... Thuậttoánkhởitạothamsốhệ thống: Là thuậttoán /xác suất/ nhận đầu vào thamsố bảo mật k (k gọi độ dài bảo mật) đưa thamsố chung cho hệthốngThuậttoán thường tiến hành server hệthống ... chọn ngẫu nhiên số nguyên tố lớn p & q, tính toán n, Thuậttoán sinh khóa: Đây thuậttoán /xác suất/, tiến hành người dùng hệthốngThuậttoán nhận đầu vào gồm thamsốhệthống sinh cặp khóa ... nhắn & chữ ký số, đầu Nhóm 7 Tìm hiểu hàm băm mật mã thuậttoán câu trả lời "đúng" "sai" Thuậttoánthuậttoán đơn định 3.3 Một số mô hình chữ ký số thực tế Mô hình chữ ký số RSA hệthống quản lý:...
... đến đối trọng Tuy nhiên để hệthống chấp hành đáp ứng linh hoạt yêu cầu thông minh hóa, cần phải nghiên cứu cải tiến nâng cấp hệthống chấp hành Với định hớng cần tạo thêm kh di động cho robot ... động xe Robocar RP phơng án cải tiến để robot RP di động xe Hệthống gồm cấu robot RP cấu xe di chuyển đợc điều khiển thống Trong hệthống đợc trang bị thêm phận cảm biến, thiết bị xử lý chơng ... nghệ liên quan nói bao gồm công nghệ thông tin, công nghệ không dây (wireless), công nghệ sensor sở MEMS NEMS, công nghệ VSS thị giác máy (computer vision), công nghệ xử lý tiếng nói v.v Đề tài KC.03.08...
... Ca tách Oxi, lưu huỳnh r khỏi thép Be phụ gia chế tạo hkim đàn hồi cao, bền, không bị ăn mòn - Al: chế tạo hợp kim nhẹ, bền với kk nước, chế tạo vật dụng, giấy bọc thực phẩm Hỗn hợp tecmit (Al ... vật , nước giải khát Hợp kim Sn-Pb dùng làm thiếc hàn Sn-Sb-Cu chế tạo ổ trục quay chịu ma sát - Pb (chì): tạo điện cực, chế tạo tháp hấp thụ, ống dẫn SX H2SO4 Dùng cản tia phóng xạ γ ... dùng để báo cháy, điều chế số KL nhiệt luyện, tổng hợp chất vô cơ, hữu Xesi làm tế bào quang điện, Na,Klàm chất trao đổi nhiệt lò hạt nhân - Kim loại kiềm thổ: Mg chế tạo nhiều Hkim cứng, nhẹ,...
... tốt nghiệp 3.1.2 Ảnh hưởng thôngsố công nghệ đến chiều dày màng Ảnh hưởng thôngsố công nghệ đến chiều dày màng trình bày bảng 3.2 Bảng 3.2: Ảnh hưởng thôngsố kỹ thuật đến chiều dày màng Vận tốc ... lý thôngsố kỹ thuật, phụ gia trộn phân tán tốt nhựa với hàm lượng lên tới 40% Nếu lựa chọn điều kiện không thích hợp, phụ gia phân tán không đều, hạt nhựa bị xơ Một sốthôngsố kỹ thuật hạt ... quản số loại 29 2.2.2.1 Quá trình bảo quản 29 2.2.2.2 Xác định tiêu chất lượng 32 Chương 3: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 34 3.1 CHẾ TẠO MÀNG VÀ NGHIÊN CỨU MỘT SỐ TÍNH CHẤT CỦA...
... kế chế tạo Robot RE thông minh, dùng cho kỹ thuật RE (Reverse Engineering - tạm dịch kỹ thuật tái hiện) Kỹ thuật RE cần dùng cho công nghệ cắt gọt máy CNC, cho công nghệ lấy mẫu công nghệ tạo mẫu ... ứng dụng đIều khiển số ứng dụng robot song song tạo hớng việc cải tiến, tạo dựng máy CNC nhiều trục đồ gá điều khiển chơng trình công nghệ chế tạo thiết bị, tự động đo lờng kỹ thuật, tự động lắp ... RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái Chiếc Đồ gá chế tạothông minh điều khiển số Chiếc 18 Mức chất lợng Mẫu tơng tự Cần đạt Trong nớc Thế giới Dự kiến Số lợng sản phẩm tạo + bậc tự + Giới hạn hoạt...
... quay BRCL 69 X Một số sản phẩm chế tạo 72 XI Kết luận 82 83 Phần 3: môđun dây chuyền sản xuất tự động I Giới thiệu chung 83 II Hệthống băng chuyền 84 III Hệthống điều khiển 98 3.1 Nguyên tắc ... cải tiến chế tạo robot scaTM khí nén Nh trình bày Robot SCA với cấu hình RRRT, bậc tự do, toàn dùng động bớc đợc Trung tâm NCKT Tự động hóa, thiết kế, chế tạo cung cấp cho sốsở đào tạo Để nâng ... nằm phơng AA, đáy sóng biến dạng nằm phơng BB Tuỳ theo cách tạo sóng, số sóng biến dạng 1, 2, v.v Thôngthờng truyền sóng quan hệsố bánh mềm với bánh cứng Z2 - Z1 = Bộ truyền bánh sóng dùng...
... hình dạng đờng cong phép nội suy tăng số điểm sử dụng z P(t) y x Hình 2.2 Một điểm đờng cong thamsố bậc ba b Đờng cong thamsố bậc ba (Hermite) Đờng cong thamsố bậc ba đợc định nghĩa nh sau: p(t ... Tính toán cấu tay máy pantograph 58 3.3 Tính toán độ xác robot RE - 02 73 3.3.1 Tổng quan sai số phép đo dùng cấu tay đo 73 3.3.2 Tính toán sai số robot RE 74 IV Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo ... (2.4) cho phân đoạn thamsố bậc tập hợp phân đoạn (Hình 2.3) Tóm lại đờng cong thamsố bậc đợc biểu diễn đa thức bậc khúc với liên tục vị trí độ nghiêng Các giá trị thamsố t biến thiên từ đến...
... cosin hớng hệ {Pxyz} so với hệ cố định {Ox0y0z0} A Ri : Ma trận cosin hớng hệ {Aixiyizi} so với hệ cố định {Ox0y0z0} : Vector đại số chứa tọa độ điểm Ai hệ cố định b i : Vector đại số chứa tọa ... nối ghép dây cáp với nhờ có khớp cầu Phần thứ gắn với động hệthống với cấu nhánh hình bình hành Hệthống cấu xòe rộng co cụm lại Hệthống làm nhiệm vụ mang ống nớc mềm có vòi phun dùng để tẩy ... định theo (2.9) Khi giải toán động học thuận hay ngợc, ta biết trớc đợc ẩn Công việc lại phải giải hệ phơng trình ẩn số a Bài toán động học thuận Bài toán động học thuận toán biết độ dài chân di...
... m i kỳ, n u b tr ng coi Pv: giá tr hi n t i, n u b tr ng coi Type: hình th c toán N u type = toán u kỳ ,n u type = toán vào cu i m i kỳ (n u b tr ng m c nh =0) 22 NG D NG EXCEL ÁNH GIÁ HI U QU ... i kỳ, n u b tr ng coi Fv: giá tr tương lai, n u b tr ng coi Type: hình th c toán N u type = toán u kỳ ,n u type = toán vào cu i m i kỳ (n u b tr ng m c nh =0) Khoa QTKD - ThS Nguy n Kim Nam NG ... =IPMT(rate,per,nper,pv,fv,type) Trong ó: Rate: lãi su t Nper: t ng s l n toán Per: kì c n tính lãi PV: kho n vay hi n t i FV: kho n ti n l i n kì toán Type: =1 u kì,=0 cu i kì Khoa QTKD - ThS Nguy n Kim Nam...
... môi trường có tính acid Ở số vi khuẩn pH tối ưu khoãng 1,7 đền 2,5 Nồng độ chất: giảm khả hoạt động tuyển khoáng nồng độ số chất cao Một số loài có khả kháng với số độc tố thường kim loại nặng ... YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG 1.Các yếu tố vật lý Nhiệt độ: có khả tồn tham gia vào trình tuyển khoáng nhiệt độ cao ( lên đến 105˚C).Tuy nhiên số vi sinh vật giảm hoạt động nhiệt độ thấp Vd: Chlorella pyrenoidosa ... ĐẶT VẤN ĐỀ Ít biết nhờ vào vi sinh vật nhỏ bé hành tinh mà người tồi Chúng tham gia có vai trò lớn nhiều lĩnh • “ vực, có tham gia vào trình mà đề cập tới đây, • ứng dụng vi sinh vật tuyển khoáng...
... hình dạng đờng cong phép nội suy tăng số điểm sử dụng z P(t) y x Hình 2.2 Một điểm đờng cong thamsố bậc ba b Đờng cong thamsố bậc ba (Hermite) Đờng cong thamsố bậc ba đợc định nghĩa nh sau: p(t ... Tính toán cấu tay máy pantograph 58 3.3 Tính toán độ xác robot RE - 02 73 3.3.1 Tổng quan sai số phép đo dùng cấu tay đo 73 3.3.2 Tính toán sai số robot RE 74 IV Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo ... (2.4) cho phân đoạn thamsố bậc tập hợp phân đoạn (Hình 2.3) Tóm lại đờng cong thamsố bậc đợc biểu diễn đa thức bậc khúc với liên tục vị trí độ nghiêng Các giá trị thamsố t biến thiên từ đến...
... đến đối trọng Tuy nhiên để hệthống chấp hành đáp ứng linh hoạt yêu cầu thông minh hóa, cần phải nghiên cứu cải tiến nâng cấp hệthống chấp hành Với định hớng cần tạo thêm kh di động cho robot ... động xe Robocar RP phơng án cải tiến để robot RP di động xe Hệthống gồm cấu robot RP cấu xe di chuyển đợc điều khiển thống Trong hệthống đợc trang bị thêm phận cảm biến, thiết bị xử lý chơng ... nghệ liên quan nói bao gồm công nghệ thông tin, công nghệ không dây (wireless), công nghệ sensor sở MEMS NEMS, công nghệ VSS thị giác máy (computer vision), công nghệ xử lý tiếng nói v.v Đề tài KC.03.08...
... kế chế tạo Robot RE thông minh, dùng cho kỹ thuật RE (Reverse Engineering - tạm dịch kỹ thuật tái hiện) Kỹ thuật RE cần dùng cho công nghệ cắt gọt máy CNC, cho công nghệ lấy mẫu công nghệ tạo mẫu ... ứng dụng đIều khiển số ứng dụng robot song song tạo hớng việc cải tiến, tạo dựng máy CNC nhiều trục đồ gá điều khiển chơng trình công nghệ chế tạo thiết bị, tự động đo lờng kỹ thuật, tự động lắp ... RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái Chiếc Đồ gá chế tạothông minh điều khiển số Chiếc 18 Mức chất lợng Mẫu tơng tự Cần đạt Trong nớc Thế giới Dự kiến Số lợng sản phẩm tạo + bậc tự + Giới hạn hoạt...
... công nghệ: Khả tạo gel protein (tiếp) ⊕ Điều kiện tạo gel: - Nhiệt độ: nhiệt độ thấp → tạo nhiều liên kết hydro ⇒ gel bền Axit hóa kiềm hóa nhẹ → pH ≈ pI ⇒ gel tạo thành Các chất đồng tạo gel ... bánh mì Khả tạo gel protein (tiếp) Một số tính chất quan trọng protein Các tính chất công nghệ: Khả tạo màng - Protein gelatin có khả tạo màng - Màng gelatin tạo liên kết hydro nên có tính thuận ... khí CO2, NH3 tạo thành NH3+ R–C–H COO– O + HC H N = CH2 R– C–H + H2O COOH Dẫn xuất metilen - Một số tính chất quan trọng protein Chuẩn độ nhóm carboxyl kiềm→ tính số nhóm amin Một số tính chất...
... kế chế tạo Robot RE thông minh, dùng cho kỹ thuật RE (Reverse Engineering - tạm dịch kỹ thuật tái hiện) Kỹ thuật RE cần dùng cho công nghệ cắt gọt máy CNC, cho công nghệ lấy mẫu công nghệ tạo mẫu ... ứng dụng đIều khiển số ứng dụng robot song song tạo hớng việc cải tiến, tạo dựng máy CNC nhiều trục đồ gá điều khiển chơng trình công nghệ chế tạo thiết bị, tự động đo lờng kỹ thuật, tự động lắp ... RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái Chiếc Đồ gá chế tạothông minh điều khiển số Chiếc 18 Mức chất lợng Mẫu tơng tự Cần đạt Trong nớc Thế giới Dự kiến Số lợng sản phẩm tạo + bậc tự + Giới hạn hoạt...
... cosin hớng hệ {Pxyz} so với hệ cố định {Ox0y0z0} A Ri : Ma trận cosin hớng hệ {Aixiyizi} so với hệ cố định {Ox0y0z0} : Vector đại số chứa tọa độ điểm Ai hệ cố định b i : Vector đại số chứa tọa ... nối ghép dây cáp với nhờ có khớp cầu Phần thứ gắn với động hệthống với cấu nhánh hình bình hành Hệthống cấu xòe rộng co cụm lại Hệthống làm nhiệm vụ mang ống nớc mềm có vòi phun dùng để tẩy ... định theo (2.9) Khi giải toán động học thuận hay ngợc, ta biết trớc đợc ẩn Công việc lại phải giải hệ phơng trình ẩn số a Bài toán động học thuận Bài toán động học thuận toán biết độ dài chân di...