thiet ke che tao cac module trong tram khi tuong

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo các module phục vụ đo lường giám sát trong trạm khí tượng tự động

... SGSN 40 Khối điều khi n liệu gói (PCU) PCU có vai trò xử lý liệu gói GPRS BSS Đặc biệt PCU có vai trò xử lý lớp Điều khi n truy nhập môi trường (Medium Access Control) lớp Điều khi n liên kết vô ... thông số điều khi n công suất MS thiết lập cho cell Tuy nhiên, điểu khi n công suất BTS lại không hỗ trợ BSS R8.0 Thay vào công suất đầu đầy đủ sử dụng cho tất kênh GPRS BSS R8.0 Trong BSS R8.0 ... chế điều khi n công suất khác Trong hệ thống nhảy tần với phân bố động lưu lượng chuyển mạch lưu lượng GPRS kênh khác nhau, can nhiễu xảy máy di động dùng thoại tập hợp lưu lượng GSM GPRS Trong...

161
886
3

nghiên cứu thiết kê, chế tạo các module phục vụ đo lường giám sát trong trạm khí tượng tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khe MOD1, MOD2 s d ng v i Module giao ti p, v i hai khe c m ta có th l a ch n lo i module sau: + Module DSU232 (chu n RS232) ho c module DSI485 (chu n RS485) , c m module truy n thông vào v trí ... datalogger tích h p module truy n thông; thi t b c p ngu n ( c quy, pin m t tr i); thi t b b o v ch ng sét; PC ph n m m giám sát trung tâm; c t tháp thi t b ph khác Trong ó giá tr module x lý tín ... i pháp .60 THI T K CH T O CÁC MODULE TRONG TR M KHÍ 62 Mô hình t ng th m ng lư i khí tư ng 62 Thi t k t ng quát tr m khí tư ng 72 Thi t k ch t o module o gió Datalogger 73 3.1...

134
857
2

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo các module phục vụ đo lường giám sát trong trạm khí tượng tự động

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Datalogger khe MOD1, MOD2 sử dụng với Module giao tiếp, với hai khe cắm ta lựa chọn loại module sau: + Module DSU232 (chuẩn RS232) module DSI485 (chuẩn RS485) , cắm module truyền thông vào vị trí khe ... datalogger tích hợp module truyền thông; thiết bị cấp nguồn (ắc quy, pin mặt trời); thiết bị bảo vệ chống sét; PC phần mềm giám sát trung tâm; cột tháp thiết bị phụ khác Trong giá trị module xử lý tín ... II TƯỢNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁC MODULE TRONG TRẠM KHÍ 62 Mô hình tổng thể mạng lưới khí tượng 62 Thiết kế tổng quát trạm khí tượng 72 Thiết kế chế tạo module đo gió Datalogger 73...

134
369
0

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chơng trình điều khi n robot RP thông minh hoá Chơng trình điều khi n robot SCA thông minh hoá Chơng trình điều khi n robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái Chơng trình điều khi n "đồ gá thông ... điều khi n thống Trong hệ thống đợc trang bị thêm phận cảm biến, thiết bị xử lý chơng trình phần mềm điều khi n Với nội dung chủ yếu Đề tài hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo vận hành điều khi n ... Ghi mềm điều khi n robot RP thông minh - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái Xây dựng chơng trình phần mềm điều khi n robot RE thông minh mềm điều khi n - 02 robot...

194
1,234
10

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chuyển cho RP-02 51 VI Hệ thống thiết bị điều khi n 56 6.1 Giới thiệu chung 56 6.2 Hệ điều khi n Robot RP 56 6.3 Điều khi n Robocar RP-01 PLC 68 6.4 Hệ điều khi n Robocar RP-02 72 Phần sản phẩm Robocar ... điều khi n thống Trong hệ thống đợc trang bị thêm phận cảm biến, thiết bị xử lý chơng trình phần mềm điều khi n Với nội dung chủ yếu Đề tài hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo vận hành điều khi n ... lý hot ng: Khi xe chy thng: bỏnh sau chy cựng tc (V1 = V2), bỏnh trc lỳc ú chuyn ng theo tc Vv Khi r trỏi hoc phi: bỏnh sau chuyn ng vi tc khỏc (V1, V2) (tu thuc r trỏi hay r phi) 39 Khi ú ta...

258
877
2

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... b tr iu khin cỏc c cu chp hnh cú bỏnh rng thụng thng Trong cỏc thit b iu khin theo nhng chng trỡnh núi chung v robot núi riờng yờu cu trit tiờu khe h cnh rng l rt quan trng m bo iu khin c thi ... quay, tc quay, nh mt mụun c lp Cú loi mụun c bn: Mụun tnh tin (translation module) v mụun quay (rotation module) Trong s cỏc yờu cu k thut i vi cỏc moun ny cn nhn mnh n cỏc yu t sau: - Vỡ cỏc ... cu xõy dng c s lý thuyt, thut toỏn v chng trỡnh phn mm iu khin robot SCA trng hp hot ng riờng r v trng hp thao tỏc vi dõy chuyn sn xut Trong ú có cỏc vi phng phỏp gii bi toỏn ng hc thun, bi toỏn...

247
977
7

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... với đờng thẳng nối điểm điều khi n điểm điều khi n cuối Nếu điểm điều khi n điểm điều khi n cuối trùng đờng cong khép kín (hình 2.7) V3 V4 V2 V1 V5 V0 V7 V6 Hình 2.7 Khi điểm tựa đầu cuối trùng ... 0) P (1,1) P (1, 0) P (1,1) vitricacgoc vectotheohuongtaicacgoc [G ] = P (0, 0) P (0, 0) P1 (0, 0) P1 (0,1) = s vectotheohuongtaicacgoc tichvectotaicacgoc s st st Ps (0, 0) Ps (0, ... miền bao lồi điểm điều khi n - Các điểm góc mặt cong điểm điều khi n góc trùng Các điểm điều khi n mặt cong Bezier có chức nh tham số sử dụng ô lới tham số bậc Bốn điểm điều khi n góc nằm mặt cong...

153
778
2

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nghiờn cu, thit k, ch to v iu khin mt kiu robot song song Trong thit k ó tham kho phn to dỏng t mu cho hng robot Flex Picker ca hóng ABB 3.2 Thit k kt cu v lp trỡnh iu khin chuyn ng ca Robot Trờn ... thng iu khin Trờn hỡnh 4.3.5 l s chc nng bng mch chớnh (Main board) Chng trỡnh iu khin c np b nh b vi x lý ca 89C51 33 thc hin cỏc chc nng kim soỏt cng P1 nhn lnh iu khin t Joystick ch iu khin ... cng ni tip nhn lnh iu khin t mỏy tớnh PC Chui lnh t mỏy tớnh iu khin truyn ti gm 11byte Khi nhn xong mt lnh t cng ni tip thỡ Main board s truyn tr v PC mt byte tr li Khi thc hin xong lnh ó nhn...

123
872
2

Tài liệu TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC MÔĐUN QUAY TRONG ROBOT doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Z 2η12 (9) Trong η12 hiệu suất cặp bánh [1] Hộp giảm tốc RL thoả mãn yêu cầu môđun quay chất lượng động lực học Đó tiếp xúc lăn tiếp xúc cặp mặt lồi - lõm chứa màng dầu thuỷ động Trong truyền ... Centre of Automation, Hanoi University of Technology The rotary module consists of a motor, a reducer and position feedback The rotary modules for robots and for modenr equipment, in general, require ... tâm nên làm việc êm dịu KẾT LUẬN Truyền động bánh lăn có nhiều ưu điểm trội Tỷ số truyền đạt cao Trong ma sát lăn thay cho ma sát trượt, nên hiệu suất tăng lên rõ rệt trì mức cao, 90% Con lăn tiếp...

4
727
2

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... với đờng thẳng nối điểm điều khi n điểm điều khi n cuối Nếu điểm điều khi n điểm điều khi n cuối trùng đờng cong khép kín (hình 2.7) V3 V4 V2 V1 V5 V0 V7 V6 Hình 2.7 Khi điểm tựa đầu cuối trùng ... 0) P (1,1) P (1, 0) P (1,1) vitricacgoc vectotheohuongtaicacgoc [G ] = P (0, 0) P (0, 0) P1 (0, 0) P1 (0,1) = s vectotheohuongtaicacgoc tichvectotaicacgoc s st st Ps (0, 0) Ps (0, ... miền bao lồi điểm điều khi n - Các điểm góc mặt cong điểm điều khi n góc trùng Các điểm điều khi n mặt cong Bezier có chức nh tham số sử dụng ô lới tham số bậc Bốn điểm điều khi n góc nằm mặt cong...

153
815
1

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... chuyển cho RP-02 51 VI Hệ thống thiết bị điều khi n 56 6.1 Giới thiệu chung 56 6.2 Hệ điều khi n Robot RP 56 6.3 Điều khi n Robocar RP-01 PLC 68 6.4 Hệ điều khi n Robocar RP-02 72 Phần sản phẩm Robocar ... điều khi n thống Trong hệ thống đợc trang bị thêm phận cảm biến, thiết bị xử lý chơng trình phần mềm điều khi n Với nội dung chủ yếu Đề tài hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo vận hành điều khi n ... lý hot ng: Khi xe chy thng: bỏnh sau chy cựng tc (V1 = V2), bỏnh trc lỳc ú chuyn ng theo tc Vv Khi r trỏi hoc phi: bỏnh sau chuyn ng vi tc khỏc (V1, V2) (tu thuc r trỏi hay r phi) 39 Khi ú ta...

258
797
0

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Chơng trình điều khi n robot RP thông minh hoá Chơng trình điều khi n robot SCA thông minh hoá Chơng trình điều khi n robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái Chơng trình điều khi n "đồ gá thông ... điều khi n thống Trong hệ thống đợc trang bị thêm phận cảm biến, thiết bị xử lý chơng trình phần mềm điều khi n Với nội dung chủ yếu Đề tài hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo vận hành điều khi n ... Ghi mềm điều khi n robot RP thông minh - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái Xây dựng chơng trình phần mềm điều khi n robot RE thông minh mềm điều khi n - 02 robot...

194
674
1

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Chơng trình điều khi n robot RP thông minh hoá Chơng trình điều khi n robot SCA thông minh hoá Chơng trình điều khi n robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái Chơng trình điều khi n "đồ gá thông ... điều khi n thống Trong hệ thống đợc trang bị thêm phận cảm biến, thiết bị xử lý chơng trình phần mềm điều khi n Với nội dung chủ yếu Đề tài hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo vận hành điều khi n ... Ghi mềm điều khi n robot RP thông minh - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái Xây dựng chơng trình phần mềm điều khi n robot RE thông minh mềm điều khi n - 02 robot...

194
585
0

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm RE pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... nghiờn cu, thit k, ch to v iu khin mt kiu robot song song Trong thit k ó tham kho phn to dỏng t mu cho hng robot Flex Picker ca hóng ABB 3.2 Thit k kt cu v lp trỡnh iu khin chuyn ng ca Robot Trờn ... thng iu khin Trờn hỡnh 4.3.5 l s chc nng bng mch chớnh (Main board) Chng trỡnh iu khin c np b nh b vi x lý ca 89C51 33 thc hin cỏc chc nng kim soỏt cng P1 nhn lnh iu khin t Joystick ch iu khin ... cng ni tip nhn lnh iu khin t mỏy tớnh PC Chui lnh t mỏy tớnh iu khin truyn ti gm 11byte Khi nhn xong mt lnh t cng ni tip thỡ Main board s truyn tr v PC mt byte tr li Khi thc hin xong lnh ó nhn...

123
561
0

Nghiên cứu và ứng dụng vật liệu siêu cao tần vào thiết kế chế tạo các cấu kiện siêu cao tần như isolator, circulator và tải phối hợp dải sóng centimet sử dụng trong các dải rada

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... M 02 M 02 = H t k= Trong đó: - độ từ thẩm không gian tự do; - tỷ số hồi chuyển, nói cách khác tỷ số mô men từ electron với mô men khí H i - từ trờng chiều bên trong, hớng theo trục z ... chịu dựng cao Công dụng hệ thống ferrit điều khi n (nghĩa làm việc trờng từ hoá không đổi) - Isolator Circulator phân cách nguồn lợng cao tần với tải Khi đó, Circulator có nhiệm vụ vừa truyền lợng ... t Trong báo cáo sâu nghiên cứu tợng pha tơng hổ ống sóng với ferrit từ hoá, hin tng pha khụng tng h cú ng dng thc t ln, trờn c c ú cú th to nhng phn t ng súng l cỏc b xoay pha khụng tng h Trong...

219
1,173
2

Báo cáo: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-NHÓM SẢN PHẨM ROBOT RP pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

... chuyển cho RP-02 51 VI Hệ thống thiết bị điều khi n 56 6.1 Giới thiệu chung 56 6.2 Hệ điều khi n Robot RP 56 6.3 Điều khi n Robocar RP-01 PLC 68 6.4 Hệ điều khi n Robocar RP-02 72 Phần sản phẩm Robocar ... điều khi n thống Trong hệ thống đợc trang bị thêm phận cảm biến, thiết bị xử lý chơng trình phần mềm điều khi n Với nội dung chủ yếu Đề tài hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo vận hành điều khi n ... lý hot ng: Khi xe chy thng: bỏnh sau chy cựng tc (V1 = V2), bỏnh trc lỳc ú chuyn ng theo tc Vv Khi r trỏi hoc phi: bỏnh sau chuyn ng vi tc khỏc (V1, V2) (tu thuc r trỏi hay r phi) 39 Khi ú ta...

258
651
0

Báo cáo: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-Nhóm sản phẩm Robot RE docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... với đờng thẳng nối điểm điều khi n điểm điều khi n cuối Nếu điểm điều khi n điểm điều khi n cuối trùng đờng cong khép kín (hình 2.7) V3 V4 V2 V1 V5 V0 V7 V6 Hình 2.7 Khi điểm tựa đầu cuối trùng ... 0) P (1,1) P (1, 0) P (1,1) vitricacgoc vectotheohuongtaicacgoc [G ] = P (0, 0) P (0, 0) P1 (0, 0) P1 (0,1) = s vectotheohuongtaicacgoc tichvectotaicacgoc s st st Ps (0, 0) Ps (0, ... miền bao lồi điểm điều khi n - Các điểm góc mặt cong điểm điều khi n góc trùng Các điểm điều khi n mặt cong Bezier có chức nh tham số sử dụng ô lới tham số bậc Bốn điểm điều khi n góc nằm mặt cong...

153
409
0

BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU-NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Chơng trình điều khi n robot RP thông minh hoá Chơng trình điều khi n robot SCA thông minh hoá Chơng trình điều khi n robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái Chơng trình điều khi n "đồ gá thông ... điều khi n thống Trong hệ thống đợc trang bị thêm phận cảm biến, thiết bị xử lý chơng trình phần mềm điều khi n Với nội dung chủ yếu Đề tài hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo vận hành điều khi n ... Ghi mềm điều khi n robot RP thông minh - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái Xây dựng chơng trình phần mềm điều khi n robot RE thông minh mềm điều khi n - 02 robot...

194
782
0

Nghiên cứu ứng dụng laser diode công suất cao để thiết kế, chế tạo các thiết bị điều trị và giải phẫu trong y tế - Chuyên đề

Danh mục: Báo cáo khoa học

... cho hệ thức eV=Fc-Fv Trong trường hợp mức Fermi không nằm cân mà chúng tách nằm vùng, chúng gọi mức chuẩn Fermi III.4 ĐIỀU KIỆN VỀ NGHỊCH ĐẢO ĐỘ TÍCH LŨY TRONG LASER DIODE Khi chất bán dẫn có ... thụ Trong y sinh học, trình hấp thu đóng vai trò quan trọng chẩn đoán điều trị Trong chuẩn đoán, chuyển mức hai mức lượng phân tử bước sóng đặc trưng riêng phân tử dùng mục đích chuẩn đoán Trong ... parabol nằm thẳng góc hay xiên góc Khi cực tiểu parabol cực đại parabol nằm đường thẳng ta có loại bán dẫn chuyển dời thẳng, ví dụ GaAs bán dẫn chuyển dời thẳng Khi điểm nêu không nằm đường thẳng...

257
690
2

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các thiết bị và hệ thống đo lường, kiểm tra tự động trong công nghiệp

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

125
313
1