xe tự hành avg

... TẬP LỚN VI XỬ LÝ Đề tài: XE TỰ HÀNH Giảng viên hướng dẫn: Võ Duy Thành Sinh viên thực hiện : Lớp : Hà Nội, 11-2011 1 BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VI XỬ LÝ TÊN ĐỀ TÀI :XE TỰ ĐỘNG NHÓM SỐ: 2 ĐÁNH ... VDK khác. 1.2 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Sản phẩm là 1 chiếc xe tự động có chức năng tự di chuyển đế điểm mong muốn trên sân.Với các chế độ 1,2… chiếc xe có thể thực hiện được đa dạng trong việc di chuyển ... đề tài là có thể cải tiến sản phẩm thành 1 chiếc 5 xe đa năng thông minh, có thể thực hiện được mềm dẻo các nhiệm vụ.(Ví dụ như có thể cải tiến cho xe có thể tự chọn đường đi tối ưu nhất ) 1.3

Ngày tải lên: 14/08/2014, 18:22

... - VIỄN THÔNG BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN VI XỬ LÝ Đề tài: XE TỰ HÀNH Giảng viên hướng dẫn: Võ Duy Thành Sinh viên thực hiện : Lớp : Hà Nội, 11-2011 ... 6 1.2 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Sản phẩm là 1 chiếc xe tự động có chức năng tự di chuyển đến điểm mong muốn trên sân.Với các chế độ 1,2… chiếc xe có thể thực hiện được đa dạng trong việc di chuyển ... đề tài là có thể cải tiến sản phẩm thành 1 chiếc xe đa năng thông minh, có thể thực hiện được mềm dẻo các nhiệm vụ.(Ví dụ như có thể cải tiến cho xe có thể tự chọn đường đi tối ưu nhất )

Ngày tải lên: 15/08/2014, 08:41

... ít những nghiên cứu về xe tự hành (AGV)... nối: Có nhiệm vụ giúp xe định vị xe chở last phía sau xe nhằm đến đúng vị trí thực hiện kết nối, ghép nối xe chở last và AGV Chốt ... XE AGV 14 CHƢƠNG 2 NGHIÊN CỨU... độ sáng bóng và rất cứng vững nhằm đảm bảo độ bền cho khung xe Hình 2.4 Khung xe thực tế THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV 17 2.3.2 Phần Bánh Xe Bánh xe ... bến khu vực chờ xe có hàng, thực hiện kết nối với xe Last đã được chất đầy hàng rồi kéo xe Last đến đầu line sản xuất AGV sẽ thực hiện thả xe Last vào các vị... ra xe AGV là một robot

Ngày tải lên: 07/10/2014, 13:19

... Kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản Lê Trung Kiên ĐKTĐ 2- K53 20 Cảm biến Kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản Lê Trung ... và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản Là thư viện thích hợp cho việc xây dựng.. .Cảm biến Kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản Octree ... Cảm biến Kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản 3 PHÁT HIỆN VẬT CẢN BẰNG KINECT Quá trình xử lý dữ liệu: Voxel grid làm giảm mật độ số điểm xuống; tập hợp

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:56

... nguồn mở, dùng được trên nhiều hệ điều hành khác nhau Thư viện được xây dựng hỗ trợ đầy đủ các nhu cầu cơ bản khi sử dụng Kinect trong đồ án xe tự hành tránh vật cản 18 Báo cáo thực ... được lọc qua bộ lọc Voxel Grid để giảm mật độ điểm ảnh nhằm tăng tốc độ xử lý.Sau khi lọc dữ liệu, ta sẽ tiến hành phân tích các dữ liệu về vật thể có thể tách ra thành các nhóm điểm đại ... khiển xe robot Trong thời gian hoàn thành đồ án, chúng em sẽ hoàn thiện hệ thống điều khiển, cài đặt bộ điều khiển với thuật toán “bám mục tiêu + tránh vật cản chạy thử nghiệm trên xe robot

Ngày tải lên: 12/11/2014, 21:12

... Giới thiệu bài toán: - Xe tự hành không có khả năng tránh vật cản trên đường đi. Vì xe tự hành không tự động tìm cho mình được một đường đi. - Khi di chuyển, xe tự hành có khả năng di chuyển ... Khối chức năng đi u khiển xe tự hành 4.2...4 Khối chức năng đi u khiển xe tự hành  Bao gồm 2 chức năng: 1 Chức năng xác định vị trí hiện tại của xe tự hành 2 Chức năng bám đường ... đường đi chính xác cho xe tự hành dựa trên Bộ đi u khiển PID 11 4 Khối chức năng đi u khiển xe tự hành 4.1 Chức năng xác định vị trí hiện tại của xe: Màn hình giao diện chính

Ngày tải lên: 28/11/2014, 09:43

... điều khiển xe tự hành: A - Mô tả bài toán: Điều khiển xe hơi trên môi trường giả lập tự động Động cơ điều khiển xe bao gồm hệ thống xoay trái phải, xe có gia tốc đều ... lái xe tự động. ALVINN là một trong những dự án loại này, xe được trang bị một camera để thu tín hiệu đầu vào là khung cảnh trước mắt của xe. Đầu tiên là việc huấn luyện, có một người lái xe sẽ ... mẫu. Mục tiêu chính đó chính là xây dựng hệ thống điều khiển đưa quyết định để giúp xe có thể tự hành hoàn thành lộ trình đường đi. $%&'()*  %+!,3 Mục

Ngày tải lên: 21/05/2015, 08:13

... nguồn mở, dùng được trên nhiều hệ điều hành khác nhau Thư viện được xây dựng hỗ trợ đầy đủ các nhu cầu cơ bản khi sử dụng Kinect trong đồ án xe tự hành tránh vật cản 18 Báo cáo ... chia thành 3 phần Nhóm mầu xanh dương đại diện cho... ngược lại là False Ngoài ra lớp pointCloud còn chứa các thành phần chứa các tùy chọn của sensor như Sensor_origin, sensor_orientation Các thành ... việc sử dụng cảm biến Kinect trong đề tài là dựa vào khả năng khôi phục môi trường trước robot tự hành dưới dạng 3D để phát hiện đồng thời tính toán các tham số của vật cản như khoảng cách

Ngày tải lên: 23/05/2015, 17:05

... 3.9 Mô hình chung hệ thống truyền động thủy lực xe tự hành đa năng55 Hình 3.10 Mối quan hệ toán học phần tử hệ thống truyền động thủy lực cho xe tự hành đa 56 Hình 3.11 Sơ đồ mô hình mô ... Bánh xe Hộp số Vi sai Bánh xe Hình 2.1 Mô hình hệ thống truyền. .. máy tự hành công suất lớn, biến mô thường kết hợp với hộp số cơ học (truyền động hành tinh) điều khiển tự ... hình phần tử hệ thống truyền động thiết kế cho xe tự hành đa ta thấy: Hệ thống sơ đồ mạch truyền động điều khiển tính toán lựa chọn cho xe hợp lý, xe đạt yêu cầu đưa Các phần tử hệ thống truyền

Ngày tải lên: 28/05/2016, 15:18

... việc lắp ráp nhà máy chế tạo ôtô, máy bay, nh thám hiểm vũ trụ cho dù chúng có hình dạng nh xe tự hành Opportunity thăm dò Sao Hoả hay gần giống hình dạng ngời nh ASIMO, vừa đến Việt Nam, không ... chic xe t ng cú chc nng t di chuyn im mong mun trờn sõn.Vi cỏc ch 1,2 chic xe cú th thc hin c a dng vic di chuyn v cú nhiu hng phỏt trin thờm sau ny ti ca nhúm chỳng em l ch to sn phm xe t ... cú th ci tin sn phm thnh chic xe a nng thụng minh, cú th thc hin c mm cỏc nhim v.(Vớ d nh cú th ci tin cho xe cú th t chn ng i ti u nht ) Sn phm hon chnh Sõn chy ca xe 1.3 S KHI S ca h thng 2.0

Ngày tải lên: 26/10/2017, 15:40

... tốc độ chạy thực tế sau cho vận hành thử.tốc độ chạy ổn định khác tùy vào tình trạng bề mặt đường,tính bánh xe, hay tổng trọng lượng xe AGV Hãy giảm tốc độ lùi xe Hãy giảm tốc độ trước điểm phân ... kiện đường di chuyển bán kính quay đầu nhỏ Các mơi trường vận hành mơi trường khơng thể vận hành thiết bị sau: Môi trường vận hành Sàn Nhà Nhẵn Và Không Bị Lồi Lõm Độ nghiêng 2%,Phạm Vi Gồ Ghề ... khơng vận hành Sàn nhà có nước, dầu nhớt Sàn nhà bẩn Ngoài mái che Bị nhiễu sóng từ trường sắt thép… Mặt sàn mềm giống thảm  bán kính quay đầu xe nhỏ khu vực quanh co khác chiều dài trục xe hướng

Ngày tải lên: 03/02/2018, 11:23

... hoạt động tối đa là: 20Mhz Xe tự hành bám tường phải ĐỒ ÁN 8/20 Hình 2.4.0: Sơ đồ khối PIC 16F877A Xe tự hành bám tường phải ĐỒ ÁN 9/20 1.7 Nguyên lý hoạt động: Xe tự hành hoạt động dựa cảm biến ... input_state(PIN_A0); Xe tự hành bám tường phải ĐỒ ÁN 20/20 } } if(hn2==0) { dunglai(); delay_ms(20); while(hn2==0) { retrai(); hn2 = input_state(PIN_A1); } } } Xe tự hành bám tường phải ĐỒ ÁN 20/20 Xe tự hành ... Xe tự hành bám tường phải ĐỒ ÁN 15/20 Hình 3.2.2.0: Module hồng ngoại 3.2.2.0 Mạch Module L298 Xe tự hành bám tường phải ĐỒ ÁN 16/20 CHƯƠNG KẾT LUẬN 1.11 Kết quả: Thi công mạch thành công Xe

Ngày tải lên: 04/05/2018, 18:05

... điều khiển cho xe bám tường - Thiết kế đế di chuyển - Thiết kế cảm biến gắn lên xe tự hành để đo khoảng cách với tường - Lập trình cho xe tự hành - Nhận xét kết kết luận Xe tự hành bám tường ... Direct Current ĐỒ ÁN Trang 1/20 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ XE TỰ HÀNH BÁM TƯỜNG 1.1 Giới thiệu Di chuyển theo tường (wall following) tác vụ thường thấy xe tự hành, môi trường biết trước hoạc trước Tác vụ ... ĐỒ ÁN XE TỰ HÀNH BÁM TƯỜNG TRÁI MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ III DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU IV DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT V CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ XE TỰ HÀNH BÁM TƯỜNG

Ngày tải lên: 04/05/2018, 18:05

... xuất AGV thực thả xe vào vị trí định sẵn bến xe có hàng Tiếp tục, xe đến khu vực chờ xe không hàng, thực kết nối với xe dỡ hết kéo xe cuối line sản xuất, thả xe vào khu vực xếp xe vận chuyển AGV ... TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM NHĨM 3- LỚP 16845TKS2 A Q trình hình thành phát triển xe tự hành AGV Khái niệm Xe tự hành AGV khái niệm chung tất hệ thống có khả vận chuyển mà không cần nguời ... xác xe 15 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM NHÓM 3- LỚP 16845TKS2 C Các thành phần xe AGV: Tổng • thể xe AVG: Bộ truyền chuyển động: Có nhiệm vụ truyền động từ động qua giảm tốc đến bánh xe giúp

Ngày tải lên: 11/08/2018, 21:37

... Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên Đồ Án I Thiết kế xe tự hành di động bám tường CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu xe tự hành [1] Xe tự hành loại xe robot có khả tự dịch chuyển, tự vận động ... kế xe tự hành di động bám tường MỤC LỤC Đồ Án I Thiết kế xe tự hành di động bám tường DANH MỤC HÌNH VẼ Đồ Án I Thiết kế xe tự hành di động bám tường DANH MỤC BẢNG BIỂU Đồ Án I Thiết kế xe tự hành ... được) điều khiển tự động có khả hồn thành công việc giao Xe tự hành thành phần có vai trò quan trọng ngành robot học Cùng với phát triển mạnh mẽ hệ thống tự động hóa, xe tự hành ngày hồn thiện

Ngày tải lên: 13/01/2019, 15:04

... dương, robot làm việc vũ trụ… robot tự hành tiếp tục đưa nh ững thách th ức m ới cho nhà nghiên cứu để đáp ứng nhu cầu ng ười Vấn đ ề robot tự hành làm để robot tự hành có th ể hoạt đ ộng, nh ận biết ... mơ hình xe điện tử, để tự tránh vật cản phía trước đường Phần đề tài chúng em mơ hình thành cơng mơ áp dụng vật dụng hay phương tiện để phục vụ cho mục đích người, ví dụ xe tự động láy, xe dò thám… ... rpm (5V) • Dòng khơng tải: 70 mA (250 mA max) + Bánh xe • Chất liệu: Nhựa • Đường kính bánh xe: 66mm • Đồ dày lốp xe : 6.5mm • Chiều rộng bánh xe : 27mm 1.3.2.Động servo Động servo thiết kế cho

Ngày tải lên: 22/01/2019, 23:16

... TRUYỀN THƠNG XE TỰ HÀNH CẢNH BÁO KHÍ GAS QUA MẠNG DI ĐỘNG GSM GVHD: ThS NGUYỄN NGÔ LÂM SVTH : ÐỖ NGỌC THỊNH 12141461 S KL 0 4 Tp Hồ Chí Minh, tháng 02/2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬTTHÀNH PHỐ ... 02/2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬTTHÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH H Đ TẠ CH T Ư NG C ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP XE TỰ HÀNH C NH H GAS QUA Đ NG GSM SVTH: ĐỖ NGỌC THỊNH MSSV: 12141461 Khố: 2012-2016 N CN T Điện tử ... trình x t hành 30 ình 3.7 Lư đồ hương trình gi ình 4.1 Mặt tiếp m mơ hình x bá g l im900A 31 t hành gi ình 4.2 Mặt trướ mơ hình x bá g ình 4.3 M l im900A đ ng khởi t t hành gi tiếp

Ngày tải lên: 30/06/2019, 15:22

... chân thành cảm ơn! Sinh viên Lê Duy Anh Đồ Án I Thiết kế xe tự hành di động bám tường CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu xe tự hành [1] Xe tự hành loại xe robot có khả tự dịch chuyển, tự vận ... được) điều khiển tự động có khả hồn thành cơng việc giao Xe tự hành thành phần có vai trò quan trọng ngành robot học Cùng với phát triển mạnh mẽ hệ thống tự động hóa, xe tự hành ngày hoàn thiện ... 1.1 Xe tự hành thám hiểm Sao Hỏa Curiosity Từ tình hình thực tế đó, việc xây dựng chương trình hoạt động cho xe tự hành điều thiết yếu Một vấn đề quan tâm thiết kế xe tự hành điều khiển cho xe

Ngày tải lên: 30/11/2019, 21:34

... biến giúp xe xác định đường đi, vật cản nhận định xác xe Last kết nối  Thiết kế module giao tiếp RFID giúp xe nhận diện vị trí xác bến giao nhận xe, vị trí đặt xe vị trí sạc bình tự động  Thiết ... TẠO XE TỰ HÀNH VẬN CHUYỂN HÀNG HĨA” Mục Đích Nghiên Cứu - Đưa tự động hóa vào khâu sản xuất giày công ty changshin thay công nhân số công đoạn nặng nhọc vài nơi nguy hiểm - Thiết kế tạo xe có ... việc thiết kế chế tạo xe AGV sau:  Chế tạo kết cấu kết cấu khí cho xe AGV loại xe chở có khay để hàng với tải trọng 150kg (khơng tính trọng lượng xe) .Đảm bảo được độ vững xe hàng hóa q trình di

Ngày tải lên: 20/08/2020, 19:59

... cho thấy xe điều khiển sản phẩm công nghệ “hot” Nhận thấy công nghệ chế tạo xe phức tạp, nên nhóm mua linh kiện chế tạo xe về tự nghiên cứu cách lắp đặt lập trình để điều khiển xe theo ... (250mA MAX) • Chất liệu: Nhựa • Thơng số kỹ thuật bánh xe • Đường kính bánh xe: 66mm • Đồ dày lốp xe : 6.5mm • Chiều rộng bánh xe : 27mm • Trục xe phi 5mm, độ rộng khuyết 3.66mm 10 3.4 Kết nối module ... Khung xe bánh - Kích thước khung xe : chiều dài khoảng 25cm, chiều rộng 14,8 cm, đường kính bánh xe 6cm Khung xe sử dụng động giảm tốc DC chuyển hướng linh hoạt dựa xử lý tốc độ động Khung xe

Ngày tải lên: 02/09/2020, 14:09