thiet ke xe tu hanh

... phải xe nhỏ 25 cm Nếu phát phía trước có vật cản, xe quay sang trái Hình 4.43 Trường hợp phía trước có vật cản Tuy nhiên, có vật cản phía trước nằm chếch với hướng di chuyển xe góc 45 0, xe không ... xin chân thành cảm ơn! Sinh viên Đồ Án I Thiết kế xe tự hành di động bám tường CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu xe tự hành [1] Xe tự hành loại xe robot có khả tự dịch chuyển, tự vận động (có ... 1.1 Xe tự hành thám hiểm Sao Hỏa Curiosity Từ tình hình thực tế đó, việc xây dựng chương trình hoạt động cho xe tự hành điều thiết yếu Một vấn đề quan tâm thiết kế xe tự hành điều khiển cho xe

Ngày tải lên: 13/01/2019, 15:04

... tập trung tìm hiểu nguyên lý hoạt động cách thức thực xe tự hành (cụ thể xe dò đường) Điểm khác biệt xe tự hành với loại xe khác (ô tô, xe nâng…) khả tự động theo đường vạch sẵn mà không cần ... chức - Xe chạy cheo đường màu đen vạch sẵn trắng - Khi xe nhận diện đường đi, quay trái để tìm đường - Xe có nút nhấn cho phép hoạt động khơng hoạt động 5|Page 2.2 Yêu cầu phi chức - Số bánh xe: ... 3-4: Khối điều khiển động Mỗi động gắn với bánh xe truyền động cho xe Khi xe muốn rẽ trái, động bên phải quay, động bên trái không quay ngược lại, xe muốn rẽ phải động bên trái quay, động bên phải

Ngày tải lên: 12/04/2021, 08:28

... phải xe nhỏ 25 cm Nếu phát phía trước có vật cản, xe quay sang trái Hình 4.5 Trường hợp phía trước có vật cản Tuy nhiên, có vật cản phía trước nằm chếch với hướng di chuyển xe góc 450, xe khơng ... 1.1 Xe tự hành thám hiểm Sao Hỏa Curiosity Từ tình hình thực tế đó, việc xây dựng chương trình hoạt động cho xe tự hành điều thiết yếu Một vấn đề quan tâm thiết kế xe tự hành điều khiển cho xe ... thuật tốn điều khiển xe tự hành Đồ Án I 35 Thiết kế xe tự hành di động bám tường 3.2.2.6 Diễn giải thuật toán Ban đầu, xe thu thập liệu từ hai cảm biến siêu âm để xác định D1, D2 Xe ưu tiên tránh

Ngày tải lên: 30/11/2019, 21:34

... tự động hóa vấn đề cấp thiết , đặc biệt dòng  Xe xe tựtựhành hành giúp thay phương tiện chuỗi cung ứng vật liệu thủ công xe nâng tay, xe đẩy tay, xe kéo,… thay đảm bảo cho suất cao cho dù thiếu ... mạch xe tự khởi động chế độ chạy tránh vật cản Khi arduino nhận tín hiệu từ cảm biến siêu âm để xử lý điều khiển module điều khiển động cho xe chạy cách hợp lý Khi khơng có vật cản phía trước xe ... sử dụng phần mềm Arduino IDE để viết chương trình điều khiển cho xe thực ý muốn CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chi tiết thành phần lắp ráp xe tự hành tránh vật cản ARDUINO UNO text slide Arduino board có

Ngày tải lên: 20/04/2023, 14:18

... tự động hóa vấn đề cấp thiết , đặc biệt dòng xe tựtựhành  Xe hành giúp thay phương tiện chuỗi cung ứng vật liệu thủ công xe nâng tay, xe đẩy tay, xe kéo,… thay đảm bảo cho suất cao cho dù thiếu ... khách quan ma sát động cơ, bánh xe không giống hồn tồn nên Mơ hình xe hoạt động môi trường vật thể cố định nên đưa vào mơi trường có chạy có bên bánh xe nhanh khiến cho xe lệch vật chuyển động gây ... TRIỂN  Kết đạt  Hạn chế xe tự hành  Hướng phát triển KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC LÝ THUYẾT THỰC NGHIỆM  Xe tự hành có khả đến vị trí đặt trước có khả tránh vật cản trình di chuyển  Xe thiết kế đơn giản,

Ngày tải lên: 20/04/2023, 14:18

... tự động hóa vấn đề cấp thiết , đặc biệt dòng  xeXe tựtựhànhhành giúp thay phương tiện chuỗi cung ứng vật liệu thủ công xe nâng tay, xe đẩy tay, xe kéo,… thay đảm bảo cho suất cao cho dù thiếu ... sử dụng phần mềm Arduino IDE để viết chương trình điều khiển cho xe thực ý muốn CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chi tiết thành phần lắp ráp xe tự hành tránh vật cản ARDUINO UNO textArduinoslideboardcó nhiều ... tay, xe kéo,… thay đảm bảo cho suất cao cho dù thiếu nguồn nhân lực  Bởi nhóm em thực làm đề tài xe tự hành tránh vật cản mong muốn phát triển thành mơ hình rộng lớn đưa thị trường nước ta đáp

Ngày tải lên: 25/04/2023, 09:39

... tự động hóa vấn đề cấp thiết , đặc biệt dòng xe tựtựhành  Xe hành giúp thay phương tiện chuỗi cung ứng vật liệu thủ công xe nâng tay, xe đẩy tay, xe kéo,… thay đảm bảo cho suất cao cho dù thiếu ... khách quan ma sát động cơ, bánh xe khơng giống hồn tồn nên Mơ hình xe hoạt động mơi trường vật thể cố định nên đưa vào mơi trường có chạy có bên bánh xe nhanh khiến cho xe lệch vật chuyển động gây ...  Kết đạt  Hạn chế xe tự hành  Hướng phát triển h KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC LÝ THUYẾT THỰC NGHIỆM  Xe tự hành có khả đến vị trí đặt trước có khả tránh vật cản trình di chuyển  Xe thiết kế đơn giản,

Ngày tải lên: 10/05/2023, 15:19

... TỰ HÀNH VỚI HỆ ĐIỀU HÀNH NHÚNG LINUX GVHD : TS. TRỊNH HOÀNG HƠN SVTH : PHẠM MINH TU? ??N LỚP : DD05KTD04 MSSV : 40503344 TP. HỒ CHÍ MINH, THÁNG 01/2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ... phúc ================================== NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP HỌ VÀ TÊN: PHẠM MINH TU? ??N MSSV: 40503344 NGÀNH: Kỹ thuật điện LỚP: DD05KTD4 1. Đầu đề luận án: THIẾT KẾ ROBOT TỰ ... thực hiện luận văn. Tôi xin cảm ơn tất cả. TP. Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2011 Phạm Minh Tu? ??n. TÓM TẮT LUẬN VĂN Nhiệm vụ của đề tài là thiết kế một robot tự hành với bộ điều

Ngày tải lên: 23/10/2014, 07:52

... cách phía trước xe xem phía trước xe có vật cant hay không Xe xem xét khoảng cách từ xe đến vật cản mà bé 25cm xe gọi hàm xoay trái (thời gian time sleep lập trình 0.75s) vừa gần để xe xoay góc 90, ... GPIO.setmode(GPIO_MODE) #Setup Ports GPIO.setup(SHTDWN_BTN,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.setup(LED,GPIO.OUT) def doShutdown(): if(DEBUG):print("Press detected") Trang 44 XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN ... http://python-distribute.org/distribute_setup.py python distribute_setup.py curl -O https://raw.github.com/pypa/pip/master/contrib/get-pip.py python get-pip.py sudo pip install virtualenv Trang 41 XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN

Ngày tải lên: 28/08/2017, 18:14

... mạch điện hệ thống xe 43 Hình 7.1 Xe hoàn chỉnh 45 Hình 7.2 Hệ thống lái xe 46 Hình 7.3 Tháo hệ thống đèn xe 47 Hình 7.4 Tháo phần gầm xe 48 ... khung xe Hình 7.6 Khung xe tháo hết chi tiết SVTH: Thiên, Trung, Vạn, Phú 51 Đề tài: Xe điện hệ tự động ứng dụng camera Kinect Hình 7.7 Khung xe sắt SVTH: Thiên, Trung, Vạn, Phú 52 Đề tài: Xe điện ... .48 Hình 7.6 Khung xe tháo hết chi tiết 49 Hình 7.7 Khung xe sắt 50 Hình 7.8 Cắt vỏ xe ráp khung 51 Hình 7.9 Bọc kẽm thân xe dán decan 52 Hình

Ngày tải lên: 20/06/2018, 23:23

... ngun lý mơ hình xe tự hành 23 v Hình 3.2: Hệ trục tọa độ cho phương trình chuyển động hệ thống với 24 Hình 3.3: Xe di chuyển đoạn thời gian lấy mẫu 27 Hình 3.4: Bánh xe dẫn động ... xuất, bảo quản, di chuyển hàng hóa Di chuyển hàng hóa nhà xưởng theo cách truyền thống sử dụng xe đẩy, xe nâng người vận hành Hơn nữa, cơng việc di chuyển hàng hóa thường nặng nhọc, nguy hiểm lặp ... Hình 1.3: AGV kiểu kéo hàng Hình 1.4: AGV kiểu chở hàng Hình 1.5: AGV kiểu xe nâng Hình 1.6: Kiva Robot nâng kệ hàng Hình 1.7: Smart AGV cơng ty Changsing

Ngày tải lên: 18/01/2019, 20:15

... ngun lý mơ hình xe tự hành 23 v Hình 3.2: Hệ trục tọa độ cho phương trình chuyển động hệ thống với 24 Hình 3.3: Xe di chuyển đoạn thời gian lấy mẫu 27 Hình 3.4: Bánh xe dẫn động ... xuất, bảo quản, di chuyển hàng hóa Di chuyển hàng hóa nhà xưởng theo cách truyền thống sử dụng xe đẩy, xe nâng người vận hành Hơn nữa, cơng việc di chuyển hàng hóa thường nặng nhọc, nguy hiểm lặp ... Hình 1.3: AGV kiểu kéo hàng Hình 1.4: AGV kiểu chở hàng Hình 1.5: AGV kiểu xe nâng Hình 1.6: Kiva Robot nâng kệ hàng Hình 1.7: Smart AGV cơng ty Changsing

Ngày tải lên: 15/09/2019, 07:18

... trận damping tuyến tính Dn ( ) ma trận damping phi tuyến Tính chất ma trận Damping D ( ) : SVTH: Trang Thế Toàn 101 Chương V: Xây dựng phương trình tốn động lực học GVHD: Lê Thanh Long Cho ... GVHD: Lê Thanh Long Mơ hình tốn rút gọn với bậc tự Chuyển động tàu thủy biểu diễn bậc tự (6 DOF) Tuy nhiên thực tế khảo sát người ta thường giả sử tàu nằm ngang ổn định không bị nghiêng ta xem góc ... Trang Thế Toàn iv Mục lục 6.3 GVHD: Lê Thanh Long Kết luận 107 TÀI LIỆU THAM KHẢO 109 SVTH: Trang Thế Toàn v Danh mục hình GVHD: Lê Thanh Long DANH MỤC HÌNH Hình 1.1: Một

Ngày tải lên: 27/05/2020, 18:33

... Robot AGV a : Gia tốc tiếp tuyến Robot AGV   : Góc quay Robot AGV : Góc nghiêng mặt phẳng làm việc  : Hệ số ma sát bánh xe Mt : Khối lượng tải M xe : Khối lượng xe g : Gia tốc trọng trường ... Lực qn tính tác dụng lên xe theo quỹ đạo cong 55 Hình 3.6 Phân tích lực ma sát tác dụng lên xe 56 Hình 3.7 Các mẫu bánh xe bị động tự lựa thường dùng cho xe AGV 56 Hình 3.8 ... đạo đường xe tự hành phục vụ 18 dây chuyền sản xuất .18 Hình 2.3 Mô tả quỹ đạo đường AGV 19 Hình 2.4 Quỹ đạo xe đường thẳng 19 Hình 2.5 Quỹ đạo xe đường

Ngày tải lên: 21/06/2020, 11:13

... tế sản phẩm: (Xe tự tránh vật cản) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 59 CHƯƠNG VII Hình 0.4 3Xe tự tránh vật cản nhìn từ phía Hình 0.44Phía trước phía sau xe Hình 0.45Bảng thơng số kỹ thuật của: ? ?XE TỰ TRÁNH VẬT ... TowerSG90 Về thiết kế xe tự tránh vật cản: - Tìm hiểu đặc tính linh kiện sử dụng - Thiết kế xe tự tránh vật cản: hoạt động tự động điều khiển không dây điện thoại thơng qua sóng wifi Xe tự dừng lại ... trình Python ứng dụng lên Board Raspberry Pi  Thiết kế xe tự tránh vật cản sử dụng cảm biến sóng siêu âm, xe hoạt động tương đối ổn định Tuy nhiên đề tai cịn tương đối với cơng nghệ trường chúng

Ngày tải lên: 20/08/2020, 19:34

... Robot AGV a : Gia tốc tiếp tuyến Robot AGV θ : Góc quay Robot AGV ϕ : Góc nghiêng mặt phẳng làm việc µ : Hệ số ma sát bánh xe Mt : Khối lượng tải M xe : Khối lượng xe g : Gia tốc trọng trường ... Lực qn tính tác dụng lên xe theo quỹ đạo cong 55 Hình 3.6 Phân tích lực ma sát tác dụng lên xe 56 Hình 3.7 Các mẫu bánh xe bị động tự lựa thường dùng cho xe AGV 56 viii Hình ... đạo đường xe tự hành phục vụ 18 dây chuyền sản xuất 18 Hình 2.3 Mơ tả quỹ đạo đường AGV 19 Hình 2.4 Quỹ đạo xe đường thẳng 19 Hình 2.5 Quỹ đạo xe đường

Ngày tải lên: 15/12/2020, 07:57

... Robot AGV a : Gia tốc tiếp tuyến Robot AGV θ : Góc quay Robot AGV ϕ : Góc nghiêng mặt phẳng làm việc µ : Hệ số ma sát bánh xe Mt : Khối lượng tải M xe : Khối lượng xe g : Gia tốc trọng trường ... Lực qn tính tác dụng lên xe theo quỹ đạo cong 55 Hình 3.6 Phân tích lực ma sát tác dụng lên xe 56 Hình 3.7 Các mẫu bánh xe bị động tự lựa thường dùng cho xe AGV 56 viii Hình ... đạo đường xe tự hành phục vụ 18 dây chuyền sản xuất 18 Hình 2.3 Mơ tả quỹ đạo đường AGV 19 Hình 2.4 Quỹ đạo xe đường thẳng 19 Hình 2.5 Quỹ đạo xe đường

Ngày tải lên: 27/12/2020, 18:58

... Robot AGV a : Gia tốc tiếp tuyến Robot AGV θ : Góc quay Robot AGV ϕ : Góc nghiêng mặt phẳng làm việc µ : Hệ số ma sát bánh xe Mt : Khối lượng tải M xe : Khối lượng xe g : Gia tốc trọng trường ... Lực qn tính tác dụng lên xe theo quỹ đạo cong 55 Hình 3.6 Phân tích lực ma sát tác dụng lên xe 56 Hình 3.7 Các mẫu bánh xe bị động tự lựa thường dùng cho xe AGV 56 viii Hình ... đạo đường xe tự hành phục vụ 18 dây chuyền sản xuất 18 Hình 2.3 Mơ tả quỹ đạo đường AGV 19 Hình 2.4 Quỹ đạo xe đường thẳng 19 Hình 2.5 Quỹ đạo xe đường

Ngày tải lên: 11/02/2021, 17:59

... Robot AGV a : Gia tốc tiếp tuyến Robot AGV θ : Góc quay Robot AGV ϕ : Góc nghiêng mặt phẳng làm việc µ : Hệ số ma sát bánh xe Mt : Khối lượng tải M xe : Khối lượng xe g : Gia tốc trọng trường ... Lực qn tính tác dụng lên xe theo quỹ đạo cong 55 Hình 3.6 Phân tích lực ma sát tác dụng lên xe 56 Hình 3.7 Các mẫu bánh xe bị động tự lựa thường dùng cho xe AGV 56 viii Hình ... đạo đường xe tự hành phục vụ 18 dây chuyền sản xuất 18 Hình 2.3 Mơ tả quỹ đạo đường AGV 19 Hình 2.4 Quỹ đạo xe đường thẳng 19 Hình 2.5 Quỹ đạo xe đường

Ngày tải lên: 20/02/2021, 11:10

... Robot AGV a : Gia tốc tiếp tuyến Robot AGV θ : Góc quay Robot AGV ϕ : Góc nghiêng mặt phẳng làm việc µ : Hệ số ma sát bánh xe Mt : Khối lượng tải M xe : Khối lượng xe g : Gia tốc trọng trường ... Lực qn tính tác dụng lên xe theo quỹ đạo cong 55 Hình 3.6 Phân tích lực ma sát tác dụng lên xe 56 Hình 3.7 Các mẫu bánh xe bị động tự lựa thường dùng cho xe AGV 56 viii Hình ... đạo đường xe tự hành phục vụ 18 dây chuyền sản xuất 18 Hình 2.3 Mơ tả quỹ đạo đường AGV 19 Hình 2.4 Quỹ đạo xe đường thẳng 19 Hình 2.5 Quỹ đạo xe đường

Ngày tải lên: 27/02/2021, 23:17