thiết kế xe tự tránh vật cản trên nền board raspberry pi

THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN KIT RASPBERRY

... thuật Board Raspberry Pi So sánh đặc tính Board Raspberry Pi so với Board nhúng khác Các kết nối Raspberry Pi 1.5.2 Thiết kế XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI − Tìm hiểu thiết kế xe ... nỗi trội Board Raspberry Pi lựa chọn hàng đầu để nhóm nghiên cứu phát triển đồ án “ THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI 1.3 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU Board Raspberry Pi Ngôn ngữ ... THỰC TIỄN Xe tự tránh vật cản xe thông minh Nó tự phát vật cản tự động né tránh vật cản trước đưa hướng thích hợp (thông thoáng vật cản) mà không cần tác động vật lý hay tác động khác Giúp xe đến...

70
3,521
34

XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN (ĐATN)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Truyền Thông Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 2012 Lớp: 123411 I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI II NHIỆM VỤ Các yêu cầu thực hiện, thông số đề tài: ... viên 2: Phạm Hoàng Anh Lớp: 123411B .MSSV: 12341005 Tên đề tài: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI Tuần/ngày Nội dung Xác nhận GVHD GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) Ths ... (Dành cho cán hướng dẫn) Ngày tháng năm 2014 Tên đề tài tốt nghiệp: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI Cán hướng dẫn: GV.Ths Đậu Trọng Hiển Nhận xét: ……………………………………………………………………...

10
1,902
73

BÁO CÁO THUYẾT TRÌNH XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... SoC Boardcom BCM2835 Giao diện Desktop GPIO, Internet, HDMI, BOARD RASPBERRY PI Hình ảnh minh hoạ Board Raspberry Pi kết nối Raspberry Pi thiết bị kết nối với nó: Yêu cầu toán xe tự tránh vật cản: ... TRÁNH VẬT CẢN KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận: • Board Raspberry Pi kết nối • Python ứng dụng lên Board Raspberry Pi • Thiết kế xe tự tránh vật cản 5 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận: Trong ... 50cm Dừng xe: 30cm -5 cm đến 5cm Cảm biến siêu âm KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE: TÊN ĐỀ TÀI XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI Loại vật cản Những vật không...

30
2,220
13

BÁO CÁO XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN (ĐATN)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thuật Board Raspberry Pi So sánh đặc tính Board Raspberry Pi so với Board nhúng khác Các kết nối Raspberry Pi 1.5.2 Thiết kế XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI − Tìm hiểu thiết kế xe ... nỗi trội Board Raspberry Pi lựa chọn hàng đầu để nhóm nghiên cứu phát triển đồ án “ THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI 1.3 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU Board Raspberry Pi Ngôn ngữ ... THỰC TIỄN Xe tự tránh vật cản xe thông minh Nó tự phát vật cản tự động né tránh vật cản trước đưa hướng thích hợp (thông thoáng vật cản) mà không cần tác động vật lý hay tác động khác Giúp xe đến...

70
1,873
14

Nghiên cứu, thiết kế xe lăn điều khiển dựa trên phương pháp điện cơ đồ ở người

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hình xe lăn có sẵn thị trường, kết cấu, giao diện, tính máy Từ áp dụng để thiết kế giới hạn đề tài - Áp dụng phương pháp luận thiết kế điện tử vào thiết kế máy, cụ thể là: + Thiết kế theo tuần tự, ... thuật toán PID 41 Hình 3.12: Chương trình điều khiển 42 CHƯƠNG 4.1 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG Thiết kế thi công khí chuyển động Để thiết kế xe lăn điện, trước tiên ta phải thiết kế phận xe là: ... 3.1.1 Thiết kế hệ thống điều khiển .35 3.1.2 Thiết kế mạch điện tử 35 3.1.3 Thiết kế chương trình điều khiển: .39 CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG 43 4.1 Thiết...

63
1,034
12

Thiết kế hệ vi xử lý nhúng trên nền tảng công nghệ FPGA

Danh mục: Báo cáo khoa học

... 13 Thiết kế phần liệu(datapath) a Tổng quát Trong thiết kế hệ vi xử lí cần thiết kế hai phần quan trọng: thiết kế phần liệu thiết kế phần điều khiển Trong chương thảo luận chi tiết thiết kế ... tổng quát thiết kế, khối đưa modul cần thiết kế Trên sơ đồ có 13 khối, có khối đơn giản (RF)và khối phức tạp (CU, ALU) Chúng ta phải hiểu modul trước bắt tay vào thiết kế modul cụ thể Thực kết nối ... Địa chỉ(hex) PORTA 10 PORTB 13 PINA 11 PINB 14 DIRA 12 DIRB 15 Thiết kế đơn vị điều khiển a Tổng quát Trong mục ta phân tích thiết kế phần liệu Trong phần ta thiết kế khối đơn vị điều khiển Nội...

40
1,528
51

THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG BLUETOOTH VÀ TỰ ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN

Danh mục: Kỹ thuật

... BLUETOOTH VÀ TỰ ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN” Đồ án tập trung vào việc thiết kế mô hình điều khiển với hai chức là: - Điều khiển từ xa Bluetooth thông qua PC Chức tự chạy tránh vật cản sòng siêu âm Tuy ... chúng em chọn đề tài Thiết kế mô hình xe điều khiển bluetooth” với nhiệm vụ xây dựng mô hình xe điều khiển có khả điều khiển Bluetooth thông qua PC, xe tự chạy tránh vật cản sóng siêu âm, sản ... có tác dụng điều khiển thiết bị ngoại vi thông qua sóng Bluetooth PC Để thực chức tự chạy tránh vật cản sóng siêu âm, hệ thống thiết kế với công tắc đặt thân xe 1.2.2 Thiết bị ngoại vi - - Hệ...

35
2,270
18

Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Phát vật cản tính góc lái xác định điểm đích Nội dung chính 2.1 Phương pháp tránh vật cản 2.2 Thuật toán tránh vật cản 2.3 Xác định vật thể đích 2.1 Phương pháp tránh vật cản Tránh vật cản toán ... robot coi vùng vật cản sector lại vùng vật cản Ví dụ trả lời câu hỏi phía trước mặt robot có vật cản hay vật cản, có vật cản nằm đâu, khoảng cách so với robot kích thước vật cản nào? Do chia ... nhiều vật cản + Phương pháp phù hợp với tránh vật cản cảm biến siêu âm  Nhược điểm: + Sập bẫy di chuyển đến ngõ cụt tạo nhiều vật cản phức tạp + Không qua khe hai vật cản + Dao động gặp vật cản: ...

43
945
1

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... robot nhận diện vật cản  Ưu điểm: xử lý nhanh, kết tương đối xác  Khuyết điểm: + Cảm biến siêu âm nhận biết vật cản mặt phẳng quét cảm biến cắt ngang vật cản, không phát vật cản nhỏ, thấp nằm ... luận văn  Chương 4: Phát vật cản Giới thiệu phương pháp tránh vật cản phổ biến, tập trung vào phương pháp xử lý ảnh không gian 3D nhằm đưa thông số xác vật cản cho kế hoạch di chuyển robot  ... ảnh với hai camera (Stereo vision) 4.3 Phát vật cản sử dụng Kinect Trang 22 Chương 4: Phát vật cản Vấn đề phát tránh vật cản điều đề cập tới cho robot tự hành Cùng với phát triển công nghệ, ngày...

114
1,737
14

robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị kinect

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

51
702
2

Thiết kế và thi công robot dò đường và tránh vật cản

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

...

76
1,045
8

cảm biến kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản

Danh mục: Kỹ thuật

... Extraction Mỗi nhóm điểm đại diện cho vật cản cung cấp thông tin giúp nhận dạng vật cản, tính toán kích thước, khoảng cách đến vật cản để tính toán tránh vật cản Kết sau cài đặt: Lê Trung Kiên ĐKTĐ ... Kiên ĐKTĐ 2- K53 19 Cảm biến Kinect ứng dụng xe tự hành tránh vật cản Lê Trung Kiên ĐKTĐ 2- K53 20 Cảm biến Kinect ứng dụng xe tự hành tránh vật cản Lê Trung Kiên ĐKTĐ 2- K53 21 ... Cảm biến Kinect ứng dụng xe tự hành tránh vật cản 2.2.2 Định dạng PCD: 16 Phát vật cản Kinect 19 Quá trình xử lý liệu: 19 Kết sau cài đặt 19...

21
794
2

xe tự hành tránh vật cản

Danh mục: Kỹ thuật

... .6 2.1 Giới thiệu xe tự hành 2.2 Bài toán tránh vật cản .8 2.3 Hệ thống xe tự hành tránh vật cản CHƢƠNG MÔ HÌNH HÓA ĐỐI TƢỢNG XE TỰ HÀNH ... môi trường trước robot tự hành dạng 3D để phát đồng thời tính toán tham số vật cản khoảng cách từ robot đến vật cản, kích thước vật cản Việc phát vật cản sử dụng Kinect xem kết hợp xử lý ảnh và ... điểm đại diện cho vật cản cung cấp thông tin giúp nhận dạng vật cản, tính toán kích thước, khoảng cách đến vật cản để tính toán tránh vật cản Kết hợp module lại với ta thu kết quả: 25 Báo cáo...

182
748
1

tìm hiểu và xây dựng phần mềm hỗ trợ bài toán tìm đường đi ngắn nhất tránh vật cản cho xe tự hành trong không gian 2d

Danh mục: Công nghệ thông tin

... khiển - Xe tự hành nhận lệnh đƣờng ngắn mà di chuyển theo đƣờng - Một xe tự hành thật sân có chứa vật cản đƣợc xây dựng để kiểm thử kết thực tế  Về mặt xe tự hành: - Trên đƣờng di chuyển, xe tự hành ... điểm khởi đầu đến điểm kết thúc không gian hai chiều nhiều chiều, đồng thời phải tránh đƣợc tập hợp vật cản Không gian tĩnh (các vật cản cố định đƣợc biết trƣớc) động (các vật cản không cố định không ... trí tự nơi mà robot không cắt vật cản đƣợc gọi không gian cấu hình tự hay không gian tự đƣợc ký hiệu Cfree(R,S) Những vị trí robot đƣợc ánh xạ đến điểm không gian cấu hình, tƣơng tự nhƣ vật cản...

80
637
0

tìm hiểu và xây dựng phần mềm hỗ trợ bài toán tìm đường đi ngắn nhất tránh vật cản cho xe tự hành trong không gian 2d ppt

Danh mục: Công nghệ thông tin

... thực đánh giá kết Kết luận hướng phát triển Giới thiệu tốn: Giới thiệu tốn: - Xe tự hành khơng có khả tránh vật cản đường Vì xe tự hành khơng tự động tìm cho đường - Khi di chuyển, xe tự hành có ... khiển xe tự hành  Bao gồm chức năng: Chức xác định vị trí xe tự hành Chức bám đường xác cho xe tự hành dựa Bộ điều khiển PID 11 Khối chức điều khiển xe tự hành 4.1 Chức xác định vị trí xe: Màn ... chuyển xe tự hành sử dụng Camera IP giao tiếp qua thiết bị Wireless kết nối máy tính điều khiển thơng qua thiết bị Access Point để truyền hình ảnh quan sát cho máy tính điều khiển Thiết lập kết...

24
444
0

Dồ án tốt nghiệp đề tài xe tự hành tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 và có điều khiển từ xa

Danh mục: Kỹ thuật

... GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CỦA XE TỰ HÀNH 2.1 Giới thiệu xe tự hành tránh vật cản Xe tự hành tránh vật cản hay xe di động định nghĩa loại xe có khả tự di chuyển, tự vận động (có thể lập ... mạch điều khiển xe tự hành tránh vật cản: Hình 3.1: Sơ đồ mạch hệ thống điều khiển xe tự hành tránh vật cản 25 Hình 3.2: sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển xe tự hành tránh vật cản 26  Nguyên ... “Xây dựng xe tự hành có khả tự tránh vật cản, đồng thời có chế độ hoạt động điều khiển từ xa” 1.3 Yêu cầu cần thực  Hoàn chỉnh thiết kế thi công xe tự hành có cảm biến tự tránh vật cản, có thu...

63
7,211
64

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP-XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... .6 2.1 Giới thiệu xe tự hành 2.2 Bài toán tránh vật cản .8 2.3 Hệ thống xe tự hành tránh vật cản CHƢƠNG MÔ HÌNH HÓA ĐỐI TƢỢNG XE TỰ HÀNH ... môi trường trước robot tự hành dạng 3D để phát đồng thời tính toán tham số vật cản khoảng cách từ robot đến vật cản, kích thước vật cản Việc phát vật cản sử dụng Kinect xem kết hợp xử lý ảnh và ... điểm đại diện cho vật cản cung cấp thông tin giúp nhận dạng vật cản, tính toán kích thước, khoảng cách đến vật cản để tính toán tránh vật cản Kết hợp module lại với ta thu kết quả: 25 Báo cáo...

42
476
0

Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ứng bánh xe phải trái r bán kính bánh xe d khoảng cách dương từ trục bánh xe đến truyền động đến trục P b khoảng cách từ trục bánh xe đến trục x1 (3.2) Ở đây, A ( q ) ∈ R mxn ma trận kết hợp • ... nghiệm Làm mô hình Robot tránh vật cản Sản phẩm sau thực hiện: Nhận xét Nghiên cứu sử dung điều khiển công nghệ mạng nơron dùng điều khiển robot tự hành theo tín hiệu đặt Các kết mô cho thấy robot ... cao qua trường hợp mô thực nghiệm Từ kết đạt điều khiển mạng nơron tín hiệu đặt robot di chuyển theo đường định trước Kết thực nghiệm cho thấy robot tránh vật cản cố định Tạp chí Đại học Công nghiệp...

6
1,291
27