Báo cáo công nghệ phần mềm nhúng đề tài thiết kế xe tự hành tránh vật cản

HỌC VIỆN KỸ THUẬT MẬT MÃ KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN BÁO CÁO CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM NHÚNG Giảng viên hướng dẫn: ThS Lê Đức Thuận ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN NHĨM 10: PHAN HỒI NAM NGÔ NGỌC BIÊN CƯƠNG LÊ THỊ NGỌC HÀ NỘI DUNG CHÍNH Giới thiệu Cơ sở lý thuyết Mơ hình thực nghiệm Kết luận, hướng phát triển Mở rộng đề tài GIỚI THIỆU Tính cấp thiết đề tài nội dung nghiên cứu TÍNH CẤP THIẾT  Hiện nhu cầu sử dụng robot tự động thị trường nước ngày tăng cao, lên mơ hình tự động sản xuất thay nguồn nhân lực lao động chân tay lớn  Chính việc đầu tư sang mơ hình tự động hóa vấn đề cấp thiết , đặc biệt dòng  Xe xe tựtựhành hành giúp thay phương tiện chuỗi cung ứng vật liệu thủ công xe nâng tay, xe đẩy tay, xe kéo,… thay đảm bảo cho suất cao cho dù thiếu nguồn nhân lực  Bởi nhóm em thực làm đề tài xe tự hành tránh vật cản mong muốn phát triển thành mơ hình rộng lớn đưa thị trường nước ta đáp ứng nhu cầu phát triển mạnh mẽ CÁC NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 01 Tìm hiểu lý thuyết vi xử lý Arduino 02 Cách kết nối sử dụng cảm biến siêu âm HCSR04 03 Cách kết nối module điều khiển động L298 với Arduino 04 Kết nối linh kiện sử dụng phần mềm Arduino IDE để viết chương trình điều khiển cho xe thực ý muốn CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chi tiết thành phần lắp ráp xe tự hành tránh vật cản ARDUINO UNO text slide Arduino board có nhiều phiên Trong số đó, Arduino Uno R3 phiên sử dụng rộng rãi chi phí tính linh động Arduino UNO sử dụng vi điều khiển họ 8bit AVR ATmega8, ATmega168, ATmega328 “Bộ não” xử lí tác vụ đơn giản điều khiển đèn LED nhấp nháy, xử lí tín hiệu cho xe điều khiển từ xa, làm trạm đo nhiệt độ - độ ẩm hiển thị lên hình LCD ứng dụng khác ARDUINO UNO R3 Arduino UNO cấp nguồn 5V thông qua cổng USB cấp nguồn với điện áp khuyên dùng 7-12V DC giới hạn 6-20V Arduino UNO có 14 chân digital dùng để đọc xuất tín hiệu Chúng có mức điện áp 0V 5V với dòng vào/ra tối đa chân 40mA Module điều khiển động L298  Module điều khiển động L298 module gồm mạch cầu H tích hợp IC L298, nhờ module điều khiển động riêng biệt • Chân A Enable, B Enable chân điều khiển tốc độ động riêng biệt • Input: Là chân điều khiển chiều quay động • Bộ nguồn 12V-GND-5V: Tùy thuộc loại động mà ta chọn 12V hay 5V  Output A, Output B: Là đầu kết nối với động NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Khi cấp nguồn cho mạch xe tự khởi động chế độ chạy tránh vật cản Khi arduino nhận tín hiệu từ cảm biến siêu âm để xử lý điều khiển module điều khiển động cho xe chạy cách hợp lý Khi khơng có vật cản phía trước xe chạy thẳng Nếu gặp vật cản xe dừng lại Servo hoạt động quay 180 độ trái qua phải để tìm đường di chuyển Xe rẽ hướng khơng có vật cản Q trình tiếp diễn đến tắt nguồn