... bộ PID. GIỚI THIỆU THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN PID 1. Giới thiệu bộ điềukhiển PID: Bộ điềukhiểnPID là một bộ điềukhiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trongcông nghiệp. Sử dụng bộ điềukhiểnPID ... :Bộ điềukhiển KPTNTVP 0,5 Kgh_ _PI 0,45 Kgh0,83 Tgh_ PID 0,6 Kgh0,5 Tgh0,125 TghBảng 2: Thông số bộ điềukhiển theo thực nghiệm1.5. Rời rạc hóa bộ điềukhiển PID: Bộ điềukhiển ... các thuậttoánđiềukhiển đơn giản khác, bộ điềukhiểnPID có khảnăng xuất tín hiệu ngõ ra dựa trên giá trị trước đó của sai số cũng như tốc độ thay đổi saisố. Điều này giúp cho quá trình điều...
... việc điềukhiển và thực tế thiết bị điềukhiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toánđiềukhiển ... Trong một hệ thống thiết bị điềukhiển tự động, bộ điềukhiển PLC đợc coi nh bộ nÃo có khả năng điều hành toàn bộ hệ thống điều khiển. Với một chơng trình ứng dụng điềukhiển (lu dữ trong bộ nhớ ... để hiện thực hoá các thuật toán, các chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điềukhiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điềukhiển hay những máy tính...
... Comparator initializationCHƯƠNG V : THUẬTTOÁNĐIỀU KHIỂN5.1.Ý tưởng :Dùng máy tính thiết kế giao diện truyền thông số vị trí xuống vi điều khiển, sau đó vi điiều khiển sẽ nhận và xử lí tín hiệu ... được:- Thi công xong mô hình.- Điềukhiển được vị trí của vít-me bi.- Thiết kế giao diện truyền dữ liệu từ máy tính xuống VĐK.b. Hạn chế:- Do không dùng thuậttoánPID nên có sai số cộng dồn.- ... Off// Compare B Match Interrupt: OffTCCR1A=0x83;TCCR1B=0x09;TCNT1H=0x00;5.2.1.Lập trình điềukhiển dùng Atmega8Sau khi nhận vị trí do máy tính gửi xuống lúc này VĐK sẽ cho trục vít-me...
... vực điềukhiển Rôbốt. Bài báo này trình bầy một vài thuậttoánđiềukhiển tự chỉnh mờ cho điềukhiển Rôbốt [1,2,3,6,7] 2. CÁC THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT 2.1 HỆ ĐIỀUKHIỂN ... cập đến một vài thuậtđiềukhiển tự chỉnh mờ cho điềukhiển rôbốt. Thông qua các thuậttoánđiềukhiển này tác giả muốn trình bầy một quá trình xấp xỉ phi tuyến cho điều khiển Rôbốt Abstract: ... E(k)→C(k)→U(k) Chứng minh : Thật vậy từ (34-36) có thể viết 3MỘT VÀI THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀUKHIỂN RÔBỐT SOME SELF TUNING FUZZY CONTROL ALGORITHM FOR ROBOT CONTROL Lê...
... hiệu điềukhiển thang đi lên trên CPU 9 D_cpu I4.0 Bool Tín hiệu điềukhiển thang đi xuống trên CPU 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điềukhiển mở cửa 11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều ... 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 4 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điềukhiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điềukhiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27 ... động?yesĐóng cửaCửa chạm CB đóng hết?Dừng động cơnoyesendyesno Hình 5.9. Lu đồ thuậttoánđiềukhiển cửa thang máy ...
... DỰNG THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Nhận xétXÂY DỰNG THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Xây dựng bộ điều khiển Cấu ... xeĐánh giá độ êm dịuXÂY DỰNG THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Xây dựng bộ điều khiển s - uXÂY DỰNG THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH ... XÂY DỰNG THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL – FUZZYSINH VIÊN THỰC HIỆN : ĐINH QUỐC TÀIGIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Th.S NGUYỄN ĐỨC TRUNGXÂY DỰNG THUẬTTOÁNĐIỀU KHIỂN...
... thực hiện điềukhiển tương tranh. 3 Với mục tiêu là tìm hiểu, đánh giá các thuậttoánđiềukhiển tương tranh để đưa ra ứng dụng điều khiển, luận văn: “Một số thuậttoánđiềukhiển tương ... nhược điểm của thuậttoán để lựa chọn thuậttoán trong ứng dụng điềukhiển tương tranh trong môt số giao dịch đồng thời và đưa ra kết quả ứng dụng. 8 2.2.2 Các thuậttoánđiềukhiển tương ... CHƯƠNG 3: ĐÁNH GIÁ THUẬTTOÁN VÀ LỰA CHỌN ỨNG DỤNG THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG GIAO DỊCH THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ 3.1 Đánh giá hiệu quả của các thuậttoánđiềukhiển tương tranh Trong...