = mật độ nước s = mật độ vật liệu trầm tích s s / = độ nhớt động học nước ... d50,b, phương pháp tin cậy để dự báo chúng tác động sóng chưa thiết lập 126 8.6 Nồng độ trầm tích lơ lửng tác động sóng dòng chảy Kiến thức Dưới tác động sóng dòng chảy kết hợp, trầm tích lơ lửng...
- 19
- 264
- 0
Động lực học cát biển - Hướng dẫn các ứng dụng thực hành - Chương 9 pptx
... hạt nước s 2,58 1,36 x 10 m2s-1 + độ nhớt động học -6 1,84Nm-2 - Tính toán ứng suất trượt đáy đáy phẳng (xem ví dụ 3.3) - Hoặc có đáy gồ ghề, tính toán thành phần ma sát lớp đệm s (xem mục 3.3) ... thô SC (126) SC (127) Soulsby qb1 / 5,1 g s 1d 1/ w cr / w = biên độ thành phần dao động sóng (sử dụng thành phần ma sát lớp đệm đáy gợn cát) ws= vận tốc chìm lắng hạt (xem mục 8.3) ... = thành phần qb lan truyền theo hướng dòng chảy qby = thành phần qb lan truyền theo hướng vuông góc với dòng chảy, theo khái niệm với góc m = giá trị trung bình chu kỳ sóng w = biên độ thành...
- 11
- 196
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008